Beschreibung
Präzisionsanwendungen für die Bewegungssteuerung nutzen den AC-Servomotor ECMA-E11315SS von Delta Electronics, um ein stabiles Drehmoment und eine präzise Drehzahlregelung bereitzustellen. Der Motor wird mit 220 V betrieben und ist als Motor mit elektronischer Kommutierung und 1,5 kW für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben mit strenger Regelung im geschlossenen Regelkreis ausgelegt. Das Gerät gehört zur hochdynamischen Serie ASDA-A2 und verfügt über einen hochauflösenden inkrementalen 20-Bit-Encoder für eine präzise Positionsrückmeldung an den Antriebsregler.
Dieses Modell wurde für industrielle Zuverlässigkeit entwickelt und verfügt über eine Haltebremse, die die Achsposition bei Stromausfällen oder deaktiviertem System beibehält, sowie über eine robuste Öldichtung zum Schutz der internen Komponenten vor dem Eindringen von Schmier- und Kühlmitteln. Die physische Ausführung umfasst eine Motorbaugröße von 130 mm sowie eine standardisierte Welle mit Passfedernut und Schraubenbohrung für eine sichere mechanische Kupplung.
Merkmale
- Hochauflösender inkrementaler 20-Bit-Encoder für eine zuverlässige Positioniergenauigkeit.
- Integrierte elektromagnetische Haltebremse für die Sicherheit und statische Positionierung vertikaler Achsen.
- Integrierte Hochleistungs-Öldichtung zum Schutz der internen Komponenten vor dem Eindringen von Industrieflüssigkeiten.
- Standardkonfiguration mit 130-mm-Baugröße für eine unkomplizierte Drop-in-Integration.
- Passfedernut mit Schraubenbohrung für eine sichere Wellenverbindung bei dynamischer Belastung.
Anwendungen
- Mehrachsige CNC-Fräs-, Routing- und Bearbeitungszentren.
- Aktoren für vertikale Achsen und Z-Achsen-Hubeinrichtungen, die sichere Haltebremsen erfordern.
- Automatisierte Verpackungsmaschinen und Hochgeschwindigkeitssortiersysteme.
- Industrierobotik, Portalsysteme und automatisierte Materialtransportanlagen.
Technische Daten
| Hersteller |
Delta Electronics |
| Modellnummer |
ECMA-E11315SS |
| Produktserie |
ASDA-A2 |
| Produkttyp |
AC-Servomotor (Motor mit elektronischer Kommutierung) |
| Nennausgangsleistung |
1,5 kW |
| Nennspannung |
220 V AC |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Encodertyp |
Inkrementaler 20-Bit-Encoder |
| Motorbaugröße |
130 mm |
| Wellenausführung |
Passfedernut (mit Schraubenbohrung) |
| Haltebremse |
Ja (integriert) |
| Öldichtung |
Ja (integriert) |
| Gewicht |
8,9 kg |
Installationsrichtlinien
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Flanschmontage: Stellen Sie sicher, dass die 130-mm-Montagefläche eben und sauber ist. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest, um Spannungskonzentrationen am Motorgehäuse zu vermeiden.
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Wellenkupplung: Verwenden Sie eine flexible Kupplung, die für Hochgeschwindigkeits-Servoanwendungen ausgelegt ist, um geringfügige radiale oder axiale Fehlausrichtungen auszugleichen. Schlagen Sie bei der Installation nicht auf die Welle, da dies den internen Encoder beschädigen kann.
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Bremssteuerung: Verdrahten Sie die integrierte elektromagnetische Bremse mit einem dedizierten Relais, das vom Servoantrieb gesteuert wird. Verwenden Sie die Haltebremse nicht zum dynamischen Abbremsen oder Stoppen.
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Verkabelung: Führen Sie die Strom- und Encoderkabel getrennt. Halten Sie die Mindestradien für Biegungen ein und stellen Sie sicher, dass die Schirmanschlüsse geerdet sind, um elektromagnetische Interferenzen (EMI) zu minimieren.