DELTA ECMA-C10401HS Servomotor der ECMA-Serie

Produktübersicht

Der ECMA-C10401HS (ECMA-C10401HS) ist ein kompakter, hochpräziser AC-Servomotor aus Deltas ECMA-Serie, der für Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde, bei denen der Platz begrenzt und die Reaktionszeit entscheidend ist. Mit einer Nennleistung von 100 W und einer Nenndrehzahl von 3.000 r/min ist dieser Motor mit 40-mm-Baugröße für Miniaturrobotik, automatisierte Inspektionsanlagen und präzise Mikropositioniersysteme optimiert. Seine effiziente elektronische Kommutierung gewährleistet hohe Zuverlässigkeit und eine gleichmäßige Drehmomentabgabe und macht ihn zu einer zuverlässigen Wahl für industrielle Aufgaben mit hoher Geschwindigkeit und geringer Last.

Technische Konfiguration

Dieser Motor ist für 220-V-Stromversorgungssysteme ausgelegt und verfügt über einen inkrementalen 20-Bit-Encoder mit einer Auflösung von über 1.000.000 Impulsen pro Umdrehung. Diese hochauflösende Rückmeldung ermöglicht es dem Servosystem, eine außergewöhnlich präzise Drehzahlregelung und fein abgestimmte Positionierkorrekturen durchzuführen – unverzichtbar für komplexe Bewegungsprofile in kompakten Maschinenkonstruktionen. Das Suffix „HS“ bezeichnet eine Standardkonfiguration des Wellendurchmessers ohne zusätzliche mechanische Änderungen und gewährleistet eine nahtlose Integration in standardmäßige industrielle Kupplungsbaugruppen.

Technische Daten

Häufig gestellte Fragen

Welchen Vorteil bietet die Baugröße von 40 mm?

Die äußerst kompakte Baugröße von 40 mm ermöglicht die Installation auf engstem Raum, in dem größere Motoren nicht praktikabel wären. Dadurch eignet sich der ECMA-C10401HS ideal für mobile Geräte, tragbare Präzisionswerkzeuge oder dicht gepackte Mehrachsenpositioniertische.

Wie wirkt sich der 20-Bit-Encoder auf die Leistung aus?

Der inkrementale 20-Bit-Encoder liefert Positionsdaten mit sehr hoher Auflösung (1.048.576 Impulse/Umdrehung). Dadurch kann der Servoantrieb selbst kleinste Motorbewegungen erfassen, was zu einer überlegenen Laufruhe bei niedrigen Drehzahlen und hoher Genauigkeit bei schnellen Bewegungen mit hoher Geschwindigkeit führt.

Ist dieser Motor für Reinraumbereiche geeignet?

Die ECMA-Serie ist mit Dichtungen in Industriequalität ausgestattet. Für spezifische Reinraumzertifizierungen sollten Sie jedoch die Anforderungen Ihrer Anwendung mit der Umweltschutzart des Motors abgleichen, da bei Standardmodellen möglicherweise zusätzliche Maßnahmen erforderlich sind, um die Abgabe von Partikeln zu verhindern.

Richtlinien für mechanische Installation und Betrieb

• Thermomanagement: Trotz seiner geringen Größe kann dieser Motor bei längerem Betrieb erhebliche Wärme erzeugen. Stellen Sie sicher, dass der Motor auf einer metallischen Oberfläche montiert ist, die als Kühlkörper dienen kann, und vermeiden Sie die Unterbringung in Bereichen mit stehender Luft.

• Präzise Ausrichtung: Aufgrund der kleinen Baugröße von 40 mm und der hohen Drehzahl (3.000 r/min) kann bereits eine geringfügige Fehlausrichtung der Kupplungen harmonische Schwingungen verursachen. Verwenden Sie flexible Hochpräzisionskupplungen, um die Welle und die internen Lager vor radialer Belastung zu schützen.

• Verkabelung: Verwenden Sie ausschließlich abgeschirmte, von Delta zertifizierte Motorkabel. Aufgrund der hohen Anforderungen an die Schaltgeschwindigkeit des Motors ist es wichtig, die Kabelführungen so kurz wie möglich zu halten und eine stabile Verbindung mit niedriger Impedanz zur Erdungsklemme des Servoantriebs sicherzustellen, damit EMI die Signale des hochauflösenden Encoders nicht beeinträchtigt.