Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HF-KP73B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2900g
Abmessungen: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der für hochpräzise Bewegungsprofile mit geringer Trägheit entwickelte AC-Servomotor Mitsubishi Electric HF-KP73B bietet zuverlässige Leistung innerhalb der Steuerungsarchitekturen MELSERVO-J3 und MR-JN. Dieser Drehaktuator in Industrieausführung verfügt über eine Nennausgangsleistung von 750 Watt (0,75 kW) und eine integrierte elektromagnetische Haltebremse, wodurch er sich für vertikale Achsanwendungen eignet, bei denen die Last während eines Stromausfalls sicher gehalten werden muss. Dank seiner kompakten Baugröße mit 80-mm-Rahmen erreicht er eine hohe Drehmomentdichte und benötigt zugleich nur wenig Platz in beengten Schaltschrankkonfigurationen.
| Parameter | Wert / Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | HF-KP73B |
| Serie | MELSERVO HF-KP-Serie |
| Nennausgangsleistung | 750 Watt (0,75 kW) |
| Kompatibilität der Stromversorgung | Dreiphasig, 200-VAC-Klasse (bei Kombination mit kompatiblen MR-Antrieben auch mit einphasig 200 VAC betreibbar) |
| Nennstrom | 5,2 A |
| Spitzenstrom | 15,6 A |
| Nenndrehzahl | 3000 r/min |
| Maximale Drehzahl | 6000 r/min |
| Nenndrehmoment | 2,4 N-m |
| Maximales Drehmoment | 7,2 N-m |
| Trägheitsmoment des Rotors | 1,52 x 10^-4 kg-m² (mit integrierter Bremse) |
| Spannung der elektromagnetischen Bremse | 24 VDC (-10 % bis +10 %) |
| Leistungsaufnahme der elektromagnetischen Bremse | 10 Watt bei 20 °C |
| Wellenspezifikationen | 19 mm Durchmesser (h6-Toleranz) |
| Schutzart | IP65 (ohne Wellendurchführung) |
| Umgebungstemperatur im Betrieb | 0 bis 40 °C |
| Nettogewicht des Motors | 2,9 kg (6,39 lbs) |
| Versandgewicht (berechnet) | 4,0 kg (8,81 lbs) |
| Abmessungen des Motorgehäuses | 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (ohne Wellenlänge) |
| Anschlussleitung / Steckertyp | Kabelfarbe / Pinbelegung | Funktionszuordnung |
|---|---|---|
| Leitung des Leistungskabels | Rot | Motorleistungseingang U-Phase |
| Weiß | Motorleistungseingang V-Phase | |
| Schwarz | Motorleistungseingang W-Phase | |
| Grün / Gelb | Gehäusemasse (PE) | |
| Leitung der elektromagnetischen Bremse | Blau (oder Gelb mit Markierung) | Bremssteuerung +24 VDC (nicht polarisiert) |
| Blau (oder Schwarz mit Markierung) | Bremssteuerung 0 VDC (nicht polarisiert) | |
| Encoder-Schnittstelle | Runder Mehrfachsteckverbinder | Serielle Hochauflösungskommunikation zur Rückmeldung an den Servoverstärker der MR-Serie |
HF-KP73B entspricht dem Standard für 200-V-Motoren mit geringer Trägheit im physischen Footprint des MELSERVO-J3. Bei der Integration dieses Geräts mit MR-J3-70A- oder MR-J3-70B-Verstärkern ist sicherzustellen, dass die Parametrierung mit der exakten Motor-ID der HF-KP-Serie übereinstimmt. Beachten Sie, dass der Austausch eines älteren HC-KFS73B-Motors durch den HF-KP73B eine Überprüfung der Parameterkompatibilität im Servoverstärker erfordert, da sich die Encodertechnologie von inkremental zu seriell absolut mit hoher Auflösung geändert hat.
Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt, um die Position bei spannungslosem Motor zu halten. Sie darf niemals zur aktiven Verzögerung oder zum Not-Halt während einer dynamischen Wellendrehung verwendet werden, da dies das interne Reibbelagmaterial vorzeitig verschleißt und unter Last zu Positionsverlust führen kann. Prüfen Sie stets, dass die radialen Wellenlasten 392 N und die axialen Lasten 147 N nicht überschreiten, um einen Lagerschaden zu verhindern.
Verlegen Sie beim Führen der Kabel für Brems- und Leistungskreise die 24-VDC-Bremsversorgungsleitungen nicht ohne ausreichende Abschirmung parallel zu den Motorleistungsausgangskabeln. Hochfrequentes PWM-Trägerrauschen auf den U/V/W-Ausgangsleitungen des Servoantriebs kann transiente Spannungen in der Bremsleitung induzieren und dadurch möglicherweise ein intermittierendes Bremsflattern oder Mikrorutschen verursachen. Installieren Sie stets eine überspannungsabsorbierende Diode über den Kontakten des Bremssteuerrelais, um beim Abschalten der Spule induktive Rückschläge zu unterdrücken.
Trennen Sie vor Beginn mechanischer Installationsarbeiten oder elektrischer Diagnosearbeiten sämtliche Haupteingangsversorgungen zum Servoverstärker und warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Gleichstrom-Zwischenkreiskondensatoren vollständig entladen können. Bestätigen Sie mit einem kalibrierten Voltmeter am Klemmenblock des Antriebs 0 VDC, bevor Sie Versorgungsleitungen berühren.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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