Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HF-KP73B MELSERVO HF-KP-Serie AC-Servomotor

SKU HF-KP73B

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  • 12 Monate Garantie
  • Kostenlose Rückgabe innerhalb von 30 Tagen
  • Hersteller: Mitsubishi Electric
  • Produkt-Nr.: HF-KP73B
  • Herkunft Vereinigte Staaten
  • Produkttyp: AC-Servomotoren
  • Zahlung: T/T, Western Union
  • Gewicht: 2.9 kg
  • Abmessungen: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm
  • Versandhafen: Xiamen
  • Garantie: 12 Monate

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Menge

Produktbeschreibung

Beschreibung

Der für hochpräzise Bewegungsprofile mit geringer Trägheit entwickelte AC-Servomotor Mitsubishi Electric HF-KP73B bietet zuverlässige Leistung innerhalb der Steuerungsarchitekturen MELSERVO-J3 und MR-JN. Dieser Drehaktuator in Industriequalität verfügt über eine Nennausgangsleistung von 750 Watt (0,75 kW) und eine integrierte elektromagnetische Haltebremse, wodurch er sich für vertikale Achsanwendungen eignet, bei denen die Lastsicherung bei Stromausfällen entscheidend ist. Mit seiner kompakten Rahmengröße von 80 mm bietet er eine hohe Drehmomentdichte und minimiert gleichzeitig den benötigten Platz in beengten Schaltschrankkonfigurationen.

Wichtige Merkmale

  • Elektromagnetische Haltebremse: Die integrierte 24-VDC-Bremse verhindert das Absinken vertikaler oder geneigter Achsen.
  • Ausführung mit geringer Trägheit: Die optimierte Rotordynamik ermöglicht hochfrequente Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen bei minimaler mechanischer Belastung.
  • Feedback mit hoher Auflösung: Der integrierte hochauflösende inkrementale/absolute Encoder liefert dem Servoantrieb Positionsrückmeldungen im Submikrometerbereich.
  • Schutz für industrielle Umgebungen: Die Schutzart IP65 (ohne Wellendurchführung) verhindert das Eindringen von Staub und Feuchtigkeit in rauen Fertigungsumgebungen.

Anwendungen

  • Mehrachsige Pick-and-Place-Portalsysteme
  • Positionierung der vertikalen Z-Achse in Verpackungsmaschinen
  • Hochgeschwindigkeitsgeräte zur Handhabung und Sortierung von Halbleitern
  • Präzisionslaborautomatisierung und Geräte zur Flüssigkeitshandhabung

Technische Spezifikationen

Parameter Wert / Spezifikation
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer HF-KP73B
Serie MELSERVO HF-KP-Serie
Nennausgangsleistung 750 Watt (0,75 kW)
Kompatibilität der Stromversorgung Dreiphasig, 200-VAC-Klasse (kann bei Kombination mit kompatiblen MR-Antrieben mit einphasigem 200 VAC betrieben werden)
Nennstrom 5,2 A
Spitzenstrom 15,6 A
Nenndrehzahl 3000 r/min
Maximale Drehzahl 6000 r/min
Nennmoment 2,4 N-m
Maximales Drehmoment 7,2 N-m
Trägheitsmoment des Rotors 1,52 x 10^-4 kg-m² (mit integrierter Bremse)
Spannung der elektromagnetischen Bremse 24 VDC (-10 % bis +10 %)
Leistungsaufnahme der elektromagnetischen Bremse 10 Watt bei 20 °C
Wellenspezifikationen 19 mm Durchmesser (h6-Toleranz)
Schutzart IP65 (ohne Wellendurchführung)
Umgebungstemperatur im Betrieb 0 bis 40 °C
Nettogewicht des Motors 2,9 kg (6,39 lbs)
Versandgewicht (berechnet) 4,0 kg (8,81 lbs)
Abmessungen des Motorgehäuses 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (ohne Wellenlänge)

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussleitung / Steckertyp Kabelfarbe / Anschlussbelegung Funktionszuweisung
Leitung des Leistungskabels Rot Motorleistungseingang U-Phase
Weiß Motorleistungseingang V-Phase
Schwarz Motorleistungseingang W-Phase
Grün / Gelb Rahmenerdung (PE)
Leitung der elektromagnetischen Bremse Blau (oder Gelb mit Markierung) Bremsensteuerung +24 VDC (nicht polarisiert)
Blau (oder Schwarz mit Markierung) Bremsensteuerung 0 VDC (nicht polarisiert)
Encoder-Schnittstelle Runder Mehrfachsteckverbinder Hochauflösende serielle Kommunikationsrückmeldung an den Servoverstärker der MR-Serie

