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Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 MELSEC CC-Link-Positioniereinheit

SKU AJ65BT-D75P2-S3

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: AJ65BT-D75P2-S3

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: CC-Link-Positioniermodule

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 1500g

  • Abmessungen: 80 mm x 170 mm x 63,5 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der für die Ausführung mehrachsiger Bewegungsprofilsequenzen in dezentralen Steuerungsarchitekturen konzipierte Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 ist ein intelligentes 2-Achsen-Positionierungsmodul, das speziell für CC-Link-Netzwerke entwickelt wurde. Als Intelligent Device Station gemäß CC-Link Ver. 1.00 wird dieses Gerät direkt mit Servoverstärkern oder Schrittmotorantrieben verbunden, die Open-Collector-Impulsfolgesignale akzeptieren. Die integrierte lineare und kreisförmige Interpolation ermöglicht hochpräzise Bewegungsbahnen, ohne lokale CPU-Ausführungszyklen zu beanspruchen. Nichtflüchtige Parameter und Bewegungsprofile werden direkt im internen Flash-ROM gespeichert, wodurch Datenverluste bei Stromausfällen im Schaltschrank vermieden und Backup-Batterien überflüssig werden.

Merkmale

  • Dual-Achsen-Bewegungsprofile: Unabhängige oder koordinierte lineare und kreisförmige Interpolation über 2 Achsen für komplexe mechanische Bewegungsabläufe.
  • Flexible Steuerungsmethoden: Unterstützt Point-to-Point-(PTP)-Ausführung, Bahnsteuerung, kontinuierliche Geschwindigkeitssteuerung und die Echtzeitumschaltung zwischen Geschwindigkeit und Position.
  • Wartungsfrei ohne Batterie: Das integrierte Flash-ROM speichert bis zu 600 Positionierungsdatenprofile pro Achse und bewahrt Betriebsparameter dauerhaft.
  • Netzwerkbasierte Konfigurierbarkeit: Wird direkt als 4-Stationen-Intelligent-Device-Station über standardisierte CC-Link-Feldbusinstallationen verwaltet.
  • Beschleunigungs-/Verzögerung mit vier Profilen: Wählbare automatische trapezförmige oder glatte S-Kurvenprofile minimieren mechanische Stöße.

Anwendungen

  • Portal-Pick-and-Place-Systeme: Koordinieren die Bewegung der X-Y-Achsen für den Schwerlast-Materialtransport.
  • Drehende Indexausrichtung: Steuern die winkelbasierte Positionierung in Grad an Drehtischen für Montageanwendungen.
  • Verpackungs- und Kartoniermaschinen: Führen eine Hochgeschwindigkeitsumschaltung von Geschwindigkeit auf Position an Förderzuführungen aus.
  • Automatisierte Werkzeugpositionierer: Führen Schiebetische und Werkzeugwechsler mit präzisen inkrementellen Schrittbewegungen zu.

Technische Spezifikationen

Parameter Spezifikationswert
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer AJ65BT-D75P2-S3
Steuerachsen 2 Achsen (unabhängige, lineare oder kreisförmige Interpolation)
Ausgangstyp Open-Collector-Ausgang
Maximale Ausgangsimpulsrate 200 kpps (200.000 Impulse/Sekunde)
CC-Link-Stationstyp Intelligente Gerätestation (belegt 4 Stationen)
Steuereinheiten mm, Zoll, Grad, Impuls
Speicherkapazität 600 Positionierungsdatenblöcke pro Achse (im Flash-ROM gespeichert)
Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 36-polige High-Density-Steckerschnittstelle
Betriebsleistung des Geräts 24 V DC (zulässiger Bereich: 20,4 bis 26,4 V DC)
Stromaufnahme 0,30 A
Betriebstemperatur 0 bis 55 °C
Abmessungen (H x B x T) 80 mm x 170 mm x 63,5 mm
Nettomasse 0,50 kg
Versandgewicht (berechnet) 1,50 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussbereich Stecker-/Klemmtyp Signal-/Pinbelegung
CC-Link und Hauptstromversorgung 7-polige, zweiteilige Klemmleiste (M3.5-Schrauben) DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G
Externes E/A (Antriebssteuerung) 36-poliger Buchsenstecker (kompatibel mit 10136-3000VE) Impulsausgänge von Achse 1 und Achse 2 (CW/CCW oder Pulse/Dir), Endschalter, Näherungspunkt- und Nullphaseneingänge

