Mitsubishi Electric HF-KP73 AC-Servomotor der MELSERVO-J3-Serie

Beschreibung

Der industrielle AC-Servomotor Mitsubishi Electric HF-KP73 wurde für eine präzise Bewegungssteuerung im geschlossenen Regelkreis entwickelt und bietet ein dynamisches Drehmoment bei kompakter Bauweise. Dieser trägheitsarme Rotationsmotor wurde speziell für die Kombination mit Verstärkern der Serie MELSERVO-J3 entwickelt und liefert bei hoher Taktbelastung eine zuverlässige Positionierleistung. Sein integrierter Encoder mit hoher Auflösung gewährleistet eine Mikroschrittgenauigkeit und reduziert Nachführfehler in anspruchsvollen Verpackungs-, Takt- und Positioniersystemen.

Wichtige Merkmale

• Rotor mit geringer Trägheit, optimiert für schnelle Beschleunigungs- und Abbremszyklen.
• Integrierter absoluter/inkrementaler 18-Bit-Encoder mit 262,144 Impulsen pro Umdrehung für höchste Bahngenauigkeit.
• Gehäusekonstruktion mit Schutzart IP65 und Schutz vor Staub sowie Spritzwasser mit niedrigem Druck.
• Standardausführung mit gerader Welle für die Integration mit starrer Kupplung oder Riemenscheibe.
• Optimiertes Wicklungsdesign zur Wärmeableitung für maximale Einschaltdauern in geschlossenen industriellen Umgebungen.

Typische Anwendungen

• Hochgeschwindigkeits-Drehtakttische und dynamische Pick-and-Place-Systeme.
• Verpackungs-, Etikettier- und Abfüllmaschinen, die eine exakte Drehzahlsynchronisierung erfordern.
• Mehrachsige kartesische Portale und kleine XY-Positionierstufen.
• Präzisionsmaschinen zum Einsetzen elektronischer Bauteile.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HF-KP73 ist als mechanischer Ersatz für ältere Motoren der Serie HC-KFS73 rückwärtskompatibel. Dieser Wechsel erfordert jedoch eine Anpassung des Antriebs, da der HF-KP die native serielle 18-Bit-Encoder-Schnittstelle der MR-J3-Verstärkerserie nutzt. Achten Sie beim Austausch der Hardware darauf, die Motor-ID-Parameter in den Einstellungen Ihrer MR Configurator-Software anzupassen, bevor Sie die volle Betriebslast anlegen.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

• Trägheitsverhältnisse: Halten Sie das Verhältnis von Last- zu Motorträgheit unter 15:1. Das Überschreiten dieses dynamischen Schwellenwerts kann Systemresonanzen auslösen, die zu instabilen Positionsregelkreisen und einer Überhitzung des Motors führen.
• Thermische Aspekte: Stellen Sie bei Installationen in geschlossenen Schaltschränken sicher, dass die Umgebungstemperatur durch Konvektion rund um das Motorgehäuse 40 °C nicht überschreitet, um eine Schädigung der Wicklungsisolierung zu vermeiden.
• Wellenbelastung: Stellen Sie sicher, dass die Radiallasten während des Betriebs 392 N nicht überschreiten und die Axiallasten unter 147 N bleiben, um die internen Lagergeometrien vor vorzeitigem Verschleiß zu schützen.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um hochfrequente elektromagnetische Störungen (EMI) durch die PWM-Ausgänge des Antriebs zu minimieren, verlegen Sie die Motor-Encoder- und Hauptstromkabel in getrennten, geerdeten Stahlrohren mit einem Abstand von mindestens 10 cm. Bei Maschinenbefestigungen mit starken Vibrationen verwenden Sie flexible, geflochtene Zugentlastungsschlaufen an den Steckeranschlussleitungen, um Spannungsrisse an den internen angelöteten Steckerkontakten zu vermeiden.

Installationsrichtlinien