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die HF-KP73B entspricht dem Standard für 200-V-Motoren mit geringer Trägheit im mechanischen Einbauraum des MELSERVO-J3. Stellen Sie bei der Integration dieses Geräts mit MR-J3-70A- oder MR-J3-70B-Verstärkern sicher, dass die Parameterkonfigurationen mit der genauen Motor-ID der HF-KP-Serie übereinstimmen. Beachten Sie, dass beim Ersetzen eines älteren HC-KFS73B-Motors durch den HF-KP73B die Parameterkompatibilität im Servoverstärker überprüft werden muss, da sich die Gebertechnologie von inkremental zu seriell absolut mit hoher Auflösung geändert hat.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt, um die Position bei abgeschaltetem Motor zu halten. Sie darf niemals zur aktiven Verzögerung oder zum Not-Halt während einer dynamischen Wellenrotation verwendet werden, da dies das interne Reibbelagmaterial vorzeitig verschleißen lässt und unter Last zu Positionsrutschen führt. Stellen Sie immer sicher, dass die radialen Wellenlasten 392 N und die axialen Lasten 147 N nicht überschreiten, um einen Lagerschaden zu verhindern.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Führen Sie beim Verlegen der Kabel für Brems- und Leistungskreise die 24-VDC-Bremsversorgungsleitungen nicht ohne ausreichende Abschirmung parallel zu den Motorleistungsausgangskabeln. Hochfrequentes PWM-Trägerrauschen auf den U/V/W-Ausgangsleitungen des Servoantriebs kann transiente Spannungen in der Bremsleitung induzieren und dadurch möglicherweise ein intermittierendes Bremsenflattern oder Mikrorutschen verursachen. Installieren Sie immer eine überspannungsabsorbierende Diode parallel zu den Kontakten des Bremssteuerrelais, um beim Abschalten der Spule induzierte Spannungsspitzen zu unterdrücken.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: HOCHSPANNUNG UND KINETISCHE GEFAHR

Trennen Sie vor Beginn mechanischer Installationsarbeiten oder elektrischer Diagnosearbeiten sämtliche Netzstromversorgungen des Servoverstärkers und warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren vollständig entladen können. Bestätigen Sie mit einem kalibrierten Voltmeter am Klemmenblock des Antriebs 0 VDC, bevor Sie Netzanschlussleitungen berühren.

1
Mechanische Wellenausrichtung: Montieren Sie den Motor am Präzisionszentrierflansch. Stellen Sie sicher, dass die axiale Fehlausrichtung weniger als 0,03 mm beträgt, und verwenden Sie eine flexible Kupplung, um mechanisches Verklemmen der Motorlagerung zu verhindern.
2
Haltebremsenfunktion prüfen: Legen Sie manuell 24 VDC an den Bremskreis an, während der Motor vom Antrieb entkoppelt ist, um vor der erstmaligen Abstimmung der Achsparameter die ordnungsgemäße mechanische Lösung der Bremse zu überprüfen.
3
Erdungsanschluss: Stellen Sie sicher, dass der grün-gelbe Schutzleiter (PE) an der gemeinsamen Sternerdungsplatte des Schaltschranks angeschlossen ist, um hochfrequente elektromagnetische Störungen zu unterdrücken.
Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

  • Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
  • Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
  • Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

  • 30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
  • 12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.
FAQ
Kann die Bremse am HF-KP73B direkt vom internen 24V-Antriebsausgang mit Strom versorgt werden?
Nein, die elektromagnetische Bremse muss von einer externen, dedizierten 24V-Gleichstromversorgung gespeist werden. Die Verwendung der internen digitalen I/O-Stromversorgung des Antriebs kann die Steuerkarten-Schaltkreise überlasten und instabiles Steuerverhalten verursachen.
Was ist das Hauptanzeichen für einen Ausfall der Batterie des Absolutwertgebers bei diesem Motor?
Wenn die Absolutpositionsdaten während des Ein- und Ausschaltens des Steuerungssystems verloren gehen, zeigt der Servoverstärker einen AL.25 (Absolute Position gelöscht) oder AL.9F (Batteriewarnung) Code an, was darauf hinweist, dass die Batterie am MR-J3-Verstärker ersetzt werden muss.
Ist die Welle des HF-KP73B rückwärtskompatibel mit der älteren HC-KFS73-Serie?
Ja, beide Motoren haben eine Flanschgröße von 80 mm und einen Wellendurchmesser von 19 mm, wodurch sie physisch austauschbar sind. Allerdings müssen die Motor-ID-Parameter im Verstärker aktualisiert werden, um das Encoder-Upgrade zu berücksichtigen.
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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: HF-KP73B

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servomotoren

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 2900g

  • Abmessungen: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Menge
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Beschreibung

