Mitsubishi Electric HC-SFS502B AC-Servomotor der HC-SFS-Serie

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HC-SFS502B AC-Servomotor wurde für eine leistungsstarke Bewegungssteuerung entwickelt und liefert eine zuverlässige dynamische Reaktion in industriellen Automatisierungsanwendungen mit mittlerer Trägheit. Er ist für die Kompatibilität mit der Verstärkerserie MELSERVO-J2-Super ausgelegt. Dieser robuste 5-kW-Motor verfügt über eine integrierte elektromagnetische Haltebremse, die den Halt vertikaler Achsen gewährleistet und die Last bei Abschaltung der Stromversorgung sofort stabilisiert. Sein Design mit mittlerer Trägheit schafft ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Lastanpassung und Beschleunigungseigenschaften und reduziert Rotorresonanzen in schweren mechanischen Systemen.

Merkmale

• Hochauflösende Rückmeldung: Ausgestattet mit einem integrierten inkrementellen/absoluten Encoder für präzise Positionierung und stabile Geschwindigkeitsregelung bei niedrigen Drehzahlen.
• Integrierte elektromagnetische Haltebremse: Die integrierte 24-VDC-Bremse verhindert ein Absinken oder Abdriften der Achse bei Not-Halt und Stromausfällen.
• Rotor mit mittlerer Trägheit: Die optimierte Rotordynamik reduziert mechanische Belastungen und vereinfacht die Abstimmung für Systeme mit hoher Last.
• Robuster Gehäuseschutz: Die Dichtung in Industriequalität schützt vor Staub, Ölnebel und Feuchtigkeit, wie sie auf anspruchsvollen Fabrikböden typisch sind.
• Nahtlose Antriebsintegration: Vollständig abgestimmt für eine Plug-and-play-Einrichtung mit kompatiblen Servoverstärkern MR-J2S-500A und MR-J2S-500B.

Anwendungen

• Schwerlast-Portalkräne: Koordinatenpositioniersysteme mit hoher Trägheit und Kräne für den Materialtransport.
• Antriebe für die vertikale Z-Achse: Automatisierte Handhabungs-, Verpackungs- und vertikale Werkzeugmaschinensäulen, bei denen ein striktes Verhindern des Abdriftens erforderlich ist.
• Metallverarbeitungsmaschinen: Biege-, Stanz- und Schneidmaschinen, die unter anspruchsvollen mechanischen Belastungen arbeiten.
• Rundtakttische: Präzise Indexiervorgänge, die während der Verweilzeiten ein hohes Haltemoment erfordern.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Erkenntnisse aus der empirischen Entwicklung

Alternative Modelle & Kompatibilität

Bei der Modernisierung älterer Anlagen ersetzt der HC-SFS502B direkt den standardmäßigen HC-SFS502 ohne Bremse; die Verkabelung für die externe 24-VDC-Bremsversorgung muss jedoch nachgerüstet werden. Bei der Umrüstung von MR-J2S-Antrieben auf die MR-J4-Plattform ist kein direkter Anschluss möglich. Stattdessen müssen HG-SR502B-Motoren verwendet oder Verstärker der MR-J4-Serie mit kompatibler Konvertierungssoftware und entsprechenden Schnittstellenmodulen eingesetzt werden. Beachten Sie außerdem, dass ältere Firmware-Versionen des MR-J2S während der Inbetriebnahme nach dem Austausch möglicherweise eine Parameteranpassung benötigen, um den hochauflösenden Encoder der Variante „B“ (mit Bremse) zu erkennen.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Die elektromagnetische Bremse dieses Motors ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt und darf niemals zum dynamischen Bremsen oder Verzögern verwendet werden. Wird versucht, die Bremse einzurücken, während der Motor mit hoher Drehzahl läuft, verschleißt der Bremsbelag schnell, was zu Schlupf und schließlich zum mechanischen Versagen der Haltemechanik führt. Außerdem hängt die Wärmeabfuhr stark vom Montagegestell ab. Stellen Sie sicher, dass der Motor direkt an einer als Kühlkörper dienenden Stahlplatte verschraubt ist (empfohlene Mindestabmessungen: 400 mm x 400 mm x 20 mm), um zu verhindern, dass die interne Temperatur thermische Fehlercodes des Verstärkers (AL.30 oder AL.46) auslöst.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um elektromagnetische Störungen (EMI) zu vermeiden, die intermittierende Fehler der Absolutposition verursachen können (z. B. AL.1A oder AL.20 am Servoverstärker), verwenden Sie stets doppelt abgeschirmte Encoderkabel (z. B. MR-EKCBL-M), deren Schirm am Steckerrahmen aufgelegt ist. Führen Sie das 24-VDC-Bremssteuerkabel nicht gemeinsam mit den Hochspannungs-Motorleistungskabeln im selben Kabelkanal. Installieren Sie stets eine Überspannungs-Schutzdiode in antiparalleler Richtung über der Spule des Bremssteuerrelais, um Spannungsspitzen und eine Rückspeisung in die Ausgangsschaltungen des Antriebs zu verhindern.

Installationsrichtlinien