Mitsubishi Electric HG-KR43B MELSERVO-J4 Drehstrom-Servomotor

SKU HG-KR43B

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-KR43B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servomotoren
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Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der HG-KR43B ist ein drehender Servomotor mit geringer Trägheit für hochpräzise industrielle Bewegungssteuerungen und Teil des Mitsubishi-Electric-Ökosystems der MELSERVO-J4-Serie. Dieser Motor wurde für Anwendungen entwickelt, die schnelle Beschleunigung, rasche Verzögerung und hochfrequente Positionierzyklen erfordern. Das Gerät wird mit einer Stromversorgung der 200-V-Klasse betrieben, liefert ein stabiles Drehmoment und ist für moderne automatisierte Fertigungslinien optimiert.

Der Rückführkreis wird von einem integrierten hochauflösenden 22-Bit-Geber gesteuert und ermöglicht eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit von über vier Millionen Impulsen pro Umdrehung. Zur Unterstützung verschiedener Steuerungskonzepte ist dieser Motor vollständig mit mehreren Varianten von Servoverstärkern kompatibel und unterstützt CC-Link-IE-Field-Netzwerkschnittstellen, SSCNET/H-Bewegungsnetzwerke sowie standardmäßige universelle Impuls-/Analogschnittstellen.

Merkmale

Rotor mit geringer Trägheit, optimiert für dynamische Zyklen mit hoher Belastung.
Integrierter 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber mit 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung.
Staub- und Spritzwasserschutz gemäß IP65 (ausgenommen der Wellendurchführung).
Wärmeklasse 130 (B) und Isolationsklasse für zuverlässige Wärmeableitung.
Kompakte Bauweise mit integrierter elektromagnetischer Bremse für ein ausfallsicheres Halten der Welle.

Anwendungen

Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Abfüllsysteme
Maschinen für die Halbleiter- und Elektronikmontage
Materialhandhabungs- und robotergestützte Pick-and-Place-Systeme
Mehrachsige X-Y-Positioniertische
Textilverarbeitungsmaschinen

Technische Daten

Hersteller	Mitsubishi Electric
Modell-/Teilenummer	HG-KR43B
Serie	MELSERVO-J4
Spannungsklasse	200 V AC
Kapazität der Stromversorgung	0,9 kVA
Nennleistung	0,4 kW (400 W)
Nenndrehmoment	1,3 N m
Maximales Drehmoment	4,5 N m
Nenndrehzahl	3000 U/min
Maximale Drehzahl	6000 U/min
Zulässige Momentandrehzahl	6900 U/min
Nennstrom	2,6 A
Maximalstrom	9,1 A
Trägheitsmoment (J)	0,393 x 10^-4 kg m^2
Empfohlenes Lastträgheitsverhältnis	25-fach oder weniger
Rückmeldetyp	22-Bit-Absolut-/Inkrementalencoder (4.194.304 Impulse/Umdrehung)
Schutzart	IP65 (ausgenommen durchgehende Welle)
Wärmeklasse	130 (B)
Zulässige Radiallast	245 N
Zulässige Axiallast	98 N
Umgebungstemperatur bei Betrieb	0 °C bis 40 °C (frostfrei)
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-15 °C bis 70 °C (frostfrei)
Umgebungsfeuchtigkeit bei Betrieb/Lagerung	80 % / 90 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger (nicht kondensierend)
Masse	1,8 kg

Installationsrichtlinien

Handhabung der Welle: Vermeiden Sie bei der Montage der Kupplung direkte Stöße oder starke radiale Belastungen der Welle, um eine Beschädigung der optischen Scheibe des hochauflösenden Encoders zu verhindern.
Ausrichtung: Stellen Sie eine genaue Konzentrizität zwischen der Motorwelle und der angetriebenen Maschine sicher. Eine Abweichung von den Spezifikationen verkürzt die Lebensdauer der Lager.
Umgebungsschutz: Montieren Sie den Motor in Innenräumen und schützen Sie ihn vor direkter Einwirkung korrosiver Gase, Ölnebel oder leitfähigem Staub. Stellen Sie sicher, dass die Kabeleinführungen ordnungsgemäß abgedichtet sind, damit die Schutzart IP65 erhalten bleibt.
Montageposition: Der Motor kann horizontal, vertikal mit der Welle nach oben oder vertikal mit der Welle nach unten montiert werden. Bei vertikaler Montage mit der Welle nach unten sind geeignete Maßnahmen zu ergreifen, um zu verhindern, dass sich Öl oder Wasser an der Wellendichtung sammelt.

FAQ

Wie hoch sind die Dauernennleistung und die Drehzahl des Servomotors HG-KR43B?

Der HG-KR43B verfügt über eine Dauernennleistung von 0,4 kW (400 W) und eine Nenndrehzahl von 3000 U/min; die maximale Drehzahl beträgt 6000 U/min.

Mit welchen Verstärkern von Mitsubishi Electric ist der HG-KR43B kompatibel?

Er ist mit Verstärkern der MELSERVO-J4-Serie der 200-V-Klasse kompatibel, darunter der MR-J4-40GF(-RJ) für CC-Link IE Field, der MR-J4-40B(-RJ) für SSCNET/H und der MR-J4-40A(-RJ) für die allgemeine Impuls-/Analogsteuerung.

Welcher Encodertyp ist im HG-KR43B integriert?

Der Motor verfügt über einen hochauflösenden absoluten/inkrementalen 22-Bit-Encoder mit einer Auflösung von 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung.

Welche Schutzart hat der HG-KR43B?

Der HG-KR43B verfügt über die Schutzart IP65, ausgenommen den Wellendurchgang, und ist damit gegen das Eindringen von Staub sowie gegen Wasserstrahlen mit niedrigem Druck geschützt.

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