DELTA ECMA-E21320SS AC-Servomotor E-Serie

Produktübersicht

Der ECMA-E21320SS (ECMAE21320SS) ist ein AC-Servomotor mit hohem Drehmoment aus der Delta-E-Serie, der für hochpräzise industrielle Bewegungssteuerungen entwickelt wurde. Mit einer Nennleistung von 2,0 kW und einem beachtlichen Nenndrehmoment von 9,55 N-m ist dieser Motor speziell für Anwendungen ausgelegt, bei denen eine hohe Trägheit und eine präzise Drehzahlregelung erforderlich sind. Typische Einsatzbereiche sind Pick-and-Place-Roboter für schwere Lasten, Industriemaschinen und Präzisionsfertigungssysteme. Seine robuste Konstruktion minimiert die mechanische Verzögerung – mit einer mechanischen Zeitkonstante von nur 0,96 ms – und gewährleistet schnelle Reaktionszeiten sowie eine hervorragende Leistung bei hochfrequenten Arbeitszyklen, wodurch eine maximale Produktionsverfügbarkeit unterstützt wird.

Technische Konfiguration

Die Architektur des ECMA-E21320SS ist auf dauerhafte Zuverlässigkeit unter anspruchsvollen elektrischen Belastungen ausgelegt. Mit einer Nenndrehzahl von 2000 r/min und einer maximalen Spitzendrehzahl von 3000 r/min bietet er ein ausgezeichnetes Gleichgewicht zwischen hoher Geschwindigkeit und Drehmomentstabilität. Das Gerät verfügt über einen Isolationswiderstand von mehr als 100 M-ohm bei 500 VDC und gewährleistet dadurch auch in Umgebungen mit thermischen Schwankungen eine langfristige Betriebssicherheit. Der hohe Nennstrom von 33,03 A wird durch eine optimierte Wicklungsgeometrie bewältigt und ermöglicht eine effiziente Energieumwandlung sowie ein Spitzendrehmoment von 28,65 N-m für kurzzeitige Beschleunigungsaufgaben.

Technische Daten

Häufig gestellte Fragen

Welche Bedeutung hat die mechanische Zeitkonstante dieses Motors?

Die mechanische Zeitkonstante von 0,96 ms gibt an, wie schnell der Motor aus dem Stillstand 63,2 % seiner Nenndrehzahl erreicht. Ein niedriger Wert wie dieser bestätigt die hohe Dynamikfähigkeit des Motors, die für Systeme mit schneller Beschleunigung und kurzen Einschwingzeiten entscheidend ist.

Ist der ECMA-E21320SS für Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit geeignet?

Der Motor ist zwar für den allgemeinen industriellen Einsatz ausgelegt, jedoch nicht vollständig gegen das Eintauchen in Flüssigkeiten abgedichtet. Er sollte in einer standardmäßigen, klimatisierten industriellen Umgebung betrieben werden (Luftfeuchtigkeit <90 %, nicht kondensierend). Werden diese Grenzwerte überschritten, ist eine zusätzliche externe Schutzabdeckung erforderlich.

Wie wirkt sich das Spitzendrehmoment von 28,65 N-m auf die Planung des Arbeitszyklus aus?

Das Spitzendrehmoment steht nur für kurzzeitige Vorgänge wie Beschleunigung und Verzögerung zur Verfügung. Ein Dauerbetrieb mit Spitzendrehmoment führt zu thermischer Überlastung und möglicherweise zu Schäden an der Wicklung. Stellen Sie sicher, dass der Effektivwert des Drehmoments Ihrer Anwendung für einen langfristig zuverlässigen Betrieb innerhalb des Nenndrehmoments von 9,55 N-m bleibt.

Richtlinien für Engineering und Installation

• Montagepräzision: Aufgrund des hohen Nenndrehmoments von 9,55 N-m muss der Motor auf einer schwingungsgedämpften, starren Montageplatte befestigt werden. Jede mechanische Fehlausrichtung zwischen der Motorwelle und der Last führt zu einer erhöhten Lagerbelastung und einer verringerten Encodergenauigkeit.
• Wärmeableitung: Trotz der effizienten internen Konstruktion ist der Motor auf eine Luftzirkulation angewiesen. Stellen Sie einen Mindestabstand von 100 mm zu anderen wärmeerzeugenden Geräten sicher. Lackieren Sie das Motorgehäuse nicht und decken Sie die Kühlrippen nicht ab, da dies die für die Aufrechterhaltung der Isolationsintegrität erforderliche Wärmeübertragung behindert.
• Elektrische Schnittstellen: Verwenden Sie hochwertige, geflochtene, abgeschirmte Kabel für die Stromversorgung und das Encoder-Feedback. Der Nennstrom von 33,03 A erfordert einen ausreichenden Kabelquerschnitt, um Spannungsabfälle zu verhindern. Stellen Sie sicher, dass die Impedanz der Stromleitungen so niedrig wie möglich ist, um eine stabile Drehmomentregelung über den gesamten Bereich aufrechtzuerhalten.