Mitsubishi Electric FX5-20PG-P 2-Achs-Impulsfolge-Positioniermodul der MELSEC-iQ-F-Serie

Beschreibung

Der FX5-20PG-P wurde für eine schnelle und hochpräzise Bewegungssteuerung entwickelt und fungiert als intelligentes Mehrachsen-Steuermodul innerhalb der Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F-Serie. Dieses 2-Achsen-Positioniermodul mit Impulsfolge ermöglicht die Impulssteuerung über Transistorausgänge zur Ansteuerung von Schrittmotor- oder Servoantrieben und bietet präzise Punkt-zu-Punkt-Positionierung (PTP) sowie komplexe Interpolationsfunktionen direkt über die SPS-Rückwandplatine. Es ist eine optimale Lösung für Anwendungen, die eine Mehrachsenkoordination und eine schnelle Bahnsteuerung erfordern, ohne die Haupt-CPU zu überlasten.

Das Modul unterstützt verschiedene Steuerungsverfahren, darunter Bahnsteuerung, Umschaltung zwischen Geschwindigkeit und Position sowie Umschaltung zwischen Position und Geschwindigkeit. Dadurch bietet es eine außergewöhnliche Flexibilität bei der Auslegung von Maschinensteuerungssystemen. Dank der integrierten Flash-ROM-Sicherung werden alle wichtigen Positionierparameter und Blockstartkonfigurationen ohne externe Batterie geschützt. Dies reduziert den Wartungsaufwand und erhöht die Systemzuverlässigkeit in anspruchsvollen industriellen Umgebungen.

Merkmale

• Unabhängige oder gleichzeitige Steuerung von 2 Achsen über Transistor-Impulsausgänge.
• Unterstützt erweiterte Bahnprofile einschließlich linearer Interpolation über 2 Achsen und Kreisinterpolation über 2 Achsen.
• Unterstützung mehrerer Steuerungsmodi: PTP-Steuerung, Geschwindigkeitssteuerung, Umschaltung Geschwindigkeit-Position und Umschaltung Position-Geschwindigkeit.
• Frei konfigurierbare Steuereinheiten einschließlich Millimeter (mm), Zoll, Grad und Impulsanzahl.
• Die nichtflüchtige Datensicherung im Flash-ROM-Modul verhindert Datenverluste ohne Batterie.
• Großzügige Datenkapazität mit bis zu 600 Positionierdatenblöcken pro Achse.

Anwendungen

• Verpackungsmaschinen (Taktförderer, Ablängsysteme und Kartonierer).
• Materialtransportsysteme, einschließlich XY-Portalsystemen und automatisierten Sortierrastern.
• Automatisierte Montagesysteme mit Mehrachsen-Pick-and-Place-Funktionen.
• Etikettier- und Wickelsysteme mit Anforderungen an eine schnelle Synchronisierung und Registerhaltigkeit.

Technische Spezifikationen

Installationsrichtlinien

Für einen zuverlässigen und sicheren Betrieb müssen die folgenden Montage- und Verdrahtungsrichtlinien beachtet werden:

• Montage: Montieren Sie das Modul sicher auf einer Standard-DIN-Schiene oder direkt auf der Montageplatte in einem geschützten Schaltschrank, um Vibrationen zu minimieren.
• Abschirmung der Verdrahtung: Verwenden Sie für Impulsfolge-Ausgangsleitungen und Hochgeschwindigkeits-I/O stets abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel, um Signalverschlechterungen und elektromagnetische Störungen (EMI) zu verhindern.
• Erdung: Verbinden Sie die Erdungsklemme auf kürzestem Weg direkt mit einer separaten Erdung der Klasse D (Erdungswiderstand höchstens 100 Ohm). Verwenden Sie den Erdungsleiter nicht gemeinsam mit Hochleistungsgeräten.
• Führung der Stromversorgung: Führen Sie die Kabel der externen 24-V-DC-Stromversorgung getrennt von Hochspannungs-Wechselstromleitungen, um induzierte elektrische Störungen zu vermeiden.