Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4 Servomotor mit niedriger Trägheit und Drehbewegung

Beschreibung

Nahtlos in Hochgeschwindigkeits-Präzisionspositioniersysteme integrierbar, liefert der Mitsubishi Electric HG-KR73 Niedrigträgheits-Drehservo-Motor 750W (0,75 kW) Dauerleistung innerhalb der Hochleistungsplattform MELSERVO-J4. Entwickelt für hochdynamische Anwendungen mit schnellen Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen, verfügt dieser Industriemotor über einen integrierten 22-Bit Absolutgeber mit 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung für außergewöhnliche Positionsgenauigkeit im geschlossenen Regelkreis. Betriebsfähig über mehrere Befehlschnittstellen, einschließlich CC-Link IE Field und SSCNET III/H über kompatible MR-J4-Servoverstärker, bietet dieser Motor exzellente thermische Effizienz und Drehstabilität in anspruchsvollen Umgebungen.

Hauptmerkmale

• Hochauflösender 22-Bit Absolut-/Inkrementalgeber für außergewöhnliche Rückführungsgenauigkeit.
• Niedrigträgheits-Rotordesign, optimiert für hochfrequente Start-Stopp-Zyklen.
• Vollständig geschlossene, selbstkühlende Bauweise mit Schutzart IP65 (außer Wellenachse).
• Nahtlose Integration mit MELSERVO-J4-Servoverstärkern (z. B. MR-J4-70B, MR-J4-70A).
• Robuste Umweltbeständigkeit, betriebsfähig bei Umgebungstemperaturen bis zu 40 °C.

Industrielle Anwendungen

• Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Montagesysteme
• Halbleiterfertigung und Wafer-Handhabungsmaschinen
• Verpackungs-, Etikettier- und Abfüllanlagen
• Mehrachsen X-Y-Positionierbühnen
• Textilzuführantriebe und kleine Druckmaschinen

Technische Daten

Empirische Ingenieurkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HG-KR73 ist das Standardwellenmodell mit niedriger Trägheit in der 750W-Klasse. Wenn Ihre Installationsumgebung den Motor Spritzöl, starken Schneidflüssigkeiten oder hoher Luftfeuchtigkeit aussetzt, muss stattdessen die Variante HG-KR73J mit integriertem Wellenöl-Simmering verwendet werden. Verwechseln Sie außerdem die HG-KR-Serie nicht mit der ultraniedrigen Trägheit der HG-MR73-Serie; obwohl sie räumlich identisch sind, weisen sie völlig unterschiedliche Rotorträgheitswerte auf und erfordern eigene Abstimmungsprofile in der MR Configurator2-Programmiersoftware.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Stellen Sie sicher, dass das Verhältnis von externer Last- zu Motorträgheit den empfohlenen Maximalwert von 17-facher Rotorträgheit des Motors nicht überschreitet. Wird diese Grenze ohne starke Verstärkungsreduzierung überschritten, führt dies zu Servo-Schleifen-Oszillationen, hörbaren hochfrequenten Vibrationen und schließlich zu Überstromfehlern (wie AL.50 oder AL.51) bei schnellen Beschleunigungsphasen. In dicht geschlossenen Schaltschrankgehäusen überprüfen Sie, dass die Umgebungstemperatur des Motors nicht über 40 °C steigt, da dauerhafte starke Belastung nahe dem Nennmoment von 2,4 N m die internen Wicklungen an ihre thermischen Grenzen der Klasse B bringen kann.

Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps

Um Ausfälle der Rückkopplungskommunikation zu vermeiden, verwenden Sie stets dedizierte, doppelt geschirmte Encoderkabel (wie die MR-EKCBL_M-H oder MR-EKCBL_M-L Kabel von Mitsubishi). Das 22-Bit hochauflösende serielle Rückmeldesignal ist empfindlich gegenüber hochfrequenten elektromagnetischen Störungen; daher wird dringend empfohlen, Motorstromkabel und Rückmeldelinien in getrennten, geerdeten Metallrohren zu verlegen. Stellen Sie sicher, dass der Motorrahmen sicher an den Erdanschluss des zugehörigen MR-J4 Verstärkers angeschlossen ist, um potenzielle Leckströme zu minimieren.

Installationsrichtlinien