Erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC
Erstellen und verifizieren Sie ein erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC. Diese Checkliste umfasst die Zielauswahl, die EtherCAT-Erkennung, die E/A-Zuordnung, die sichere Aktivierung,...
Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: AJ65BT-D75P2-S3
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: CC-Link-Positioniermodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1500g
Abmessungen: 80 mm x 170 mm x 63,5 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der für die Ausführung mehrachsiger Bewegungsprofilsequenzen in dezentralen Steuerungsarchitekturen konzipierte Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 ist ein intelligentes 2-Achsen-Positionierungsmodul, das speziell für CC-Link-Netzwerke entwickelt wurde. Als Intelligent Device Station gemäß CC-Link Ver. 1.00 wird dieses Gerät direkt mit Servoverstärkern oder Schrittmotorantrieben verbunden, die Open-Collector-Impulsfolgesignale akzeptieren. Die integrierte lineare und kreisförmige Interpolation ermöglicht hochpräzise Bewegungsbahnen, ohne lokale CPU-Ausführungszyklen zu beanspruchen. Nichtflüchtige Parameter und Bewegungsprofile werden direkt im internen Flash-ROM gespeichert, wodurch Datenverluste bei Stromausfällen im Schaltschrank vermieden und Backup-Batterien überflüssig werden.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | AJ65BT-D75P2-S3 |
| Steuerachsen | 2 Achsen (unabhängige, lineare oder kreisförmige Interpolation) |
| Ausgangstyp | Open-Collector-Ausgang |
| Maximale Ausgangsimpulsrate | 200 kpps (200.000 Impulse/Sekunde) |
| CC-Link-Stationstyp | Intelligente Gerätestation (belegt 4 Stationen) |
| Steuereinheiten | mm, Zoll, Grad, Impuls |
| Speicherkapazität | 600 Positionierungsdatenblöcke pro Achse (im Flash-ROM gespeichert) |
| Eingangs-/Ausgangsschnittstelle | 36-polige High-Density-Steckerschnittstelle |
| Betriebsleistung des Geräts | 24 V DC (zulässiger Bereich: 20,4 bis 26,4 V DC) |
| Stromaufnahme | 0,30 A |
| Betriebstemperatur | 0 bis 55 °C |
| Abmessungen (H x B x T) | 80 mm x 170 mm x 63,5 mm |
| Nettomasse | 0,50 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 1,50 kg |
| Anschlussbereich | Stecker-/Klemmtyp | Signal-/Pinbelegung |
|---|---|---|
| CC-Link und Hauptstromversorgung | 7-polige, zweiteilige Klemmleiste (M3.5-Schrauben) | DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G |
| Externes E/A (Antriebssteuerung) | 36-poliger Buchsenstecker (kompatibel mit 10136-3000VE) | Impulsausgänge von Achse 1 und Achse 2 (CW/CCW oder Pulse/Dir), Endschalter, Näherungspunkt- und Nullphaseneingänge |
Achten Sie bei der Auswahl von Positioniereinheiten auf die korrekte Identifizierung des Impulsfolgetreiberformats. Der AJ65BT-D75P2-S3 verwendet eine Schaltung mit Open-Collector-Ausgang. Wenn Ihr Servo- oder Schrittmotorverstärker differentielle Empfängereingänge benötigt (für Übertragungen über große Entfernungen oder Umgebungen mit hoher Störbelastung), müssen Sie stattdessen die Line-Driver-Modellversion (z. B. AJ65BT-D75P2-S1) verwenden. Die Aufrüstung älterer Line-Driver-Netzwerke auf Open-Collector-Einheiten erfordert eine Anpassung der Signalaufbereitung an die physischen Ausgangsunterschiede.
Da Open-Collector-Ausgänge anfälliger für elektrische Störungen sind als Differenzleitungen, muss die physische Kabellänge zwischen dieser Positioniereinheit und dem Motorantrieb strikt auf maximal 2 Meter begrenzt werden. Werden diese Signalleitungen parallel zu leistungsstarken Motorphasen oder Ausgangskabeln von Frequenzumrichtern (VFD) verlegt, kann dies zu Motorruckeln, Positionsabweichungen oder falschen Signalauslösungen führen. Installieren Sie dieses Modul stets im selben Gehäuse wie die Antriebsverstärker, um die Kabellängen kurz und die Signale sicher zu halten.
Vermeiden Sie bei der Erstkonfiguration über CC-Link, wiederholte Flash-ROM-Schreibvorgänge innerhalb der zyklischen Master-SPS-Logik auszulösen. Der Flash-Speicher des Moduls hat eine begrenzte maximale Anzahl physischer Schreibzyklen. Parameteränderungen sollten während des regulären Betriebs im lokalen Pufferspeicher (BFM) des Geräts aktualisiert und ausschließlich dann in das Flash-ROM geschrieben werden, wenn die dauerhaften Systemoptimierungen abgeschlossen sind.
KRITISCHE WARNUNG
Trennen Sie vor Beginn der physischen Installation, der Verdrahtung der Klemmen oder des Modulaustauschs alle externen Stromquellen, die das CC-Link-Netzwerk und die Stromleitungen des Systems versorgen. Wenn die Stromversorgung nicht abgeschaltet wird, kann dies zu Geräteausfällen, unkontrollierten Motorbewegungen oder Stromschlaggefahr für das Personal vor Ort führen.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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