Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 AC-Servomotor der HG-SN-Serie

Beschreibung

Der für industrielle Lasten mit hoher Trägheit und hoher Präzision entwickelte AC-Servomotor Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 liefert in modernen Fertigungssystemen ein stabiles Drehmoment und zuverlässige Leistung. Mit einer Nennleistung von 1,0 kW und einer Nenndrehzahl von 2000 U/min verfügt dieses Modell über eine integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse und eine werkseitig installierte Öldichtung, die das Eindringen von Flüssigkeiten verhindert, wodurch es sich für anspruchsvolle Umgebungsbedingungen eignet.

Merkmale

• Ausführung mit hoher Trägheit, optimiert für Anwendungen mit wechselnden Lasten.
• Integrierte elektromagnetische Bremse mit 24 V DC für zuverlässiges Halten im Sicherheitsfall und Not-Halt-Funktionen.
• Werkseitig installierte Öldichtung an der Welle schützt interne Komponenten vor industriellen Schmierstoffen und Schneidflüssigkeiten.
• Robustes Gehäuse mit Schutzart IP67 (ohne Wellendurchführung), geeignet für die Installation in staubigen oder feuchten Umgebungen.
• Wärmeisolierung der Klasse 155 (F) gewährleistet eine stabile Betriebssicherheit bei hohen Belastungszyklen.

Anwendungen

• Automatisierte Materialhandhabungs- und Verpackungssysteme.
• Robuste Rundtakt- und Positioniertische.
• Textilverarbeitungsmaschinen und Wickelanlagen.
• Hilfsachsen von Werkzeugmaschinen, die bei Stromausfällen eine Haltefunktion der Bremse erfordern.

Technische Daten

Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung

Alternative Modelle & Kompatibilität

Das Suffix „BJ“ kennzeichnet sowohl eine integrierte Bremse („B“) als auch einen Wellendichtring („J“). Während Standardmodelle wie der HG-SN102 hinsichtlich Baugröße und Wellenabmessungen physisch kompatibel sind, erfordert der Wechsel zu einer Variante ohne B oder J eine Anpassung der Sicherheitssteuerungsschaltung der SPS und kann den Dichtungsschutz in feuchten Umgebungen beeinträchtigen. Vergewissern Sie sich beim Austausch eines kundenspezifisch ab Werk gefertigten Motors, dass der Parametersatz des Antriebs mit der Konfiguration der S100-Sonderausführung übereinstimmt.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Halten Sie das Trägheitsverhältnis von Last zu Motor bei höchstens 15. Eine Überschreitung dieses Grenzwerts führt zu Positionsüberschwingen, Instabilität des Regelkreises und wiederkehrenden Überstromfehlern, beispielsweise AL.50 oder AL.30 bei den zugehörigen MELSERVO-Antrieben. Wenn Ihr System bei hoher Trägheit häufige starke Abbremsungen erfordert, integrieren Sie ein externes dynamisches Brems- oder Rückspeisewiderstandsmodul, um die internen Kondensatoren des Antriebs zu schützen.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Unterdrücken Sie Spannungsspitzen der elektromagnetischen 24-V-DC-Bremse stets, indem Sie einen spannungsbegrenzenden Varistor parallel zur Bremsspule schalten. Verwenden Sie für die 24-V-DC-Bremsversorgung nicht denselben Stromkreis wie für die I/O-Versorgung der SPS, da das Schalten induktiver Bremslasten elektrische Störungen verursacht, die lokale Steuerspannungen absenken oder sporadische Fehler bei der Encoderkommunikation auslösen können.

Installationsrichtlinien