Beschreibung
Der Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 wurde für die Ausführung von Mehrachs-Bewegungsprofilsequenzen in dezentralen Steuerungsarchitekturen entwickelt und dient als intelligentes 2-Achs-Positioniermodul speziell für CC-Link-Netzwerke. Als intelligente Gerätestation gemäß CC-Link Ver. 1.00 wird dieses Gerät direkt mit Servoverstärkern oder Schrittmotorantrieben verbunden, die Open-Collector-Impulsfolgebefehle akzeptieren. Dank der integrierten linearen und zirkularen Interpolation ermöglicht die Hardware hochpräzise Bewegungsbahnen, ohne lokale CPU-Ausführungszyklen zu benötigen. Nichtflüchtige Parameter und Bewegungsprofile werden direkt im internen Flash-ROM gespeichert, wodurch Datenverlustrisiken durch Stromausfälle im Schaltschrank vermieden und die Abhängigkeit von Pufferbatterien beseitigt werden.
Merkmale
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Bewegungsprofile für zwei Achsen: Unabhängige oder koordinierte lineare und zirkulare Interpolation für komplexe mechanische Bewegungsabläufe.
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Flexible Steuerungsmethoden: Unterstützt Point-to-Point-(PTP)-Ausführung, Bahnsteuerung, kontinuierliche Geschwindigkeitssteuerung sowie die Umschaltung von Geschwindigkeit und Position in Echtzeit.
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Wartungsfrei ohne Batterie: Das integrierte Flash-ROM speichert bis zu 600 Positionsdatenprofile pro Achse, sodass Betriebsparameter dauerhaft geschützt sind.
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Netzwerkbasierte Konfigurierbarkeit: Wird direkt als 4-stationige intelligente Gerätestation über standardisierte CC-Link-Feldbusinstallationen verwaltet.
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Beschleunigungs-/Verzögerung mit vier Profilen: Wählbare automatische Trapez- oder sanfte S-Kurven-Profile minimieren mechanische Stoßbelastungen.
Anwendungen
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Portalsysteme für Pick-and-Place-Anwendungen: Koordinieren die X-Y-Achsenbewegung für den Schwerlast-Materialtransfer.
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Ausrichtung rotierender Indexiertische: Steuern die winkelbasierte Positionierung in rotierenden Montagetischen.
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Verpackungs- und Kartoniermaschinen: Führen eine Hochgeschwindigkeits-Umschaltung von Geschwindigkeit zu Position an Förderzuführungen aus.
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Automatisierte Werkzeugpositionierer: Versorgen Schiebetische und Werkzeugwechsler mit präzisen inkrementellen Schrittbewegungen.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
AJ65BT-D75P2-S3 |
| Steuerachsen |
2 Achsen (unabhängige, lineare oder zirkulare Interpolation) |
| Ausgangstyp |
Open-Collector-Ausgang |
| Maximale Ausgangsimpulsrate |
200 kpps (200.000 Impulse/Sekunde) |
| CC-Link-Stationstyp |
Intelligente Gerätestation (belegt 4 Stationen) |
| Steuereinheiten |
mm, Zoll, Grad, Impuls |
| Speicherkapazität |
600 Positionsdatenblöcke pro Achse (im Flash-ROM gespeichert) |
| Eingangs-/Ausgangsschnittstelle |
36-polige High-Density-Steckerschnittstelle |
| Betriebsleistung des Geräts |
24 V DC (zulässiger Bereich: 20,4 bis 26,4 V DC) |
| Stromaufnahme |
0,30 A |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C |
| Abmessungen (H x B x T) |
80 mm x 170 mm x 63,5 mm |
| Nettomasse |
0,50 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,50 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlussbereich |
Stecker-/Klemmentyp |
Signal-/Stiftbelegung |
| CC-Link und Hauptstromversorgung |
7-poliger, zweiteiliger Klemmenblock (M3.5-Schrauben) |
DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G |
| Externe E/A (Antriebssteuerung) |
36-poliger Buchsenstecker (kompatibel mit 10136-3000VE) |
Impulsausgänge von Achse 1 und Achse 2 (CW/CCW oder Pulse/Dir), Endschalter, Näherungspunkt- und Nullphaseneingänge |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Achten Sie bei der Auswahl von Positioniereinheiten auf die korrekte Identifizierung des Impulsfolgen-Treiberformats. Der AJ65BT-D75P2-S3 verwendet eine Schaltung mit Open-Collector-Ausgang. Wenn Ihr Servo- oder Schrittmotorverstärker differentielle Empfängereingänge benötigt, etwa für die Übertragung über große Entfernungen oder in Umgebungen mit hoher Störbelastung, müssen Sie stattdessen die Line-Driver-Modellversion, beispielsweise AJ65BT-D75P2-S1, verwenden. Bei der Aufrüstung älterer Line-Driver-Netzwerke auf Open-Collector-Einheiten muss die Signalaufbereitung des Systems an die physikalischen Unterschiede der Ausgänge angepasst werden.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Da Open-Collector-Ausgänge störanfälliger sind als differentielle Leitungen, muss die physische Kabellänge zwischen dieser Positioniereinheit und dem Motorantrieb strikt auf maximal 2 Meter begrenzt werden. Werden diese Signalleitungen parallel zu leistungsführenden Motorphasen oder Ausgangskabeln von AC-Frequenzumrichtern (VFDs) verlegt, kann dies zu Motorruckeln, Positionsabweichungen oder Fehlauslösungen von Signalen führen. Dieses Modul sollte stets im selben Gehäuse wie die Antriebsverstärker untergebracht werden, damit die Kabellängen kurz und die Signale sicher bleiben.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Vermeiden Sie bei der Erstkonfiguration über CC-Link wiederholte Flash-ROM-Schreibvorgänge in der zyklischen Master-SPS-Logik. Der Flash-Speicher des Moduls hat eine begrenzte maximale Anzahl physischer Schreibzyklen. Parameteränderungen sollten während des normalen Betriebs im lokalen Pufferspeicher (BFM) des Geräts aktualisiert und ausschließlich dann in das Flash-ROM geschrieben werden, wenn dauerhafte Änderungen an der Systemabstimmung abgeschlossen sind.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Vor Beginn der mechanischen Installation, der Klemmenverdrahtung oder des Modulaustauschs alle externen Stromquellen für das CC-Link-Netzwerk und die Stromversorgungsleitungen des Systems trennen. Wird die Stromversorgung nicht abgeschaltet, kann dies zu Geräteausfällen, unkontrollierten Motorbewegungen oder Stromschlaggefahr für das Personal vor Ort führen.
1
Das Modul fest auf der DIN-Schiene oder der Rückwand des Gehäuses in einem sauberen, vibrationsbeständigen Schaltschrank mit Schutzart IP54 montieren.
2
Die Stationsnummernschalter und die CC-Link-Baudratendrehschalter unter der vorderen Schutzabdeckung entsprechend der Konfiguration Ihres Netzwerkmasters einstellen.
3
Das CC-Link-Kommunikationsbuskabel und die 24-V-DC-Hilfsversorgungsleitung über M3.5-Crimpkabelschuhe am 7-poligen Klemmenblock anschließen und mit einem Drehmoment von 0,59 bis 0,88 N-m festziehen.
4
Das 36-polige externe E/A-Antriebsteuerkabel auflegen und sicherstellen, dass die Abschirmung direkt mit der Erdungsschiene des Bedienpults verbunden ist.