Der für hochpräzise Bewegungsprofile mit geringer Trägheit entwickelte AC-Servomotor Mitsubishi Electric HF-KP73B bietet zuverlässige Leistung innerhalb der Steuerungsarchitekturen MELSERVO-J3 und MR-JN. Dieser Drehaktuator in Industriequalität verfügt über eine Nennausgangsleistung von 750 Watt (0,75 kW) und eine integrierte elektromagnetische Haltebremse, wodurch er sich für vertikale Achsanwendungen eignet, bei denen die Lastsicherung bei Stromausfällen entscheidend ist. Mit seiner kompakten Rahmengröße von 80 mm bietet er eine hohe Drehmomentdichte und minimiert gleichzeitig den benötigten Platz in beengten Schaltschrankkonfigurationen.

Wichtige Merkmale

  • Elektromagnetische Haltebremse: Die integrierte 24-VDC-Bremse verhindert das Absinken vertikaler oder geneigter Achsen.
  • Ausführung mit geringer Trägheit: Die optimierte Rotordynamik ermöglicht hochfrequente Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen bei minimaler mechanischer Belastung.
  • Feedback mit hoher Auflösung: Der integrierte hochauflösende inkrementale/absolute Encoder liefert dem Servoantrieb Positionsrückmeldungen im Submikrometerbereich.
  • Schutz für industrielle Umgebungen: Die Schutzart IP65 (ohne Wellendurchführung) verhindert das Eindringen von Staub und Feuchtigkeit in rauen Fertigungsumgebungen.

Anwendungen

  • Mehrachsige Pick-and-Place-Portalsysteme
  • Positionierung der vertikalen Z-Achse in Verpackungsmaschinen
  • Hochgeschwindigkeitsgeräte zur Handhabung und Sortierung von Halbleitern
  • Präzisionslaborautomatisierung und Geräte zur Flüssigkeitshandhabung

Technische Spezifikationen

Parameter Wert / Spezifikation
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer HF-KP73B
Serie MELSERVO HF-KP-Serie
Nennausgangsleistung 750 Watt (0,75 kW)
Kompatibilität der Stromversorgung Dreiphasig, 200-VAC-Klasse (kann bei Kombination mit kompatiblen MR-Antrieben mit einphasigem 200 VAC betrieben werden)
Nennstrom 5,2 A
Spitzenstrom 15,6 A
Nenndrehzahl 3000 r/min
Maximale Drehzahl 6000 r/min
Nennmoment 2,4 N-m
Maximales Drehmoment 7,2 N-m
Trägheitsmoment des Rotors 1,52 x 10^-4 kg-m² (mit integrierter Bremse)
Spannung der elektromagnetischen Bremse 24 VDC (-10 % bis +10 %)
Leistungsaufnahme der elektromagnetischen Bremse 10 Watt bei 20 °C
Wellenspezifikationen 19 mm Durchmesser (h6-Toleranz)
Schutzart IP65 (ohne Wellendurchführung)
Umgebungstemperatur im Betrieb 0 bis 40 °C
Nettogewicht des Motors 2,9 kg (6,39 lbs)
Versandgewicht (berechnet) 4,0 kg (8,81 lbs)
Abmessungen des Motorgehäuses 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (ohne Wellenlänge)

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussleitung / Steckertyp Kabelfarbe / Anschlussbelegung Funktionszuweisung
Leitung des Leistungskabels Rot Motorleistungseingang U-Phase
Weiß Motorleistungseingang V-Phase
Schwarz Motorleistungseingang W-Phase
Grün / Gelb Rahmenerdung (PE)
Leitung der elektromagnetischen Bremse Blau (oder Gelb mit Markierung) Bremsensteuerung +24 VDC (nicht polarisiert)
Blau (oder Schwarz mit Markierung) Bremsensteuerung 0 VDC (nicht polarisiert)
Encoder-Schnittstelle Runder Mehrfachsteckverbinder Hochauflösende serielle Kommunikationsrückmeldung an den Servoverstärker der MR-Serie

