Mitsubishi Electric HF-SP201 Servomotor mit mittlerem Trägheitsmoment der HF-SP-Serie

SKU HF-SP201

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HF-SP201
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 20000g
Abmessungen: 450 mm x 300 mm x 300 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HF-SP201 liefert ein hohes Drehmoment und eine präzise Geschwindigkeitsregelung für anspruchsvolle Bewegungsanwendungen. Dieser robuste AC-Servomotor verfügt über einen Rotor mit mittlerer Trägheit. Er wurde für industrielle Standardanwendungen entwickelt und bietet eine zuverlässige dynamische Reaktion bei wechselnden Lastprofilen. Dank seines integrierten hochauflösenden Rückmeldesystems gewährleistet der Motor über den gesamten Drehzahlbereich einen stabilen Betrieb, minimiert die mechanische Belastung und maximiert die Systemgenauigkeit.

Merkmale

Rotor mit mittlerer Trägheit: Optimiert die Regelstabilität beim Antrieb stark schwankender Lasten oder reibungsintensiver Mechanismen.
Industrielle Langlebigkeit: Robustes Design für anspruchsvolle physische Bedingungen, einschließlich hoher Vibrationen und anspruchsvoller Lastzyklen.
Geschlossener Regelkreis: Direkte Kompatibilität mit hochauflösenden Encodern für präzise absolute Positionierung.
Optimierte Effizienz: Geringe elektromagnetische Störaussendung (EMI) und optimiertes Wärmeableitungsprofil.

Anwendungen

Mehrachsige Portalpositionier- und Materialhandhabungsmaschinen.
Hochleistungs-Verpackungssysteme, Kartoniermaschinen und Verpackungslinien.
Automatisierte Werkzeugwechsler und Hilfsvorschubachsen an CNC-Bearbeitungszentren.
Materialtransfersysteme, die eine kontrollierte Beschleunigung und Verzögerung erfordern.

Tabelle der technischen Spezifikationen

Parameter	Wert / Spezifikation
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	HF-SP201
Motorserie	HF-SP-Serie (mittlere Trägheit, mittlere Leistung)
Nennleistung	2,0 kW (2000 W)
Nenndrehzahl	1000 U/min
Umgebungstemperatur im Betrieb	0 bis 40 °C (frostfrei)
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-15 bis 70 °C (frostfrei)
Umgebungsfeuchtigkeit	Maximal 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend); Lagerung: maximal 90 % relative Luftfeuchtigkeit
Betriebsatmosphäre	Innenräume (keine direkte Sonneneinstrahlung), frei von korrosiven Gasen, brennbaren Gasen, Ölnebel oder Staub
Installationshöhe	1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel
Vibrationsfestigkeit	Achse X: 24,5 m/s2, Achse Y: 49 m/s2
Ursprungsland	Japan
Nettogewicht	19 kg (42 lbs)
Versandgewicht (berechnet)	20 kg (44 lbs)
Abmessungen der Verpackung (berechnet)	450 mm x 300 mm x 300 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

Stecker-Pin-Gruppe	Funktions- / Schaltungszuordnung
Leistungsanschluss (U / V / W)	3-Phasen-Wechselstrom-Motorspeisungseingänge
Erdungsklemme (E / PE)	Systemschutzleiter zum Motorgehäuse
Encoder-Schnittstelle	Serielle Kommunikationsleitungen zurück zur zugehörigen Verstärkereinheit

Alternative Modelle und Kompatibilität

Dieser Motor ist für den Betrieb zusammen mit kompatiblen Servoverstärkermodulen der MR-J3- oder MR-J4-Serie mit einer Leistung von 2,0 kW ausgelegt. Wenn Sie ältere Motoren (z. B. Modelle der HC-SFS-Serie) ersetzen, überprüfen Sie vor dem Einsatz vor Ort die Montageflanschmuster, die Abmessungen der Passfedernuten sowie die passenden Adapter für Leistungs- und Encoderkabel-Steckverbinder.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Der Betrieb des Motors in unbelüfteten Gehäusen kann die thermische Belastung der Wicklungsisolierung beschleunigen. Um die Lebensdauer zu maximieren, stellen Sie sicher, dass die Umgebungsluft 40 °C nicht überschreitet und frei von kondensiertem Ölnebel ist. Außerdem kann der Betrieb dieser Einheit mit mittlerer Trägheit ohne die Konfiguration der korrekten Lastträgheitsparameter am Servoverstärker unerwünschte mechanische Resonanzen oder Regelschwingungen verursachen; führen Sie während der Einrichtung eine standardmäßige Autotuning-Funktion durch.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Führen Sie Encoder-Signalkabel stets getrennt von AC-Hochleistungsausgangskabeln, um die Induktion elektromagnetischer Störungen zu verhindern. Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse über eine niederohmige Verbindung direkt mit der Haupterdungsklemme der Rückwandplatine des Controllers ordnungsgemäß geerdet ist. Stellen Sie sicher, dass alle Steckverbinder vollständig festgezogen sind, damit ihre spezifizierte Umgebungsabdichtung erhalten bleibt.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: Schalten Sie alle eingehenden industriellen Stromleitungen spannungsfrei, bevor Sie mit der physischen Installation beginnen. Warten Sie nach dem Abschalten des ansteuernden Servoverstärkers mindestens 15 Minuten, damit sich die Restspannung des Gleichspannungszwischenkreiskondensators auf ein sicheres Niveau abbauen kann. Überprüfen Sie vor dem Umgang mit den Drähten mit einem kalibrierten Multimeter, dass an den Anschlüssen keine Spannung anliegt.

1

Befestigen Sie den Servomotor sicher an einer starren, sauberen Metallplatte, die die Motorwärme ableiten und Drehmomentkräfte aufnehmen kann.

2

Richten Sie die Abtriebswelle auf die Lastkupplung aus. Vermeiden Sie beim Zusammenfügen übermäßige axiale oder radiale Kräfte auf die Welle.

3

Verbinden Sie die Schutzleiterklemme mit der örtlichen Betriebserde, um vor elektrostatischen Ladungen und Ableitströmen zu schützen.

4

Schließen Sie die Encoder- und Leistungskabel an und verriegeln Sie sie sicher. Stellen Sie sicher, dass die Kabelführung eine Belastung durch scharfe Biegungen verhindert.

FAQ

Welcher Verstärker wird für diesen Motor empfohlen?

Dieser Servomotor wird typischerweise mit Servoverstärkern der MR-J3- oder MR-J4-Serie der 2,0-kW-Klasse (z. B. MR-J3-200A oder MR-J4-200A) kombiniert.

Was bedeutet „mittlere Trägheit“ bei dieser Serie?

Ausführungen mit mittlerer Trägheit bieten mechanische Stabilität und eine hohe Nachführgenauigkeit beim Antrieb von Systemen mit starken Lastschwankungen oder einem höheren mechanischen Lastverhältnis.

Kann dieser Motor unter feuchten oder stark staubbelasteten Bedingungen betrieben werden?

Ja, sofern die üblichen Schutzarten gegen das Eindringen von Fremdkörpern und Wasser eingehalten werden. Die Durchführung der Abtriebswelle ist jedoch nicht vollständig abgedichtet. Halten Sie die Welle daher sauber und frei von stehenden Flüssigkeiten.

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