Mitsubishi Electric HG-KR43B MELSERVO-J4-Drehservomotor

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-KR43B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der trägheitsarme rotative Servomotor HG-KR43B wurde für hochpräzise industrielle Bewegungssteuerungen entwickelt und ist in das Ökosystem der MELSERVO-J4-Serie von Mitsubishi Electric integriert. Dieser Motor ist für Anwendungen ausgelegt, die schnelle Beschleunigung, rasche Verzögerung und hochfrequente Positionierzyklen erfordern. Das Gerät wird mit einer Stromversorgung der 200-V-Klasse betrieben, liefert ein stabiles Drehmoment und ist für moderne automatisierte Fertigungslinien optimiert.

Der Regelkreis wird von einem integrierten hochauflösenden 22-Bit-Encoder gesteuert, der eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit von über vier Millionen Impulsen pro Umdrehung ermöglicht. Für die Unterstützung verschiedener Steuerungskonzepte ist dieser Motor vollständig mit mehreren Varianten von Servoverstärkern kompatibel und unterstützt CC-Link-IE-Field-Netzwerkschnittstellen, SSCNET/H-Bewegungsnetzwerke sowie standardmäßige universelle Impuls-/Analogschnittstellen.

Merkmale

Trägheitsarmer Rotor, optimiert für dynamische Zyklen mit hoher Belastung.
Integrierter absoluter/inkrementeller 22-Bit-Encoder mit 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung.
Schutzart IP65 gegen Staub und Spritzwasser (ausgenommen der Wellendurchführung).
Isolationsklasse 130 (B) für eine zuverlässige Wärmeableitung.
Kompakte Bauweise mit integrierter elektromagnetischer Bremse für das sichere Halten der Welle im Fehlerfall.

Anwendungen

Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Abfüllsysteme
Maschinen für die Halbleiter- und Elektronikmontage
Materialhandhabungs- und Roboter-Pick-and-Place-Systeme
Mehrachsige X-Y-Positioniertische
Textilverarbeitungsmaschinen

Technische Daten

Hersteller	Mitsubishi Electric
Modell-/Teilenummer	HG-KR43B
Serie	MELSERVO-J4
Spannungsklasse	200 V AC
Leistungsversorgungskapazität	0,9 kVA
Nennleistung	0,4 kW (400 W)
Nenndrehmoment	1,3 N m
Maximales Drehmoment	4,5 N m
Nenndrehzahl	3000 U/min
Maximale Drehzahl	6000 U/min
Zulässige Momentandrehzahl	6900 U/min
Nennstrom	2,6 A
Maximalstrom	9,1 A
Trägheitsmoment (J)	0,393 x 10^-4 kg m^2
Empfohlenes Lastträgheitsverhältnis	25-fach oder weniger
Feedbacktyp	22-Bit-Absolut-/Inkrementalencoder (4.194.304 Impulse/Umdrehung)
Schutzart	IP65 (ausgenommen durchgehende Welle)
Wärmeklasse	130 (B)
Zulässige Radiallast	245 N
Zulässige Axiallast	98 N
Umgebungstemperatur bei Betrieb	0 °C bis 40 °C (frostfrei)
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-15 °C bis 70 °C (frostfrei)
Umgebungsfeuchtigkeit bei Betrieb/Lagerung	80 % / 90 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger (nicht kondensierend)
Masse	1,8 kg

Installationsrichtlinien

Handhabung der Welle: Vermeiden Sie bei der Montage der Kupplung direkte Stöße oder starke radiale Belastungen der Welle, um eine Beschädigung der optischen Scheibe des hochauflösenden Encoders zu verhindern.
Ausrichtung: Stellen Sie eine genaue Koaxialität zwischen der Motorwelle und der angetriebenen Maschine sicher. Eine Überschreitung der zulässigen Fehlausrichtung verkürzt die Lebensdauer der Lager.
Umgebungsschutz: Montieren Sie den Motor in Innenräumen und schützen Sie ihn vor direkter Einwirkung korrosiver Gase, Ölnebel oder leitfähigem Staub. Stellen Sie sicher, dass die Kabeleinführungen ordnungsgemäß abgedichtet sind, um die Schutzart IP65 zu gewährleisten.
Montageposition: Der Motor kann horizontal, vertikal mit der Welle nach oben oder vertikal mit der Welle nach unten montiert werden. Bei vertikaler Montage mit der Welle nach unten sind geeignete Maßnahmen zu treffen, um zu verhindern, dass sich Öl oder Wasser an der Wellendichtung sammelt.

Key Features:

#MELSERVO-J4 #Servo Motors

Wie hoch ist die Dauerleistung und Drehzahl des Servomotors HG-KR43B?

Der HG-KR43B verfügt über eine Dauerleistung von 0,4 kW (400 W) und eine Nenndrehzahl von 3000 U/min, mit einer maximalen Drehzahlbegrenzung von 6000 U/min.

Mit welchen Mitsubishi Electric Verstärkern ist der HG-KR43B kompatibel?

Er ist kompatibel mit Verstärkern der MELSERVO-J4-Serie der 200V-Klasse, einschließlich des MR-J4-40GF(-RJ) für CC-Link IE Field, des MR-J4-40B(-RJ) für SSCNET/H und des MR-J4-40A(-RJ) für allgemeine Puls-/Analogsteuerung.

Welcher Encodertyp ist im HG-KR43B integriert?

Der Motor verfügt über einen hochauflösenden 22-Bit Absolut-/Inkremental-Encoder, der eine Rückmeldeauflösung von 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung bietet.

Wie ist die Schutzart des HG-KR43B?

Der HG-KR43B hat die Schutzart IP65, ausgenommen den Wellen-Durchgangsbereich, und ist somit staubdicht und gegen Strahlwasser mit niedrigem Druck geschützt.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric HG-KR43B MELSERVO-J4-Drehservomotor