Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-SR152BJ AC-Servomotor der HG-SR-Serie

SKU HG-SR152BJ

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: HG-SR152BJ

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servomotoren

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 500g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-SR152BJ ermöglicht eine präzise Drehbewegungssteuerung in industriellen Automatisierungssystemen und fungiert als leistungsstarker AC-Servomotor für anspruchsvolle Positionierungs- und Drehzahlregelungsanwendungen. Dieser Motor mit mittlerer Trägheit bietet eine Nennleistung von 1,5 kW und eine Nenndrehzahl von 2000 U/min und eignet sich damit hervorragend für Maschinen, die eine stabile Drehmomentabgabe und kurze Reaktionszeiten erfordern. Dank der integrierten elektromagnetischen Bremse und der schützenden Öldichtung an der Welle gewährleistet der HG-SR152BJ zuverlässiges Halten und eine hervorragende Abdichtung gegen Umwelteinflüsse in rauen industriellen Umgebungen.

Merkmale

  • Elektromagnetische Haltebremse: Die integrierte Sicherheitsbremse verhindert das Absinken von Achsen bei Stromausfällen oder Not-Halt.
  • Öldichtung an der Welle: Die werkseitig installierte Öldichtung schützt die internen Motorwicklungen vor dem Eindringen von Flüssigkeiten bei nassen Betriebsbedingungen.
  • Ausführung mit mittlerer Trägheit: Optimiert die Anpassung von Last- und Motorträgheit für anspruchsvolle Anwendungen.
  • Hohe Isolationsklasse: Die Isolierung der Klasse 155 (F) gewährleistet thermischen Schutz und eine lange Lebensdauer bei Dauerbelastung.
  • Ausführung mit geringer Vibration: Ausgelegt für die Vibrationsklasse V10, um den mechanischen Verschleiß an Kupplungen und Lagern zu minimieren.

Anwendungen

  • Vorschubachsen von Werkzeugmaschinen und Spindeln mit hohem Drehmoment.
  • Materialtransportsysteme, Förderanlagen und Portalsysteme.
  • Verpackungs-, Umwickel- und Etikettiermaschinen.
  • Automatisierte Montagesysteme und Industrierobotik.

Technische Daten

Spezifikationsparameter Wert / Nennwert
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellcode HG-SR152BJ
Serienbezeichnung HG-SR-Serie
Nennleistung 1,5 kW
Nenndrehzahl 2000 U/min
Maximales Drehmoment 21,5 N-m
Nennstrom 9,4 A
Elektromagnetische Haltebremse Integriert (mit Bremse)
Öldichtung Integriert (mit Öldichtung)
Isolationsklasse Klasse 155 (F)
Vibrationsklasse V10
Interner Thermistor Keine
Betriebsumgebung In Innenräumen (ohne direkte Sonneneinstrahlung), frei von korrosiven oder brennbaren Gasen, Ölnebel und Staub
Nettogewicht 9,3 kg
Versandgewicht (berechnet) 10,3 kg

Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung

Alternative Modelle & Kompatibilität

Das Suffix „B“ im Modellcode bezeichnet das Vorhandensein der elektromagnetischen Bremse, und das Suffix „J“ weist auf die Integration des Wellendichtrings hin. Beim Austausch eines Standardmotors HG-SR152 (ohne Bremse oder Wellendichtring) oder eines HG-SR152B (mit Bremse, aber ohne Wellendichtring) ist sicherzustellen, dass die mechanische Wellenschnittstelle übereinstimmt und die Konfiguration der Stromversorgung die 24-VDC-Bremssteuerleitungen berücksichtigt.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Der Betrieb des Wellendichtrings ohne Schmierung an der Wellenschnittstelle kann zu beschleunigtem Dichtungsverschleiß und starker Reibungserwärmung führen. In Umgebungen, in denen kein Öl auf die Welle spritzt, sollte bei der regelmäßigen Wartung eine kleine Menge Fett aufgetragen werden, um einen Trockenlauf der Dichtung zu verhindern. Sorgen Sie stets für eine ausreichende Belüftung rund um das Motorgehäuse, um Wärmestau zu vermeiden, insbesondere bei kontinuierlichen Schwerlastzyklen.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich dafür ausgelegt, die Welle bei stillstehendem Motor in Position zu halten. Sie darf unter normalen Betriebsbedingungen niemals zum Abbremsen oder Anhalten einer bewegten Last verwendet werden. Steuern Sie den Servoantrieb stets so, dass der Motor vollständig zum Stillstand kommt, bevor die Haltebremse aktiviert wird. Stellen Sie sicher, dass ein Überspannungsableiter parallel zum Bremsrelaisanschluss installiert ist, um zu verhindern, dass induktive Rückspannungsspitzen die Steuerrelais beschädigen.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Schalten Sie vor Installationsarbeiten oder elektrischen Anschlüssen alle Hauptstromquellen zum Servoverstärker und Motor ab und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren des Antriebs vollständig entladen können. Überprüfen Sie, dass die Zwischenkreisspannung nahe 0 V liegt, bevor Sie Klemmen berühren.

1
Befestigen Sie den Motor sicher auf einer starren, vibrationsarmen Metallfläche. Ein guter Wärmekontakt mit der Montageplatte unterstützt die Ableitung der Rotor- und Statorwärme.
2
Schließen Sie die Leistungsleitungen (U, V, W) und den Erdungsanschluss an die entsprechenden Klemmen des Servoverstärkers an. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung am Verstärkerende ordnungsgemäß geerdet ist, um EMV-Störungen zu verhindern.
3
Führen Sie das Encoderkabel und die Bremsversorgungsleitung (24 VDC, polaritätsabhängig) getrennt von Starkstromkabeln, um induktive Übersprechstörungen zu vermeiden.
4
Überprüfen Sie die Wellenausrichtung mit der angekoppelten Last. Stellen Sie sicher, dass die radialen und axialen Kräfte auf die Welle die mechanischen Grenzwerte des vorderen Motorlagers nicht überschreiten.

FAQ

Welche physikalische Bedeutung haben die Suffixe „B“ und „J“ in der Modellbezeichnung HG-SR152BJ?

Das Suffix „B“ weist darauf hin, dass der Motor mit einer elektromagnetischen Haltebremse ausgestattet ist. Das Suffix „J“ weist auf einen werkseitig montierten Wellen-Öldichtring zum Schutz vor dem Eindringen von Spritzwasser und Ölnebel hin.

Kann die integrierte elektromagnetische Bremse des HG-SR152BJ zur aktiven Verzögerung verwendet werden?

Nein. Die Bremse ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt, um die Position der Achse bei Stillstand oder Abschalten des Motors zu sichern. Die Verwendung zur dynamischen Bremsung kann zu thermischen Schäden und schnellem Verschleiß der Reibbeläge führen.

Welche Anforderungen gelten für die Umgebungsbedingungen dieses AC-Servomotors?

Der Motor muss in Innenräumen, vor direkter Sonneneinstrahlung geschützt und in einer Atmosphäre ohne korrosive oder entzündliche Gase, Ölnebel, starken Staub oder Schmutz installiert werden. Die Umgebungstemperatur im Betrieb sollte innerhalb der für die Isolationsklasse 155 (F) festgelegten Grenzwerte bleiben.

Verfügt dieses Modell über einen integrierten Thermistor zur Rückmeldung der Wicklungstemperatur?

Nein, dieses spezielle Modell HG-SR152BJ verfügt nicht über einen integrierten internen Thermistor. Überlastungs- und Wärmeschutz werden direkt anhand der thermischen Modelle des kompatiblen Servoantriebs berechnet und überwacht.

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