Beschreibung
Dieser leistungsstarke Mitsubishi Electric-AC-Drehantrieb liefert zuverlässige Drehkraft in anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen und wird unter der Teilebezeichnung HG-SN52BJ-S100 für eine präzise Bewegungssteuerung betrieben. Als Lösung mit mittlerer Trägheit bietet er eine Nennausgangsleistung von 0,5 kW und ist standardmäßig mit einer werkseitig installierten elektromagnetischen Sicherheitsbremse sowie einem robusten Wellendichtring ausgestattet, der die internen Baugruppen vor Ölnebel schützt.
Der Motor verfügt über eine vollständig geschlossene Bauweise mit natürlicher Kühlung und erreicht die Schutzart IP67 (ausgenommen der Wellendurchführung), wodurch ein zuverlässiger Langzeitbetrieb in anspruchsvollen Produktionsanlagen gewährleistet wird. Durch die Optimierung für ein Last-zu-Motor-Trägheitsverhältnis von bis zu 15:1 eignet sich dieses Gerät besonders für den Transport schwerer Materialien, zyklische Positionierung und Anwendungen mit vertikaler Achse, die bei Stromausfall ein absolutes Haltemoment erfordern.
Merkmale
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Ausführung mit mittlerer Trägheit: Sehr stabile Drehzahlregelung und präzise Positionierung bei hoher oder schwankender Lastträgheit bis zum 15-Fachen der Rotorträgheit des Motors.
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Elektromagnetische Haltebremse: Die integrierte Haltebremse verriegelt die Position zuverlässig, wenn die Steuerspannung abgeschaltet wird, und schützt vertikale Achsen vor dem Herabfallen.
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Werkseitig montierter Wellendichtring: Verhindert, dass Industriegetriebeöle und Kühlschmierstoffe entlang der Welle eindringen und die internen elektrischen Wicklungen beschädigen.
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Hohe Umweltbeständigkeit: Das staubdichte und feuchtigkeitsbeständige Gehäuse der Schutzart IP67 bewältigt anspruchsvolle Bedingungen in der Produktionsumgebung.
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Isolierung der Klasse 155 (F): Ausgestattet mit hochbeständiger Wicklungsisolierung, die erhöhten thermischen Belastungen bei anspruchsvollen Verzögerungs- und Beschleunigungszyklen standhält.
Anwendungen
- Vertikale Achsen in CNC-Maschinen und industrielle Pick-and-Place-Portaleinheiten.
- Förderer-Indexiersysteme in Automobilmontagelinien, die eine zuverlässige Stoppwirkung erfordern.
- Verpackungs-, Umwickel- und Kartoniermaschinen mit kontinuierlichen Start-Stopp-Zyklen.
- Textilverarbeitungs- und Materialtransportsysteme, die Fasern in der Luft oder leichtem Spritzwasser ausgesetzt sind.
Technische Daten
| Spezifikationsparameter |
Wert / Nennwert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellbezeichnung |
HG-SN52BJ-S100 |
| Motorserie |
HG-SN-Serie (mittlere Trägheit) |
| Nennausgangsleistung |
0,5 kW |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
3000 U/min |
| Zulässige Momentandrehzahl |
3450 U/min |
| Nennausgangsdrehmoment |
2,39 N·m |
| Nennbetriebsstrom |
2,9 A |
| Maximaler Momentanstrom |
9,0 A |
| Dauer-Drehmomentleistungsrate |
6,01 kW/s |
| Zulässiges Lastträgheitsverhältnis |
15-fach oder weniger (empfohlen) |
| Wärmeisolationsklasse |
Klasse 155 (F) |
| Schutzart |
IP67 (vollständig geschlossen, natürliche Kühlung) |
| Haltebremsentyp |
Elektromagnetische Haltebremse (werkseitig installiert) |
| Schutz der Öldichtung |
Installiert |
| Vibrationsklasse |
V10 |
| Zulässige Vibrationsfestigkeit |
X, Y: 24,5 m/s2 |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 °C bis 40 °C (frostfrei) |
| Umgebungstemperatur bei Lagerung |
-15 °C bis 70 °C (frostfrei) |
| Bereich der Umgebungsluftfeuchtigkeit |
10 % rF bis 80 % rF (Betrieb, nicht kondensierend) |
| Zulässige Installationshöhe |
Bis zu 2000 m über dem Meeresspiegel |
| Nettogewicht der Hardware |
6,7 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
8,0 kg |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der HG-SN52BJ-S100 ist ein direkter Upgrade-Pfad für Motoren der älteren HC-SFS52B-Serie mit mittlerer Trägheit. Bei der Umrüstung von Systemen muss der Antriebsverstärker auf ein Gerät der MELSERVO-J4-Serie (z. B. MR-J4-60A oder MR-J4-60B) aktualisiert werden, das über die richtige Firmware und die erforderlichen Feedback-Register zur Unterstützung der hochauflösenden Encoderschnittstelle verfügt. Standardparameter müssen möglicherweise an die aktualisierten thermischen Kennlinien der HG-SN-Serie angepasst werden.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Eine häufige Ursache für Betriebsverschleiß ist, die integrierte elektromagnetische Bremse zum Notstoppen einer rotierenden Last einzusetzen. Diese Bremse ist ausschließlich für die mechanische Verriegelung (statisches Halten) bei Drehzahl null ausgelegt. Eine dynamische Verzögerung mit der Haltebremse führt zu einem Verglasen der Reibflächen, wodurch das Haltemoment abnimmt und schließlich mechanisches Rutschen auftritt. Wenn der Motor außerdem vertikal mit nach oben gerichteter Welle montiert ist, muss eine Schutzabdeckung angebracht werden, um Flüssigkeitsansammlungen zu verhindern, die die Öldichtung bei längerem Betrieb beeinträchtigen könnten.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um elektrische Störungen in hochempfindlichen Steuergehäusen zu minimieren, verlegen Sie immer separate, doppelt geschirmte Encoder-Feedbackkabel mit einem Abstand von mindestens 30 cm zu Leistungskabeln. Da dieses Modell außerdem über eine elektromagnetische Haltebremse verfügt, muss parallel zur Spule des Bremssteuerrelais ein Überspannungsableiter (Varistor) installiert werden, um die beim Hochfrequenzschalten entstehenden Gegen-EMK-Spitzen zu absorbieren.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE UND PHYSISCHE GEFAHR
Trennen und sperren Sie vor dem Herstellen von Anschlüssen alle elektrischen Einspeisungen zum Servoverstärkersystem. Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren auf eine sichere Spannung entladen können. Überschreiten Sie beim Montieren von Riemenscheiben oder Kupplungen nicht die zulässigen Wellenlasten, da übermäßige Kräfte die Präzisionsrotorlager dauerhaft beschädigen.
1
Befestigen Sie den Motor sicher an einer flachen, schwingungsgedämpften Metallhalterung, um eine optimale natürliche Wärmekonvektion zu ermöglichen und strukturelle Resonanzen zu verhindern.
2
Richten Sie die Welle mithilfe einer flexiblen Kupplung zur angetriebenen Last aus, um Konzentrizitätsabweichungen und dadurch übermäßige Radiallasten auf der Motorwelle zu verhindern.
3
Stellen Sie mithilfe einer robusten Erdungsklemmenverdrahtung, die direkt mit dem zentralen Stern-Erdungspunkt im Schaltschrank verbunden ist, eine ordnungsgemäße Erdungsverbindung sicher.