Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/29 Servomotor der HC-SFS-Serie

Beschreibung

Der für industrielle Bewegungssteuerungen mit hoher Kapazität entwickelte Servomotor Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/29 bietet außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und Drehmomentverstärkung bei hohen mechanischen Lasten. Dieser Industrieantrieb verfügt über eine Nennleistung von 1,0 kW in Kombination mit einem speziellen beinmontierten Untersetzungsgetriebe G1H und liefert ein Untersetzungsverhältnis von 1/29, das für Fördersysteme mit hoher Trägheit sowie für Positionier- und mechanische Systemantriebe optimiert ist. Dank der integrierten elektromagnetischen Haltebremse gewährleistet das Gerät eine zuverlässige Positionshaltung und eine ausfallsichere Sicherheitsfunktion bei Vertikalachsen und automatisierten, zyklischen Start-Stopp-Anwendungen.

Wichtige Merkmale

• Hoher Ausgangsdrehmoment: Die optimierte Leistungsabgabe von 1,0 kW in Verbindung mit einem Untersetzungsverhältnis von 1/29 liefert ein sehr hohes Antriebsdrehmoment bei niedriger Drehzahl.
• Integrierte Haltebremse: Die integrierte elektromagnetische Bremse verhindert ein Abrutschen der Last bei Stromausfall oder beim Deaktivieren des Systems.
• Robustes beinmontiertes Getriebe: Die Fußmontagekonfiguration G1H sorgt für strukturelle Stabilität und leitet mechanische Belastungen direkt in den Montagerahmen ein.
• Zuverlässiges Drehzahlprofil: Betrieb mit einer Nenndrehzahl von 2000 U/min vor der Untersetzung, wodurch eine gleichbleibende Dynamik gewährleistet wird.
• Wartungsarmes Design: Hochbelastbare Industriedichtungen und geschmierte Zahnräder minimieren den Verschleiß bei kontinuierlichen Betriebsprofilen.

Schwere industrielle Anwendungen

• Automatisierte Materialhandhabungs- und Schwerlastmontage-Fördersysteme.
• Vertikale Hubmechanismen und Überkopf-Hubachsen, die zuverlässige mechanische Haltebremsen erfordern.
• Drehtaktische Indexiertische und schwere Verpackungsmaschinen.
• Präzisionspositioniersysteme in rauen Fertigungsumgebungen.

Technische Daten

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Dieser Servomotor wird typischerweise von Verstärkern der Serie Mitsubishi MR-J2S-100A oder MR-J2S-100B angesteuert. Stellen Sie sicher, dass die Konfigurationsparameter Ihres Verstärkers, insbesondere der Motorauswahlcode, mit der Spezifikation der 1,0-kW-HC-SFS-Serie übereinstimmen. Die Nachrüstung dieses Motors in standardmäßige Systeme ohne Getriebe erfordert Anpassungen an den Fußhalterungen der mechanischen Schenkelmontage sowie eine Neukonfiguration der Parameter für elektronische Übersetzungsverhältnisse, damit diese zur Untersetzung von 1/29 passen.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Da diese Baugruppe ein Untersetzungsgetriebe mit einer Untersetzung von 1/29 enthält, erfährt die Ausgangswelle eine hohe Drehmomentverstärkung. Um mechanische Ausfälle zu verhindern, überprüfen Sie, dass alle Kupplungselemente und angetriebenen Wellen für das hohe Drehmomentprofil dieser Motorkonfiguration ausgelegt sind. Überwachen Sie bei Profilen mit hoher Einschaltdauer stets die Wärmeentwicklung im Getriebe. Stellen Sie sicher, dass die Fußmontageplatte als wirksamer Kühlkörper fungiert und ein ungehinderter Zugang zur Belüftung vorhanden ist.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Führen Sie die Stromleitungen des Motors und die internen Bremssteuerleitungen stets durch abgeschirmte, getrennte Leitungswege, getrennt von den hochauflösenden Feedback-Encoderkabeln, um elektrische Störungen zu unterdrücken. Stellen Sie sicher, dass Ihre externe 24-VDC-Bremsversorgung leistungsfähig ist und ordnungsgemäß mit dem „Ready“-Ausgang des Servoantriebs verriegelt ist, damit der Antrieb nicht versucht, die Welle zu drehen, während die mechanische Bremse noch angelegt ist.

Installationsrichtlinien

1. 1 Verankern Sie die Fußhalterungen des G1H-Getriebes sicher an einer starren, präzisionsgeschliffenen Maschinen-Grundplatte, um Vibrationen und Fehlausrichtungen zu verhindern.
2. 2 Bestätigen Sie, dass die Achse der Motorwelle mit der angetriebenen Last fluchtet, um übermäßige radiale und axiale Belastungen der Ausgangslager zu verhindern.
3. 3 Verbinden Sie die Hochleistungsstrom- und MS-Steckverbinder des Encoders und überprüfen Sie, dass die Verriegelungsmechanismen abgedichtet sind, um vor dem Eindringen von Staub und Flüssigkeiten zu schützen.
4. 4 Führen Sie mithilfe der manuellen Tippsteuerung des Antriebs einen manuellen Testlauf mit niedriger Drehzahl durch, um die korrekte Drehrichtung zu bestätigen und die Funktion der Bremslüftung zu überprüfen.