Mitsubishi Electric HC-SFS502B HC-SFS-Serie AC-Servomotor

Beschreibung

Der für die Hochleistungs-Bewegungssteuerung konzipierte Mitsubishi Electric HC-SFS502B AC-Servomotor liefert eine zuverlässige dynamische Reaktion in industriellen Automatisierungsanwendungen mit mittlerer Trägheit. Der robuste 5-kW-Motor wurde für die Kompatibilität mit der Verstärkerserie MELSERVO-J2-Super entwickelt und verfügt über eine integrierte elektromagnetische Haltebremse, die den Halt der vertikalen Achse und eine sofortige Laststabilisierung bei Abschaltung gewährleistet. Seine Konstruktion mit mittlerer Trägheit gleicht Lastanpassung und Beschleunigungseigenschaften aus und vermindert Rotorresonanzen in schweren mechanischen Systemen.

Merkmale

• Hochauflösende Rückmeldung: Ausgestattet mit einem integrierten inkrementellen/absoluten Encoder für präzise Positionierung und stabile Geschwindigkeitsregelung bei niedrigen Drehzahlen.
• Integrierte elektromagnetische Haltebremse: Die eingebaute 24-VDC-Bremse verhindert das Absinken oder Abdriften der Achse bei Not-Halt und Stromausfällen.
• Rotor mit mittlerer Trägheit: Die optimierte Rotordynamik reduziert die mechanische Belastung und vereinfacht die Abstimmung für Systeme mit hoher Last.
• Robustes Gehäuse: Die Dichtung in Industriequalität schützt vor Staub, Ölnebel und Feuchtigkeit, wie sie auf rauen Fabrikböden typisch sind.
• Nahtlose Antriebsintegration: Vollständig abgestimmt für eine Plug-and-Play-Einrichtung mit kompatiblen MR-J2S-500A- und MR-J2S-500B-Servoverstärkern.

Anwendungen

• Schwerlast-Portale: Koordinatenpositionierungssysteme mit hoher Trägheit und Materialtransportkräne.
• Vertikale Z-Achsen-Antriebe: Automatisierte Handhabungs-, Verpackungs- und vertikale Werkzeugmaschinenkolonnen, die eine strikte Driftvermeidung erfordern.
• Metallverarbeitungsmaschinen: Biege-, Stanz- und Schneidmaschinen, die unter anspruchsvollen mechanischen Belastungen arbeiten.
• Rotationsindexiertische: Präzisionsindexiervorgänge, die während der Verweilzeiten ein hohes Haltemoment erfordern.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Bei der Modernisierung älterer Systeme ersetzt der HC-SFS502B direkt den standardmäßigen HC-SFS502 ohne Bremse; die externe Verkabelung der 24-VDC-Bremsversorgung muss jedoch nachgerüstet werden. Bei der Modernisierung von MR-J2S-Antrieben auf die MR-J4-Plattform ist ein direkter Anschluss nicht standardmäßig möglich. Anwender müssen auf HG-SR502B-Motoren umsteigen oder MR-J4-Verstärker verwenden, die mit kompatibler Konvertierungssoftware und geeigneten Schnittstellenmodulen konfiguriert sind. Beachten Sie, dass ältere MR-J2S-Firmwareversionen möglicherweise eine Parameteranpassung benötigen, damit der hochauflösende Encoder der „B“-Variante (mit Bremse) bei der Inbetriebnahme nach dem Austausch erkannt wird.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Die elektromagnetische Bremse dieses Motors ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt und darf niemals zum dynamischen Bremsen oder Verzögern verwendet werden. Wird versucht, die Bremse einzurücken, während der Motor mit hoher Drehzahl läuft, führt dies zu schnellem Verschleiß des Bremsbelags, was ein Durchrutschen und letztendlich einen mechanischen Ausfall der Haltemechanik verursacht. Außerdem hängt die Wärmeabfuhr stark vom Montagegestell ab. Stellen Sie sicher, dass der Motor direkt auf eine als Kühlkörper dienende Stahlplatte geschraubt wird (empfohlene Mindestabmessungen: 400 mm x 400 mm x 20 mm), um zu verhindern, dass die Innentemperatur thermische Fehlercodes des Verstärkers (AL.30 oder AL.46) auslöst.

Hinweise zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um elektromagnetische Störungen (EMI) zu vermeiden, die intermittierende Fehler der Absolutposition verursachen können (z. B. AL.1A oder AL.20 am Servoverstärker), verwenden Sie stets doppelt geschirmte Encoderkabel (z. B. MR-EKCBL-M), deren Schirm am Steckergehäuse aufgelegt ist. Führen Sie das 24-VDC-Bremssteuerkabel nicht zusammen mit den Hochspannungs-Motorkabeln im selben Kabelkanal. Installieren Sie stets eine Überspannungsschutzdiode antiparallel zur Spule des Bremssteuerrelais, um Spannungsspitzen zu verhindern, die in die Ausgangsschaltungen des Antriebs zurückgespeist werden könnten.

Installationsrichtlinien