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Achten Sie bei der Auswahl von Positioniereinheiten auf die korrekte Identifizierung des Impulsfolgetreiberformats. Der AJ65BT-D75P2-S3 verwendet eine Schaltung mit Open-Collector-Ausgang. Wenn Ihr Servo- oder Schrittmotorverstärker differentielle Empfängereingänge benötigt (für Übertragungen über große Entfernungen oder Umgebungen mit hoher Störbelastung), müssen Sie stattdessen die Line-Driver-Modellversion (z. B. AJ65BT-D75P2-S1) verwenden. Die Aufrüstung älterer Line-Driver-Netzwerke auf Open-Collector-Einheiten erfordert eine Anpassung der Signalaufbereitung an die physischen Ausgangsunterschiede.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Da Open-Collector-Ausgänge anfälliger für elektrische Störungen sind als Differenzleitungen, muss die physische Kabellänge zwischen dieser Positioniereinheit und dem Motorantrieb strikt auf maximal 2 Meter begrenzt werden. Werden diese Signalleitungen parallel zu leistungsstarken Motorphasen oder Ausgangskabeln von Frequenzumrichtern (VFD) verlegt, kann dies zu Motorruckeln, Positionsabweichungen oder falschen Signalauslösungen führen. Installieren Sie dieses Modul stets im selben Gehäuse wie die Antriebsverstärker, um die Kabellängen kurz und die Signale sicher zu halten.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Vermeiden Sie bei der Erstkonfiguration über CC-Link, wiederholte Flash-ROM-Schreibvorgänge innerhalb der zyklischen Master-SPS-Logik auszulösen. Der Flash-Speicher des Moduls hat eine begrenzte maximale Anzahl physischer Schreibzyklen. Parameteränderungen sollten während des regulären Betriebs im lokalen Pufferspeicher (BFM) des Geräts aktualisiert und ausschließlich dann in das Flash-ROM geschrieben werden, wenn die dauerhaften Systemoptimierungen abgeschlossen sind.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Trennen Sie vor Beginn der physischen Installation, der Verdrahtung der Klemmen oder des Modulaustauschs alle externen Stromquellen, die das CC-Link-Netzwerk und die Stromleitungen des Systems versorgen. Wenn die Stromversorgung nicht abgeschaltet wird, kann dies zu Geräteausfällen, unkontrollierten Motorbewegungen oder Stromschlaggefahr für das Personal vor Ort führen.

1
Befestigen Sie das Modul sicher auf der DIN-Schiene oder der Rückwand des Gehäuses in einem sauberen, vibrationsbeständigen Bedienpanel mit Schutzart IP54.
2
Stellen Sie die Stationsnummernschalter und die CC-Link-Baudratendrehschalter unter der schützenden Frontabdeckung entsprechend Ihrer Netzwerkmaster-Konfiguration ein.
3
Schließen Sie das CC-Link-Kommunikationsbuskabel und die Hilfsstromleitung des 24-V-Gleichstromgeräts über M3.5-Crimpkabelschuhe an die 7-polige Klemmleiste an und ziehen Sie diese mit einem Drehmoment von 0.59 bis 0.88 N-m fest.
4
Schließen Sie das externe 36-polige E/A-Antriebssteuerkabel an und stellen Sie sicher, dass die Abschirmung direkt mit der Erdungsschiene des Bedienpanels verbunden ist.

FAQ

Welche maximale Kabellänge wird von den Pulsausgängen dieses Moduls unterstützt?

Da dieses Modul Open-Collector-Ausgänge verwendet, ist die maximale physische Verbindungsentfernung zum Servo- oder Schrittmotorantrieb strikt auf 2 Meter begrenzt, um Signalverschlechterungen und die Aufnahme von Störungen zu vermeiden.

Wie viele CC-Link-Netzwerkstationen belegt dieses Gerät?

Dieses Gerät ist als intelligente Gerätestation gemäß CC-Link Ver. 1.00 registriert und belegt im Netzwerk genau 4 Stationen.

Benötigt dieses Modul eine Batteriesicherung zur Speicherung von Parametern?

Nein. Alle Parameter und Positionierdatenpunkte (bis zu 600 pro Achse) werden direkt in den internen nichtflüchtigen Flash-ROM geschrieben, sodass keine Batteriewartung erforderlich ist.

Wie hoch ist die maximale Ausgangsfrequenz des Impulszugs?

Die Open-Collector-Impulszugausgänge unterstützen eine maximale Frequenz von 200 kpps (200.000 Impulse pro Sekunde).

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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