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die HF-KP73B entspricht dem Standard für 200-V-Motoren mit geringer Trägheit im mechanischen Einbauraum des MELSERVO-J3. Stellen Sie bei der Integration dieses Geräts mit MR-J3-70A- oder MR-J3-70B-Verstärkern sicher, dass die Parameterkonfigurationen mit der genauen Motor-ID der HF-KP-Serie übereinstimmen. Beachten Sie, dass beim Ersetzen eines älteren HC-KFS73B-Motors durch den HF-KP73B die Parameterkompatibilität im Servoverstärker überprüft werden muss, da sich die Gebertechnologie von inkremental zu seriell absolut mit hoher Auflösung geändert hat.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt, um die Position bei abgeschaltetem Motor zu halten. Sie darf niemals zur aktiven Verzögerung oder zum Not-Halt während einer dynamischen Wellenrotation verwendet werden, da dies das interne Reibbelagmaterial vorzeitig verschleißen lässt und unter Last zu Positionsrutschen führt. Stellen Sie immer sicher, dass die radialen Wellenlasten 392 N und die axialen Lasten 147 N nicht überschreiten, um einen Lagerschaden zu verhindern.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Führen Sie beim Verlegen der Kabel für Brems- und Leistungskreise die 24-VDC-Bremsversorgungsleitungen nicht ohne ausreichende Abschirmung parallel zu den Motorleistungsausgangskabeln. Hochfrequentes PWM-Trägerrauschen auf den U/V/W-Ausgangsleitungen des Servoantriebs kann transiente Spannungen in der Bremsleitung induzieren und dadurch möglicherweise ein intermittierendes Bremsenflattern oder Mikrorutschen verursachen. Installieren Sie immer eine überspannungsabsorbierende Diode parallel zu den Kontakten des Bremssteuerrelais, um beim Abschalten der Spule induzierte Spannungsspitzen zu unterdrücken.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: HOCHSPANNUNG UND KINETISCHE GEFAHR

Trennen Sie vor Beginn mechanischer Installationsarbeiten oder elektrischer Diagnosearbeiten sämtliche Netzstromversorgungen des Servoverstärkers und warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren vollständig entladen können. Bestätigen Sie mit einem kalibrierten Voltmeter am Klemmenblock des Antriebs 0 VDC, bevor Sie Netzanschlussleitungen berühren.

1
Mechanische Wellenausrichtung: Montieren Sie den Motor am Präzisionszentrierflansch. Stellen Sie sicher, dass die axiale Fehlausrichtung weniger als 0,03 mm beträgt, und verwenden Sie eine flexible Kupplung, um mechanisches Verklemmen der Motorlagerung zu verhindern.
2
Haltebremsenfunktion prüfen: Legen Sie manuell 24 VDC an den Bremskreis an, während der Motor vom Antrieb entkoppelt ist, um vor der erstmaligen Abstimmung der Achsparameter die ordnungsgemäße mechanische Lösung der Bremse zu überprüfen.
3
Erdungsanschluss: Stellen Sie sicher, dass der grün-gelbe Schutzleiter (PE) an der gemeinsamen Sternerdungsplatte des Schaltschranks angeschlossen ist, um hochfrequente elektromagnetische Störungen zu unterdrücken.

Kann die Bremse am HF-KP73B direkt vom internen 24V-Antriebsausgang mit Strom versorgt werden?

Nein, die elektromagnetische Bremse muss von einer externen, dedizierten 24V-Gleichstromversorgung gespeist werden. Die Verwendung der internen digitalen I/O-Stromversorgung des Antriebs kann die Steuerkarten-Schaltkreise überlasten und instabiles Steuerverhalten verursachen.

Was ist das Hauptanzeichen für einen Ausfall der Batterie des Absolutwertgebers bei diesem Motor?

Wenn die Absolutpositionsdaten während des Ein- und Ausschaltens des Steuerungssystems verloren gehen, zeigt der Servoverstärker einen AL.25 (Absolute Position gelöscht) oder AL.9F (Batteriewarnung) Code an, was darauf hinweist, dass die Batterie am MR-J3-Verstärker ersetzt werden muss.

Ist die Welle des HF-KP73B rückwärtskompatibel mit der älteren HC-KFS73-Serie?

Ja, beide Motoren haben eine Flanschgröße von 80 mm und einen Wellendurchmesser von 19 mm, wodurch sie physisch austauschbar sind. Allerdings müssen die Motor-ID-Parameter im Verstärker aktualisiert werden, um das Encoder-Upgrade zu berücksichtigen.

Globaler Expressversand

  • Standardlieferung: 4-6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
  • Expressversand: Versand am selben Tag für vorrätige Bestellungen, die vor 14:00 Uhr (GMT+8) aufgegeben werden.
  • Weltweite Abdeckung: Wir beliefern über 150 Länder, einschließlich schneller Lieferung nach Saudi-Arabien und in die VAE.

Rückgaben & Garantie

  • 30-Tage-Garantie: Rückgaben werden für vorrätige Produkte in originaler, werkversiegelter Verpackung akzeptiert.
  • 12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente ist durch unsere professionelle technische Garantie abgesichert.

Bestellungen werden von Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).


Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabedetails sehen Sie bitte unsere offiziellen Rückerstattungs- & Rückgabebedingungen .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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