Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 AC-Servomotor der HG-SN-Serie

Beschreibung

Der für industrielle Lasten mit hoher Trägheit und hoher Präzision entwickelte AC-Servomotor Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 liefert ein stabiles Drehmoment und zuverlässige Leistung in modernen Fertigungssystemen. Mit einer Nennleistung von 1,0 kW und einer Nenndrehzahl von 2000 U/min ist dieses Modell mit einer integrierten elektromagnetischen Sicherheitsbremse und einer werkseitig installierten Öldichtung ausgestattet, die das Eindringen von Flüssigkeiten verhindert, wodurch es sich für anspruchsvolle Umgebungsbedingungen eignet.

Merkmale

• Ausführung mit hoher Trägheit, optimiert für Anwendungen mit schwankenden Lasten.
• Integrierte elektromagnetische 24-V-DC-Bremse für zuverlässiges Halten und Not-Halt-Funktionen.
• Werkseitig installierte Wellenöldichtung zum Schutz der internen Komponenten vor Industrieschmierstoffen und Schneidflüssigkeiten.
• Robustes Gehäuse gemäß IP67 (ausgenommen der Wellendurchführung) für die Installation in staubigen oder feuchten Umgebungen.
• Wärmeisolierung der Klasse 155 (F) für eine stabile Betriebsintegrität bei anspruchsvollen Lastzyklen.

Anwendungen

• Automatisierte Materialhandhabungs- und Verpackungssysteme.
• Robuste Rundtakttische und Positionierachsen.
• Textilverarbeitungsmaschinen und Wickelanlagen.
• Nebenachsen von Werkzeugmaschinen, die bei Stromausfällen eine Brems-Haltefunktion erfordern.

Technische Daten

Erkenntnisse aus der empirischen Technik

Alternative Modelle & Kompatibilität

Das Suffix „BJ“ kennzeichnet sowohl eine integrierte Bremse („B“) als auch einen Wellendichtring („J“). Während Standardmodelle wie der HG-SN102 hinsichtlich Baugröße und Wellenabmessungen physisch kompatibel sind, erfordert der Wechsel zu einer Variante ohne B oder J eine Anpassung des Sicherheitskreises der SPS-Steuerung und kann den Dichtungsschutz in feuchten Umgebungen beeinträchtigen. Vergewissern Sie sich beim Austausch eines kundenspezifisch ab Werk gefertigten Motors, dass der Parametersatz des Antriebs mit der Konfiguration der S100-Sonderausführung übereinstimmt.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Halten Sie das Trägheitsverhältnis von Last zu Motor bei höchstens 15. Eine Überschreitung dieses Grenzwerts führt zu Positionsüberschwingen, Instabilität der Regelschleife und wiederkehrenden Überstromfehlern, beispielsweise AL.50 oder AL.30 bei zugehörigen MELSERVO-Antrieben. Wenn Ihr System bei hohen Trägheitslasten häufige starke Abbremsungen erfordert, integrieren Sie ein externes dynamisches Brems- oder Rückspeisewiderstandsnetzwerk, um die internen Kondensatoren des Antriebs zu schützen.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Unterdrücken Sie Spannungsspitzen der elektromagnetischen 24-VDC-Bremse stets, indem Sie einen spannungsbegrenzenden Varistor parallel zur Bremsspule schalten. Verwenden Sie nicht dasselbe 24-VDC-Bremsnetzteil für den I/O-Stromkreis der SPS-Steuerung, da das Schalten induktiver Bremslasten elektrische Störungen verursacht, die lokale Steuerspannungen absenken oder sporadische Fehler bei der Encoderkommunikation auslösen können.

Installationsrichtlinien