Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4-Niedrigträgheits-Rotationsservomotor

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-KR73 Servo-Drehmotor mit geringer Trägheit integriert sich nahtlos in Hochgeschwindigkeits- und Präzisionspositioniersysteme und liefert innerhalb der leistungsstarken MELSERVO-J4-Plattform eine kontinuierliche Ausgangsleistung von 750 W (0,75 kW). Dieser Industriemotor wurde für hochdynamische Anwendungen mit schneller Beschleunigung und Verzögerung entwickelt und verfügt über einen integrierten 22-Bit-Absolutgeber, der 4.194.304 Impulse pro Umdrehung für eine außergewöhnlich präzise Positionierung im geschlossenen Regelkreis liefert. Der Motor kann über mehrere Befehlsschnittstellen betrieben werden, darunter CC-Link IE Field und SSCNET III/H über kompatible MR-J4-Servoverstärker, und gewährleistet auch unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen eine ausgezeichnete thermische Effizienz und Drehstabilität.

Wichtige Merkmale

• Hochauflösender 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber für außergewöhnlich präzise Rückmeldung.
• Rotor mit geringer Trägheit, optimiert für hochfrequente Start-Stopp-Zyklen.
• Vollständig geschlossene, eigengekühlte Bauweise mit Schutzart IP65 (ausgenommen Wellenachse).
• Nahtlose Integration in Servoverstärker der MELSERVO-J4-Serie (wie MR-J4-70B, MR-J4-70A).
• Robuste Umweltbeständigkeit, geeignet für den Betrieb bei Umgebungstemperaturen bis zu 40 °C.

Industrielle Anwendungen

• Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Montagesysteme
• Anlagen zur Halbleiterfertigung und Wafer-Handhabungsmaschinen
• Verpackungs-, Etikettier- und Abfüllanlagen
• Mehrachsige X-Y-Positioniertische
• Antriebe für Textilzuführungen und kleine Druckmaschinen

Technische Daten

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HG-KR73 ist das Modell mit Standardwelle und geringer Trägheit in der 750-W-Klasse. Wenn Ihre Installationsumgebung den Motor Spritzöl, starken Kühlschmierstoffen oder hoher Luftfeuchtigkeit aussetzt, muss stattdessen die Variante HG-KR73J mit integrierter Wellendichtung verwendet werden. Verwechseln Sie die HG-KR-Serie außerdem nicht mit der Ultr niedrigträgheits-Serie HG-MR73; obwohl sie räumlich identische Abmessungen aufweisen, verfügen sie über völlig unterschiedliche Trägheitsbereiche des Rotors und erfordern spezielle Tuning-Profile innerhalb der Programmiersoftware MR Configurator2.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Stellen Sie sicher, dass das Trägheitsverhältnis der externen Last zur Motorträgheit den empfohlenen Höchstwert von 17-fach der Rotorträgheit des Motors nicht überschreitet. Wird dieser Grenzwert ohne deutliche Verstärkungsreduzierung überschritten, kommt es zu Schwingungen im Servoregelkreis, hörbaren hochfrequenten Vibrationen und schließlich zu Überstromfehlern (z. B. AL.50 oder AL.51) während schneller Beschleunigungsphasen. In dicht geschlossenen Schaltschränken ist sicherzustellen, dass die Umgebungstemperatur des Motors nicht über den Grenzwert von 40 degC steigt, da ein kontinuierlicher Schwerlastbetrieb nahe dem Nenndrehmoment von 2.4 N m die internen Wicklungen bis nahe an ihre thermischen Grenzwerte der Klasse B bringen kann.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um Ausfälle der Feedback-Kommunikation zu verhindern, verwenden Sie stets spezielle, doppelt geschirmte Encod​erkabel (z. B. die Kabel MR-EKCBL_M-H oder MR-EKCBL_M-L von Mitsubishi). Das serielle Feedbacksignal mit 22 Bit hoher Auflösung ist empfindlich gegenüber hochfrequenten elektromagnetischen Störungen. Daher wird dringend empfohlen, Motorstromkabel und Feedbackleitungen in getrennten, geerdeten Metallrohren zu verlegen. Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse ordnungsgemäß mit dem Erdungsanschluss des zugehörigen MR-J4-Verstärkers verbunden ist, um mögliche Ableitströme zu minimieren.

Installationsrichtlinien