Produktübersicht
Das E70ACMSE0204SA1ETR (E70ACMSE0204SA1ETR) ist ein hochdichtes „Double Inverter“-Modul aus der Lenze i700 Serie, das speziell für Mehrachsen-Systeme mit gemeinsamem DC-Bus entwickelt wurde. Diese hochmoderne Einheit integriert zwei unabhängige Antriebsleistungsstufen in einem kompakten Gehäuse, jeweils mit einem Nennstrom von 5 A. Entwickelt für DC-gekoppelte Antriebsarchitekturen im Bereich von 565 bis 675 VDC, reduziert das E70ACMSE0204SA1ETR deutlich den Installationsplatz und die Verkabelungskomplexität im Vergleich zu herkömmlichen Einzelachsenantrieben. Es ist serienmäßig mit zwei Resolver-Rückführungs-Schnittstellen ausgestattet und somit ideal für synchronisierte Bewegungen in der Robotik, mehrstufigen Verpackungslinien und der Textilverarbeitung geeignet. Als aktiver Bestandteil des Lenze 9400-Serien-Ökosystems vereint es deutsche Ingenieurspräzision mit der Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off (STO)“, um maximale Betriebssicherheit und Systemverfügbarkeit zu gewährleisten.
Technische Konfiguration
Die E70ACMSE0204SA1ETR Architektur ist für eine zentrale Steuerung über EtherCAT optimiert und ermöglicht eine deterministische Synchronisation zwischen den beiden internen Achsen. Das „Double Inverter“-Design erlaubt beiden Achsen die gemeinsame Nutzung eines DC-Bus-Anschlusses, wodurch ein Energieaustausch zwischen antreibenden und regenerierenden Achsen möglich ist. Die Einheit verfügt über eine integrierte Resolver-Auswertung für hochgenaue Positionsrückmeldung und ist in einem robusten IP20-Gehäuse untergebracht. Die Bezeichnung „SA“ steht typischerweise für die integrierte Sicherheitsadresse oder eine spezifische Sicherheitskonfiguration, während das Suffix „ETR“ das EtherCAT-Kommunikationsprotokoll kennzeichnet, das in der i700 Serie nativ für die nahtlose Integration in Hochgeschwindigkeits-Automatisierungsnetzwerke verwendet wird.
Technische Daten
| Attribut |
Spezifikation |
| Modell |
E70ACMSE0204SA1ETR |
| Marke |
Lenze |
| Serie |
i700 (9400-Serien-Ökosystem) |
| Inverter-Typ |
Double Inverter (Doppelachse) |
| Nennstrom |
2 x 5 A |
| DC-Bus-Spannung |
565 bis 675 VDC |
| Rückführungs-Schnittstelle |
2 x Resolver |
| Kommunikation |
EtherCAT |
| Sicherheitsfunktion |
Safe Torque Off (STO) |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen |
35,0 x 26,1 x 10,0 cm |
| Gewicht |
3,18 kg |
Technische FAQs
Was sind die Hauptvorteile des i700 Double Inverters gegenüber Einzelachsenantrieben?
Die Double-Inverter-Konfiguration reduziert die Anzahl der DC-Bus-Versorgungskomponenten und benötigt bis zu 50 % weniger Platz auf der Hutschiene. Zudem vereinfacht sie das thermische Management des Schaltschrankes, indem die Wärmeabgabe auf weniger Einheiten konzentriert wird.
Benötigt diese Einheit eine separate Stromversorgung für die Steuerelektronik?
Ja, während die Leistungsstufe vom 565/675 VDC-Bus gespeist wird, benötigen die Steuerelektronik und die Sicherheitskreise typischerweise eine separate 24 VDC-Versorgung, um Kommunikation und Sicherheitsüberwachung auch bei entladenem Hochvolt-DC-Bus aufrechtzuerhalten.
Wie wird die STO-Sicherheitsfunktion bei einer Doppelachsen-Einheit umgesetzt?
Der STO (Safe Torque Off)-Mechanismus beim E70ACMSE0204SA1ETR ist so ausgelegt, dass er den Antrieb sicher am Neustart hindert, indem die Energiezufuhr zum rotierenden Motorfeld unterbrochen wird. Je nach Konfiguration kann STO oft für jede Achse unabhängig oder global für das gesamte Modul ausgelöst werden.
Engineering- & Installationsanleitung
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DC-Bus-Anschluss und Absicherung: Stellen Sie sicher, dass die DC-Bus-Anschlüsse (typischerweise mit +UG und -UG gekennzeichnet) mit kurzen, niederinduktiven Leitungen ausgeführt werden. Aufgrund des Betriebsbereichs von 565/675 V müssen auf der DC-Versorgungsseite Hochgeschwindigkeits-Halbleitersicherungen verwendet werden, um die Leistungsstufe des Inverters gegen Brückenschichtfehler zu schützen.
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Verdrahtung der Resolver-Rückführung: Um die Signalqualität für die 2 x 5 A Ausgänge zu gewährleisten, müssen Resolver-Kabel hochwertige, doppelt geschirmte verdrillte Adernpaare sein. Führen Sie diese Kabel getrennt von DC-Bus- und Motorstromleitungen, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden, die Positionsflattern oder Rückführungsfehler verursachen könnten.
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Kühlung und Montage: Die i700 Serie ist für die vertikale Montage ausgelegt. Achten Sie darauf, dass die Lüftungsschlitze oben und unten nicht blockiert sind. Da dieses Modul zwei Inverter beherbergt, überwachen Sie den Gesamtwärmeverlust (ca. 100–150 W bei Volllast) und stellen Sie sicher, dass die interne Luftzirkulation im Schaltschrank ausreichend ist, um die Ansaugluft unter 45 Grad Celsius zu halten.