Beschreibung
Dieser Hochleistungs-Drehmotor mit mittlerer Trägheit, der in der 200V-Leistungsklasse arbeitet und als Mitsubishi Electric HG-SR102 bezeichnet wird, liefert kontinuierliches Drehmoment für automatisierte Positionieranwendungen. Entwickelt für die Integration in die MELSERVO-J4-Plattform bietet er präzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Fabrikautomationsumgebungen. Ausgestattet mit einem hochauflösenden 22-Bit-Encoder bietet dieser Motor außergewöhnliche dynamische Reaktionsfähigkeit und zuverlässiges Positionsfeedback, ideal für Materialtransport, Indexierung und Hochgeschwindigkeitsverpackungsmaschinen.
Eigenschaften
-
Hochauflösendes Feedback: 22-Bit Absolut-/Inkrementalgeber liefert 4.194.304 Impulse pro Umdrehung für ultra-präzise Geschwindigkeits- und Positionskontrolle.
-
Robuste Rotorträgheit: Mittlere Trägheitsauslegung gewährleistet stabile Rotation und gleichmäßige Drehmomentabgabe, besonders bei Lastschwankungen.
-
Industrieller Schutz: Vollständig geschlossener, selbstgekühlter Rahmen mit IP67-Schutzart (außer Wellenbereich) schützt die inneren Wicklungen vor Staub und Wasserspritzern.
-
Umfangreiche Antriebs-Kompatibilität: Nahtlose Kombination mit J4-100GF, MR-J4-100B und MR-J4-100A Servoverstärkern.
-
Hohe Spitzen-Drehmomentkapazität: Liefert ein maximales Momentan-Drehmoment von 14,3 Nm für schnelle Beschleunigungs- und Bremsprofile.
Anwendungen
- Automatisierte Montagesysteme und Roboter-Pick-and-Place-Portalkonfigurationen.
- Mehrachsen-Verpackungs-, Abfüll- und Etikettiermaschinen.
- Hochgeschwindigkeits-Drehindexiertische und rotierende Messeraktuatoren.
- Materialtransportförderer und automatisierte Lagerlager-/Entnahmelifte.
Technische Spezifikationen
| Spezifikationsparameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HG-SR102 |
| Serie |
MELSERVO-J4 Serie |
| Nennausgang |
1,0 kW |
| Spannungsklasse |
200 VAC |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
3000 U/min |
| Nennmoment |
4,8 Nm |
| Maximales Drehmoment |
14,3 Nm |
| Nennstrom |
5,6 A |
| Maximaler Strom |
17,0 A |
| Trägheitsmoment (J) |
11,6 x 10^-4 kg*m2 |
| Geschwindigkeits-/Positionsdetektor |
22-Bit Absolut-/Inkrementalgeber (4.194.304 Impulse/Umdrehung) |
| Thermische Klasse |
155 (F) |
| Schutzart |
IP67 (außer Wellenöffnung) |
| Betriebstemperatur |
0 bis 40 °C (nicht gefrierend) |
| Zulässige Wellenbelastungen |
Radial: 980 N, Axial: 490 N |
| Produktgewicht |
6,7 kg |
| Versandgewicht |
8,0 kg |
| Produktabmessungen |
34 cm x 18 cm x 28 cm |
Empirische Ingenieur-Einblicke
Alternative Modelle & Kompatibilität
Beim Umstieg von älteren HC-SFS102-Serienmotoren auf die moderne MELSERVO-J4-Architektur fungiert der HG-SR102 als direkter funktionaler Ersatz. Beachten Sie jedoch, dass sich Encoderanschlusskabel und Abmessungen zwischen den Serien unterscheiden; Retrofit-Adapter und aktualisierte Verkabelung sind erforderlich, um eine erfolgreiche Schnittstelle mit MR-J4-Serienverstärkern zu gewährleisten.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Der Betrieb des Motors in kleinen, vollständig geschlossenen Gehäusen ohne externe Kühlplatten kann zu lokalen Überhitzungen führen. Der Motor nutzt seinen Montageflansch zur Wärmeableitung; stellen Sie sicher, dass die Montagefläche die Mindestfläche und -dicke gemäß den Vorgaben im MR-J4-Handbuch erfüllt, um thermische Überlastfehler (E7 oder E9) zu vermeiden. Standard-HG-SR-Serienmotoren verfügen nicht über eine integrierte Öldichtung. Für Anwendungen mit Ölbadgetrieben oder bei Ölspritzern wählen Sie die Variante HG-SR102J, um eine Verschlechterung der Wicklungen zu verhindern.
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Die Hochfrequenzsignale des 22-Bit-Serienencoders sind empfindlich gegenüber elektrostatischer Entladung und elektromagnetischen Störungen (EMI). Führen Sie die Encoderkabel immer durch ein eigenes, geerdetes Stahlrohr oder halten Sie einen Abstand von mindestens 30 cm zu den Hauptstromleitungen (U/V/W-Phasenleitungen) ein. Erden Sie das Motorgehäuse direkt an der Verstärker-Masseplatte mit einem ultraniedrigen Impedanz-Bondingband, um Fehler durch schwebende Potenziale zu vermeiden.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Isolieren und sperren Sie alle primären Drehstrom- und Steuerspannungsleitungen, bevor Sie mit der Installation beginnen. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Verstärkerkondensatoren entladen können. Überprüfen Sie vor der physischen Manipulation den Nullenergiezustand an allen Motoranschlüssen (U, V, W und Erde).
1
Mechanische Ausrichtung: Richten Sie die Wellenmitte mit der Lastbaugruppe über eine flexible Kupplung aus. Halten Sie die Radiallasten unter 980 N und die Axiallasten unter 490 N, um vorzeitigen Lagerausfall zu vermeiden.
2
Montagebolzen-Drehmoment: Befestigen Sie die Motorflansch sicher am Installationsrahmen mit hochfesten Befestigungselementen. Wenden Sie das vom OEM vorgegebene Drehmomentprofil gleichmäßig auf alle Befestigungslöcher an.
3
Elektrische Anschlüsse: Schließen Sie die Leistungsphasen U, V und W an und achten Sie auf die korrekte Drehrichtungszuordnung zu den Servoverstärkeranschlüssen. Befestigen Sie den Schutzleiter direkt am Gehäuse.
4
Encoder-Verbindung: Schließen Sie den 22-Bit-Rückmeldeanschluss an und stellen Sie sicher, dass die IP67-Dichtungshülse fest verriegelt ist, um das Eindringen von Kühlmittel oder Staub zu verhindern.