Beschreibung
Der Mitsubishi Electric HG-SN302J-S100 ist ein AC-Servomotor für die Kompatibilität mit leistungsstarken Bewegungssteuerungsantrieben und ermöglicht zuverlässige dynamische Positionierung sowie präzise Drehzahlregelung unter hoher industrieller Belastung. Das Gerät verfügt über eine Nennausgangsleistung von 3,0 kW und arbeitet mit einer Nenndrehzahl von 2000 U/min. Dadurch bietet es eine hohe Drehmomentleistung bei gleichzeitiger struktureller Stabilität. Ausgestattet mit einer integrierten Öldichtung (gekennzeichnet durch das Suffix „J“) und ausgelegt gemäß Schutzart IP67, ist dieser Motor speziell gegen das Eindringen von Staub und Flüssigkeiten abgedichtet und eignet sich daher für anspruchsvolle Installationen in Industriemaschinen.
Merkmale
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Optimierte Ausgangsleistung: Liefert eine kontinuierliche Ausgangsleistung von 3,0 kW für anspruchsvolle rotative Positionierungsaufgaben.
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Integrierte Öldichtung: Eine werkseitig installierte Öldichtung schützt interne Komponenten vor Ölnebel und Schmiermittelspritzern.
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Robuster Umweltschutz: Vollständig geschlossenes Design mit natürlicher Kühlung gemäß Schutzart IP67 (ausgenommen der Bereich der Wellendurchführung).
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Hohe thermische Belastbarkeit: Gemäß den Spezifikationen der Isolationsklasse 155 (F) ausgelegt, um die Wärmeableitung im Betrieb zu bewältigen.
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Niedrige Vibrationsklasse: Als Vibrationsklasse V10 eingestuft, um minimalen Strukturverschleiß und hohe Drehgenauigkeit zu gewährleisten.
Anwendungen
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Materialtransport: Dynamische Synchronisierung von Fördererantrieben, Portallader und automatisierte Lagersysteme.
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Verpackungsmaschinen: Hochgeschwindigkeitsachsen zum Befüllen, Versiegeln und Kartonieren mit schneller Drehmomentreaktion.
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Metallbearbeitung und Pressenzuführung: Hochpräzise Zuführsysteme und Nebenachsen von Werkzeugmaschinen.
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Textilproduktion: Zugkraftgeregelte Wickel-, Spul- und Webantriebe.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Wert / Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HG-SN302J-S100 |
| Serienname |
HG-SN-Serie |
| Nennausgangsleistung |
3,0 kW |
| Nenndrehmoment |
14,3 Nm |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Maximaldrehzahl |
2500 U/min |
| Zulässige Momentandrehzahl |
2875 U/min |
| Nennstrom |
11 A |
| Maximalstrom |
33 A |
| Empfohlenes Lastträgheitsverhältnis |
15-mal oder weniger |
| Isolationsklasse |
155 (Klasse F) |
| Gehäuseausführung |
Vollständig geschlossen, natürliche Kühlung (IP67) |
| Vibrationsklasse |
V10 |
| Betriebstemperatur |
0 °C bis 40 °C (frostfrei) |
| Lagertemperatur |
-15 °C bis 70 °C (frostfrei) |
| Luftfeuchtigkeit im Betrieb |
10 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Luftfeuchtigkeit bei Lagerung |
10 % bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Maximale Höhe |
2000 m oder weniger über dem Meeresspiegel |
| Vibrationsfestigkeit |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Gewicht |
16 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
17 kg |
Erkenntnisse aus der empirischen Entwicklung
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der HG-SN302J-S100 ist für eine optimierte Kombination mit den Servoverstärkern MR-JE-300A und MR-JE-300B ausgelegt. Wenn ältere Installationen der HC-SFS-Serie auf die HG-SN-Serie umgerüstet werden, prüfen Sie die Parameter der inkrementellen Encoderschnittstelle, da sich die Auflösungsregister unterscheiden. Stellen Sie sicher, dass Ihre MR Configurator2-Software aktualisiert ist und die korrekten Parameter für elektronisches Getriebe und Encoderauflösung unterstützt, um Fehler durch eine nicht übereinstimmende Rückmeldung zu vermeiden.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Dieses Modell verfügt über einen integrierten Wellendichtring (Typ J). Obwohl dieser einen äußerst wirksamen Schutz bietet, darf der Motor nicht in Umgebungen installiert werden, in denen der Ölstand über die Dichtlippe steigt. Bei horizontalen Konfigurationen müssen im Maschinengetriebe standardmäßige Ölablaufmechanismen vorgesehen werden, um zu verhindern, dass sich Öl an der Dichtung sammelt und schließlich in den Stator eindringt. Da der Motor vollständig auf natürliche Kühlung angewiesen ist, darf der Luftweg um das Motorgehäuse im Schaltschrank nicht behindert werden; halten Sie einen Abstand von mindestens 100 mm zu angrenzenden Bauteilen ein.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie für das Encoder-Feedback (MR-EKCBL) und die Stromversorgung (MR-PWCNS) immer dedizierte, abgeschirmte Kabel. Erden Sie die Haupterdungsklemme (PE) des Motors direkt mit der Erdungsplatte des Servoverstärkers und verwenden Sie dazu ein Kabel mit großem Querschnitt, um zu verhindern, dass hochfrequente Störungen die Encodersignale verfälschen, was bei der Inbetriebnahme zu unregelmäßiger Drehung oder Instabilität des Drehzahlregelkreises führen kann.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: HOCHSPANNUNGS- UND THERMISCHE GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die Hauptsteuerungs- und dreiphasigen Stromleitungen vollständig spannungsfrei geschaltet und verriegelt sind, bevor Sie mit der Installation oder dem Kabelanschluss beginnen. Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren des Verstärkers vollständig entladen können. Die Oberflächen des Motorgehäuses können bei dynamischen Zyklen unter hoher Belastung 70 °C überschreiten; lassen Sie den Motor vor dem Berühren abkühlen.
1
Mechanische Montage: Befestigen Sie den Motor sicher an einer starren Maschinenfläche mithilfe der Montagebohrungen an Grundplatte oder Flansch. Vermeiden Sie während der Montage mechanische Stöße oder axiales Hämmern auf die Welle, da dadurch der hochauflösende interne Encoder zerstört werden kann.
2
Validierung der Ausrichtung: Prüfen Sie den Rundlauf der Welle und richten Sie die Motorkupplung aus, um strukturelle Vibrationen und Lagerschäden zu verhindern. Verwenden Sie eine flexible Kupplung, die für den Betrieb von Motoren mit hoher Trägheit ausgelegt ist.
3
Kabelanschluss: Schließen Sie die dreiphasigen Stromleitungen (U, V, W) und die PE-Erdungsklemme an. Befestigen Sie den Encoder-Steckverbinder sicher und stellen Sie sicher, dass die wasserdichten Dichtungen gemäß IP67 flach und vollständig eingesetzt sind, damit die Umgebungsabdichtung erhalten bleibt.