Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/29 Servomotor der HC-SFS-Serie

Beschreibung

Der für industrielle Bewegungssteuerungen mit hoher Kapazität entwickelte Servomotor Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/29 bietet außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und eine Drehmomentvervielfachung bei hohen mechanischen Lasten. Dieser Industrieantrieb verfügt über eine Nennausgangsleistung von 1,0 kW in Kombination mit einem speziellen beinmontierten Untersetzungsgetriebe G1H und liefert ein Untersetzungsverhältnis von 1/29, das für Förderanlagen mit hoher Trägheit sowie für Positionier- und mechanische Systemantriebe optimiert ist. Ausgestattet mit einer integrierten elektromagnetischen Haltebremse gewährleistet dieses Gerät eine zuverlässige Positionshaltung und eine ausfallsichere Sicherheitskonformität bei vertikalen Achsen sowie in automatisierten Anlagen mit zyklischen Start-Stopp-Abläufen.

Wichtige Merkmale

• Hohes Ausgangsdrehmoment: Die optimierte Leistungsabgabe von 1,0 kW in Kombination mit einem Untersetzungsverhältnis von 1/29 liefert ein sehr hohes Antriebsdrehmoment bei niedriger Drehzahl.
• Integrierte Haltebremse: Die integrierte elektromagnetische Bremse verhindert ein Abrutschen der Last bei Stromausfall oder während der Deaktivierung des Systems.
• Robustes beinmontiertes Getriebe: Die Fußmontagekonfiguration G1H sorgt für strukturelle Stabilität und leitet mechanische Belastungen direkt in den Montagerahmen ein.
• Zuverlässiges Drehzahlprofil: Der Motor arbeitet vor der Getriebeuntersetzung mit einer Nenndrehzahl von 2000 U/min und gewährleistet dadurch eine gleichbleibende Dynamik.
• Wartungsarmes Design: Hochbelastbare Industriedichtungen und geschmierte Getriebe minimieren den Verschleiß bei kontinuierlichen Betriebsprofilen.

Schwerindustrielle Anwendungen

• Automatisierte Materialtransportanlagen und Schwerlast-Montageförderer.
• Vertikale Hubmechanismen und Überkopf-Hubachsen, die zuverlässige mechanische Haltebremsen erfordern.
• Drehtischtabellen und schwere Verpackungsmaschinen.
• Präzisionspositioniersysteme in rauen Fertigungsumgebungen.

Technische Daten

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Dieser Servomotor wird typischerweise von Verstärkern der Serien Mitsubishi MR-J2S-100A oder MR-J2S-100B angesteuert. Stellen Sie sicher, dass die Konfigurationsparameter Ihres Verstärkers, insbesondere der Motorauswahlcode, mit der Spezifikation der 1,0-kW-HC-SFS-Serie übereinstimmen. Die Nachrüstung dieses Motors in standardmäßige Systeme ohne Getriebe erfordert Anpassungen an den mechanischen Fußhalterungen der Beinmontage sowie eine Neukonfiguration der Parameter für die elektronischen Getriebeübersetzungen, damit sie zur Untersetzung von 1/29 passen.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Da diese Baugruppe ein Untersetzungsgetriebe mit einer Übersetzung von 1/29 umfasst, erfährt die Ausgangswelle eine hohe Drehmomentverstärkung. Um mechanische Schäden zu verhindern, überprüfen Sie, dass alle Kupplungselemente und angetriebenen Wellen für das hohe Drehmomentprofil dieser Motorkonfiguration ausgelegt sind. Überwachen Sie bei Profilen mit hoher Einschaltdauer stets die Wärmeentwicklung im Getriebe. Stellen Sie sicher, dass die Fußmontageplatte als effektiver Kühlkörper wirkt und einen ungehinderten Zugang zur Belüftung bietet.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Führen Sie die Stromleitungen des Motors und die internen Steuerleitungen der Bremse stets durch separate, abgeschirmte Leitungsführungen, getrennt von den hochauflösenden Feedback-Encoderkabeln, um elektrische Störungen zu unterdrücken. Stellen Sie sicher, dass Ihre externe 24-VDC-Bremsversorgung belastbar ist und ordnungsgemäß mit dem „Ready“-Ausgang des Servoantriebs verriegelt ist, damit der Antrieb nicht versucht, die Welle zu drehen, während die mechanische Bremse noch angezogen ist.

Installationsrichtlinien

1. 1 Verankern Sie die Fußhalterungen des G1H-Getriebes sicher an einer starren, präzisionsgeschliffenen Maschinen-Grundplatte, um Vibrationen und Fehlausrichtungen zu verhindern.
2. 2 Stellen Sie sicher, dass die Achse der Motorwelle mit der angetriebenen Last fluchtet, um übermäßige radiale und axiale Belastungen der Ausgangslager zu verhindern.
3. 3 Schließen Sie die robusten MS-Steckverbinder für Leistung und Encoder an und überprüfen Sie, dass die Verriegelungsmechanismen abgedichtet sind, um vor dem Eindringen von Staub und Flüssigkeiten zu schützen.
4. 4 Führen Sie mithilfe der manuellen Tippsteuerung des Antriebs einen manuellen Testlauf bei niedriger Geschwindigkeit durch, um die korrekte Drehrichtung zu bestätigen und die Funktion der Bremsfreigabe zu überprüfen.