Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-SR102 MELSERVO-J4-Serie Rotationsservomotor

SKU HG-SR102

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  • 12 Monate Garantie
  • Kostenlose Rückgabe innerhalb von 30 Tagen
  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: HG-SR102

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: Drehservomotoren

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 6700g

  • Abmessungen: 34 cm x 18 cm x 28 cm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Diese Hochleistungs-Rotoreinheit mit mittlerer Trägheit aus der 200-V-Spannungsklasse, bezeichnet als Mitsubishi Electric HG-SR102, liefert ein kontinuierliches Drehmoment für automatisierte Positionieranwendungen. Sie wurde für die Integration in die MELSERVO-J4-Plattform entwickelt und ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Fabrikautomatisierungsumgebungen. Dank eines hochauflösenden 22-Bit-Gebers bietet dieser Motor eine außergewöhnliche dynamische Reaktion und zuverlässige Positionsrückmeldung und eignet sich damit für Materialhandhabungs-, Indexierungs- und Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen.

Merkmale

  • Hochauflösende Rückmeldung: Der 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber liefert 4.194.304 Impulse pro Umdrehung für eine äußerst präzise Drehzahl- und Positionsregelung.
  • Robuste Rotorträgheit: Die Ausführung mit mittlerer Trägheit gewährleistet eine stabile Drehung und gleichmäßige Drehmomentabgabe, insbesondere bei Laständerungen.
  • Industrieller Schutz: Das vollständig geschlossene, selbstgekühlte Gehäuse mit Schutzart IP67 (ausgenommen der Wellendurchführung) schützt die internen Wicklungen vor Staub und Spritzwasser.
  • Umfangreiche Antriebskompatibilität: Lässt sich nahtlos mit den Servoverstärkern J4-100GF, MR-J4-100B und MR-J4-100A kombinieren.
  • Hohe Spitzenmomentkapazität: Liefert ein maximales kurzzeitiges Drehmoment von 14.3 Nm und ermöglicht dadurch schnelle Beschleunigungs- und Bremsprofile.

Anwendungen

  • Automatisierte Montagesysteme und Roboter-Portalkonfigurationen für Pick-and-Place-Anwendungen.
  • Mehr-Achs-Verpackungs-, Abfüll- und Etikettiermaschinen.
  • Hochgeschwindigkeits-Drehtische mit Indexierung und Drehmesserantriebe.
  • Förderanlagen für die Materialhandhabung sowie Hebevorrichtungen für die automatisierte Lagerung und Bereitstellung in Lagern.

Technische Spezifikationen

Spezifikationsparameter Wert
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer HG-SR102
Serie MELSERVO-J4-Serie
Nennleistung 1.0 kW
Spannungsklasse 200 VAC
Nenndrehzahl 2000 U/min
Maximale Drehzahl 3000 U/min
Nenndrehmoment 4.8 Nm
Maximales Drehmoment 14.3 Nm
Nennstrom 5.6 A
Maximalstrom 17.0 A
Trägheitsmoment (J) 11.6 x 10^-4 kg*m2
Drehzahl-/Positionsdetektor 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber (4.194.304 Impulse/Umdrehung)
Wärmeklasse 155 (F)
Schutzart IP67 (ausgenommen Wellenöffnung)
Betriebstemperatur 0 bis 40 °C (frostfrei)
Zulässige Wellenbelastungen Radial: 980 N, axial: 490 N
Produktgewicht 6.7 kg
Versandgewicht 8.0 kg
Produktabmessungen 34 cm x 18 cm x 28 cm

Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung

Alternative Modelle & Kompatibilität

Bei der Umrüstung älterer Automatisierungslinien von Motoren der HC-SFS102-Serie auf die moderne MELSERVO-J4-Architektur ist der HG-SR102 das direkte funktionale Äquivalent. Beachten Sie jedoch, dass sich Encoderanschlusskabel und Abmessungen zwischen den Serien unterscheiden; für eine erfolgreiche Verbindung mit Verstärkern der MR-J4-Serie sind Retrofit-Adapter und eine aktualisierte Verkabelung erforderlich.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Der Betrieb des Motors in kleinen, vollständig abgedichteten Gehäusen ohne externe Kühlplatten kann zu lokaler Erwärmung führen. Der Motor ist zur Wärmeableitung auf seinen Montageflansch angewiesen. Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche die im MR-J4-Handbuch angegebenen Mindestanforderungen an Fläche und Dicke erfüllt, um thermische Überlastungsfehler (E7 oder E9) zu vermeiden. Standardmotoren der HG-SR-Serie verfügen nicht über einen integrierten Wellendichtring. Für Installationen an Getrieben mit Ölsumpf oder bei Spritzölbelastung sollten Sie die Variante HG-SR102J wählen, um eine Schädigung der Wicklungen zu verhindern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Die Hochfrequenzsignale des seriellen 22-Bit-Encoders reagieren empfindlich auf elektrostatische Entladung und elektromagnetische Störungen. Verlegen Sie Encoderkabel immer durch ein separates, geerdetes Stahlrohr oder halten Sie mindestens 30 cm Abstand zu den Hauptstromleitungen (Phasenleitungen U/V/W). Erden Sie das Motorgehäuse direkt über ein niederimpedantes Masseband mit der Erdungsplatte des Verstärkers, um Fehler durch ein schwebendes Potenzial zu vermeiden.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS

Trennen und verriegeln Sie alle primären dreiphasigen Strom- und Steuerspannungsleitungen, bevor Sie mit der Installation beginnen. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Kondensatoren des Verstärkers entladen können. Überprüfen Sie den spannungsfreien Zustand an allen Motorklemmen (U, V, W und Erde), bevor Sie mit der physischen Arbeit beginnen.

1

Mechanische Ausrichtung: Richten Sie die Wellenmitte mithilfe einer flexiblen Kupplung an der Lastbaugruppe aus. Halten Sie die Radiallasten unter 980 N und die Axiallasten unter 490 N, um einen vorzeitigen Lagerausfall zu vermeiden.

2

Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben: Befestigen Sie den Motorflansch mit hochfesten Befestigungselementen sicher am Montagerahmen. Wenden Sie das vom OEM vorgegebene Drehmomentprofil gleichmäßig auf alle strukturellen Bohrungen an.

3

Elektrische Anschlüsse: Schließen Sie die Leistungsphasen U, V und W an und achten Sie auf die korrekte Zuordnung der Drehrichtung zu den Klemmen des Servoverstärkers. Verbinden Sie den Schutzleiter direkt mit dem Gehäuse.

4

Encoderanschluss: Schließen Sie den 22-Bit-Feedback-Stecker an und stellen Sie sicher, dass die IP67-Dichtungshülse fest verriegelt ist, um das Eindringen von Kühlmittel oder Staub zu verhindern.

FAQ

Welche Auflösung hat der in den Motor HG-SR102 eingebaute Encoder?

Dieser Servomotor verfügt über einen integrierten absoluten/incrementellen Encoder mit 22 Bit und einer Rückmeldungsauflösung von 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung.

Wird der Motor HG-SR102 standardmäßig mit einem Wellendichtring geliefert?

Nein, das Standardmodell verfügt nicht über einen Wellendichtring. Für Anwendungen mit Ölnebel, spritzenden Schmiermitteln oder Nassgetrieben sollten Sie die Variante HG-SR102J angeben.

Welche strukturellen Wellenbelastungsgrenzen gelten für dieses Modell?

Die zulässige Radiallast beträgt 980 N (gemessen in einem Abstand von 55 mm vom Wellenende), und die zulässige Axiallast beträgt 490 N.

Ist der HG-SR102 mit älteren Verstärkern der MR-J3-Serie kompatibel?

Nein, der HG-SR102 ist für die Plattform MELSERVO-J4 ausgelegt und mit Verstärkern der Serie J4-100 kompatibel, beispielsweise MR-J4-100A, MR-J4-100B und MR-J4-100GF.

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Country of origin
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