Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4-Servomotor mit geringer Trägheit und Drehfunktion

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-KR73, ein Drehservomotor mit geringer Trägheit, liefert als nahtlos integrierter Bestandteil von Hochgeschwindigkeits- und Präzisionspositioniersystemen innerhalb der leistungsstarken MELSERVO-J4-Plattform eine kontinuierliche Ausgangsleistung von 750 W (0,75 kW). Der für hochdynamische Anwendungen mit schneller Beschleunigung und Verzögerung entwickelte Industriemotor verfügt über einen integrierten 22-Bit-Absolutgeber, der 4.194.304 Impulse pro Umdrehung liefert und dadurch eine außergewöhnlich hohe Genauigkeit der Positionierung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht. Über kompatible MR-J4-Servoverstärker unterstützt der Motor mehrere Befehlsschnittstellen, darunter CC-Link IE Field und SSCNET III/H, und gewährleistet auch unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen eine hervorragende thermische Effizienz und Drehstabilität.

Wichtigste Merkmale

• Hochauflösender 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber für außergewöhnlich präzise Rückmeldung.
• Rotor mit geringer Trägheit, optimiert für hochfrequente Start-Stopp-Zyklen.
• Vollständig geschlossene, eigengekühlte Bauweise mit Schutzart IP65 (ohne Wellenachse).
• Nahtlose Integration in Servoverstärker der MELSERVO-J4-Serie (z. B. MR-J4-70B, MR-J4-70A).
• Robuste Umweltbeständigkeit, geeignet für den Betrieb bei Umgebungstemperaturen bis zu 40 °C.

Industrielle Anwendungen

• Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Montagesysteme
• Anlagen zur Halbleiterfertigung und Wafer-Handhabungsmaschinen
• Verpackungs-, Etikettier- und Abfüllanlagen
• Mehrachsige X-Y-Positioniertische
• Antriebe für Textilzuführungen und kleine Druckmaschinen

Technische Spezifikationen

Empirische Erkenntnisse aus der Praxis

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der HG-KR73 ist das Modell mit Standardwelle und geringer Trägheit in der 750-W-Klasse. Wenn der Motor in Ihrer Installationsumgebung Spritzölen, starken Schneidflüssigkeiten oder hoher Luftfeuchtigkeit ausgesetzt ist, muss stattdessen die Variante HG-KR73J mit integrierter Wellenöldichtung verwendet werden. Verwechseln Sie die HG-KR-Serie außerdem nicht mit der Serie HG-MR73 mit extrem geringer Trägheit. Obwohl ihre räumlichen Abmessungen identisch sind, weisen sie vollständig unterschiedliche Rotorträgheitsbereiche auf und erfordern eigene Tuning-Profile innerhalb der Programmiersoftware MR Configurator2.

Anwendungsprobleme und technische Hinweise

Stellen Sie sicher, dass das Trägheitsverhältnis der externen Last zur Motorträgheit den empfohlenen Höchstwert von 17-fach der Rotorträgheit des Motors nicht überschreitet. Wird dieser Grenzwert ohne deutliche Reduzierung der Verstärkung überschritten, führt dies zu Schwingungen im Servoregelkreis, hörbaren hochfrequenten Vibrationen und schließlich zu Überstromfehlern (z. B. AL.50 oder AL.51) während schneller Beschleunigungsphasen. Prüfen Sie in dicht verschlossenen Schaltschränken, dass die Umgebungstemperatur des Motors nicht über den Grenzwert von 40 degC steigt, da ein kontinuierlicher Schwerlastbetrieb nahe dem Nenndrehmoment von 2.4 N m die internen Wicklungen an ihre thermischen Grenzen der Klasse B bringen kann.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um Aussetzer bei der Feedback-Kommunikation zu verhindern, verwenden Sie stets dedizierte, doppelt geschirmte Encoderkabel (z. B. die Kabel MR-EKCBL_M-H oder MR-EKCBL_M-L von Mitsubishi). Das serielle 22-Bit-Feedbacksignal mit hoher Auflösung reagiert empfindlich auf hochfrequente elektromagnetische Störungen. Daher wird dringend empfohlen, Motorstromkabel und Feedbackleitungen in getrennten, geerdeten Metallkanälen zu verlegen. Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse ordnungsgemäß mit dem Erdungsanschluss des zugehörigen MR-J4-Verstärkers verbunden ist, um mögliche Ableitströme zu minimieren.

Installationsrichtlinien