Produktübersicht
Der ECMA-C20807SS (ECMA C20807SS) ist ein leistungsstarker AC-Servomotor aus Deltas ASDA-B2-Serie, der für präzise Bewegungssteuerung und eine hohe dynamische Reaktion entwickelt wurde. Mit einer Nennausgangsleistung von 750 W bei einer Nenndrehzahl von 3000 rpm ist dieser Motor ein fester Bestandteil der industriellen Automatisierung, beispielsweise in CNC-Bearbeitungszentren, automatisierten Verpackungslinien und Textilmaschinen. Der ECMA-C20807SS verfügt über eine Baugröße von 80 mm und ist mit einer integrierten mechanischen Bremse sowie einem Öldichtring ausgestattet. Dadurch eignet er sich ideal für Anwendungen mit vertikaler Achse, bei denen ein „Rückwärtsantrieb“ bei Stromausfall verhindert werden muss. Mit seinem inkrementellen 17-Bit-Encoder liefert er die hochauflösende Rückmeldung, die für eine gleichmäßige Drehzahlregelung und eine präzise Positionierung erforderlich ist.
Technische Konfiguration
Der ECMA-C20807SS ist mit einem Rotor mit Permanentmagneten und hohem magnetischem Fluss ausgestattet, der eine bemerkenswerte Leistungsrate von 50,4 kW/s und eine mechanische Zeitkonstante von nur 0,63 ms erreicht. Dies ermöglicht nahezu sofortige Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen. Die „SS“-Konfiguration des Motors bezeichnet eine spezielle Hardwareausführung: Sie umfasst eine 14-mm-Welle mit Passfedernut und Schraubenbohrung, eine integrierte Haltebremse sowie einen hochwertigen Öldichtring, der das Eindringen von Schmierstoffen oder Kühlmitteln in die Motorwicklungen verhindert. Die Isolierstoffklasse B (CE) gewährleistet zuverlässigen Betrieb bei üblichen industriellen Temperaturen, während der geringe Ankerwiderstand (0,42 Ohm) und die Induktivität (3,53 mH) die Energieeffizienz und thermische Stabilität bei hohen Belastungszyklen optimieren.
Technische Daten
| Merkmal |
Spezifikation |
| Modell |
ECMA-C20807SS |
| Marke |
Delta |
| Motortyp |
AC-Servomotor |
| Nennausgangsleistung |
750 W (0,75 kW) |
| Nenndrehzahl |
3000 rpm |
| Max. Drehzahl |
5000 rpm |
| Nenndrehmoment |
2,39 N-m |
| Max. Drehmoment |
7,16 N-m |
| Nennstrom |
5,1 A |
| Encoderauflösung |
Inkrementell, 17 Bit (160.000 Impulse/Umdrehung) |
| Baugröße |
80 mm |
| Wellendurchmesser |
14 mm (Passfedernut mit Schraube) |
| Schutzfunktionen |
Integrierte Bremse / Öldichtring |
| Mechanische Zeitkonstante |
0,63 ms |
| Gewicht |
3,8 kg (Versandgewicht 5 kg) |
Technische FAQs
Warum ist die integrierte Bremse bei diesem Motormodell wichtig?
Das „S“ im Suffix weist auf einen Motor mit Haltebremse hin. Diese Reibbremse hält die Last in Position, wenn der Motor ausgeschaltet ist. Sie ist für vertikale Z-Achsen-Anwendungen unerlässlich, um zu verhindern, dass das Werkzeug oder die Last aufgrund der Schwerkraft während eines Not-Aus oder Stromausfalls herunterfällt.
Kann ich den ECMA-C20807SS in Umgebungen mit Ölnebel einsetzen?
Ja. Dieser Motor verfügt über einen werkseitig installierten Öldichtring. Der Dichtring schützt die internen Lager und den Encoder vor Öl und Flüssigkeitsspritzern, wie sie häufig bei Anwendungen mit Getriebemontage oder in CNC-Umgebungen auftreten.
Welcher Servoantrieb ist mit diesem Motor kompatibel?
Der ECMA-C20807SS ist für die Kombination mit Servoantrieben der Delta-ASDA-B2-Serie ausgelegt, insbesondere mit Antrieben für 750 W Nennleistung (z. B. ASD-B2-0721-B). Stellen Sie stets sicher, dass die Nennleistung des Antriebs der erforderlichen Motorleistung von 750 W entspricht oder diese übersteigt.
Leitfaden für Konstruktion und Installation
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Bremsstromversorgung: Die Haltebremse benötigt eine separate 24-V-Gleichstromversorgung. Verwenden Sie nicht dieselbe Stromversorgung für SPS oder Sensoren, da der induktive Rückschlag der Bremsspule elektrische Störungen verursachen kann. Verwenden Sie ein separates Relais, das über den Ausgang „Bremse lösen“ (BRKR) des Servoantriebs gesteuert wird.
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Welle und Kupplung: Vermeiden Sie bei der Montage einer Kupplung auf der 14-mm-Passfederwelle die Verwendung eines Hammers oder übermäßiger axialer Kraft, da dadurch der hochauflösende 17-Bit-Encoder an der Rückseite des Motors beschädigt werden kann. Verwenden Sie für einen präzisen Sitz einen Abzieher oder ein Montagewerkzeug.
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Wartung des Öldichtrings: Obwohl der Öldichtring einen hervorragenden Schutz bietet, muss sichergestellt werden, dass der Ölstand in einem angeschlossenen Getriebe den Dichtring nicht vollständig untertaucht. Der Dichtring ist für Spritzwasser und Ölnebel ausgelegt; ein vollständiges Eintauchen kann im Laufe mehrjähriger Betriebszeit zu Durchsickern führen.