Mitsubishi Electric HF-KP73 MELSERVO-J3-Serie AC-Servomotor

Beschreibung

Der industrielle AC-Servomotor HF-KP73 von Mitsubishi Electric wurde für eine präzise Regelung von Bewegungsabläufen mit dynamischem Drehmomentausgang in kompakter Bauform entwickelt. Er ist speziell für die Kombination mit Verstärkern der MELSERVO-J3-Serie ausgelegt und bietet als Rotationsmotor mit geringer Trägheit eine zuverlässige Positionierleistung bei hoher Taktbelastung. Sein integrierter Encoder mit hoher Auflösung gewährleistet eine Präzision im Mikroschrittbereich und reduziert Nachführfehler in anspruchsvollen Verpackungs-, Takt- und Positioniersystemen.

Wichtige Merkmale

• Rotor mit geringer Trägheit, optimiert für schnelle Beschleunigungs- und Abbremszyklen.
• Integrierter absoluter/inkrementaler 18-Bit-Encoder mit 262.144 Impulsen pro Umdrehung für höchste Bahngenauigkeit.
• Gehäuse in Schutzart IP65 mit Schutz vor Staub und Niederdruck-Wasserstrahlen.
• Standardausführung mit gerader Welle, ausgelegt für starre Kupplungen oder die Integration von Riemenscheiben.
• Optimiertes Wicklungsdesign zur Wärmeableitung für maximale Einschaltdauern in geschlossenen Industrieumgebungen.

Typische Anwendungen

• Hochgeschwindigkeits-Drehtaktische und dynamische Pick-and-Place-Systeme.
• Verpackungs-, Etikettier- und Abfüllmaschinen, die eine exakte Geschwindigkeitssynchronisation erfordern.
• Mehrachsige kartesische Portale und kleine XY-Positioniertische.
• Präzisionsmaschinen zum Einsetzen elektronischer Bauteile.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HF-KP73 ist als mechanischer Ersatz für ältere Motoren der Serie HC-KFS73 rückwärtskompatibel. Dieser Wechsel erfordert jedoch eine Anpassung des Antriebs, da der HF-KP die native serielle 18-Bit-Encoder-Schnittstelle der MR-J3-Verstärkerserie verwendet. Stellen Sie beim Austausch der Hardware sicher, dass Sie die Motor-ID-Parameter in Ihren MR-Configurator-Softwareeinstellungen anpassen, bevor Sie die volle Betriebslast anlegen.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

• Trägheitsverhältnisse: Halten Sie das Trägheitsverhältnis von Last zu Motor unter 15:1. Das Überschreiten dieses dynamischen Grenzwerts kann Systemresonanzen auslösen, die zu instabilen Positionsregelkreisen und einer Überhitzung des Motors führen.
• Thermische Aspekte: Prüfen Sie bei Installationen in geschlossenen Schaltschränken, dass die Umgebungstemperatur der konvektiven Luft rund um das Motorgehäuse 40 °C nicht überschreitet, um eine Verschlechterung der Wicklungsisolierung zu vermeiden.
• Wellenbelastung: Stellen Sie sicher, dass die Radiallasten während des Betriebs 392 N nicht überschreiten und die Axiallasten unter 147 N bleiben, um die internen Lagergeometrien vor vorzeitigem Verschleiß zu schützen.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um hochfrequente elektromagnetische Störungen (EMI) durch die PWM-Ausgänge des Antriebs zu minimieren, verlegen Sie die Motor-Encoder- und Hauptstromkabel in getrennten, geerdeten Stahlrohren mit einem Abstand von mindestens 10 cm. Verwenden Sie bei Maschinenhalterungen mit starken Vibrationen flexible, geflochtene Zugentlastungsschlaufen an den Anschluss-Pigtails, um Spannungsbrüche an den internen, verlöteten Steckerkontakten zu vermeiden.

Installationsrichtlinien