Mitsubishi Electric HG-SN52BJ-S100 HG-SN-Serie Servomotor

SKU HG-SN52BJ-S100

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-SN52BJ-S100
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 6700g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Dieser leistungsstarke Mitsubishi Electric-AC-Drehantrieb liefert zuverlässige Drehkraft in anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen und wird unter der Teilebezeichnung HG-SN52BJ-S100 für eine präzise Bewegungssteuerung betrieben. Als Lösung mit mittlerer Trägheit bietet er eine Nennausgangsleistung von 0,5 kW und ist standardmäßig mit einer werkseitig installierten elektromagnetischen Sicherheitsbremse sowie einem robusten Wellendichtring ausgestattet, der die internen Baugruppen vor Ölnebel schützt.

Der Motor verfügt über eine vollständig geschlossene Ausführung mit natürlicher Kühlung und erreicht die Schutzart IP67 (ausgenommen der Wellendurchführung), wodurch ein zuverlässiger Langzeitbetrieb in rauen Produktionsanlagen gewährleistet wird. Durch seine Optimierung für ein Last-zu-Motor-Trägheitsverhältnis von bis zum 15-Fachen eignet sich dieses Gerät besonders für den Schwerguttransport, zyklische Positionieraufgaben und Anwendungen mit vertikalen Achsen, die bei einem Stromausfall ein absolut sicheres Haltemoment erfordern.

Merkmale

Ausführung mit mittlerer Trägheit: Sehr stabile Drehzahlregelung und präzise Positionierung bei hoher oder schwankender Lastträgheit bis zum 15-Fachen der Rotorträgheit des Motors.
Elektromagnetische Haltebremse: Die integrierte Haltebremse verriegelt die Position zuverlässig, wenn die Steuerspannung abgeschaltet wird, und schützt vertikale Achsen vor dem Absinken.
Werkseitig montierter Wellendichtring: Verhindert, dass Industriegetriebeöle und Kühlschmierstoffe entlang der Welle eindringen und die internen elektrischen Wicklungen beschädigen.
Hohe Umweltbeständigkeit: Das staubdichte und feuchtigkeitsbeständige Gehäuse mit Schutzart IP67 bewältigt anspruchsvolle Bedingungen in der Produktionsumgebung.
Isolierung der Klasse 155 (F): Mit besonders widerstandsfähiger Wicklungsisolierung für erhöhte thermische Belastungen bei anspruchsvollen Verzögerungs- und Beschleunigungszyklen.

Anwendungen

Vertikale Achsen in CNC-Maschinen und industriellen Pick-and-Place-Portaleinheiten.
Förderer-Positioniersysteme in Automobilmontagelinien, die eine sichere Bremswirkung erfordern.
Verpackungs-, Umwickel- und Kartoniermaschinen mit kontinuierlichen Start-Stopp-Zyklen.
Textilverarbeitungs- und Materialtransportsysteme, die Schwebefasern oder leichtem Spritzwasser ausgesetzt sind.

Technische Daten

Spezifikationsparameter	Wert / Nennwert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellbezeichnung	HG-SN52BJ-S100
Motorserie	HG-SN-Serie (mittlere Trägheit)
Nennausgangsleistung	0,5 kW
Nenndrehzahl	2000 U/min
Maximale Drehzahl	3000 U/min
Zulässige Momentandrehzahl	3450 U/min
Nennausgangsdrehmoment	2,39 N·m
Nennbetriebsstrom	2,9 A
Maximaler Momentanstrom	9,0 A
Dauer-Drehmomentleistungsrate	6,01 kW/s
Zulässiges Lastträgheitsverhältnis	15-fach oder weniger (empfohlen)
Wärmeisolationsklasse	Klasse 155 (F)
Schutzart	IP67 (vollständig geschlossen, natürliche Kühlung)
Typ der Haltebremse	Elektromagnetische Haltebremse (werkseitig installiert)
Schutz der Öldichtung	Installiert
Vibrationskennwert	V10
Zulässige Vibrationsfestigkeit	X, Y: 24,5 m/s2
Umgebungstemperatur im Betrieb	0 °C bis 40 °C (frostfrei)
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-15 °C bis 70 °C (frostfrei)
Bereich der Umgebungsluftfeuchtigkeit	10 % rF bis 80 % rF (Betrieb, nicht kondensierend)
Zulässige Installationshöhe	Bis zu 2000 m über dem Meeresspiegel
Nettogewicht der Hardware	6,7 kg
Versandgewicht (berechnet)	8,0 kg

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der HG-SN52BJ-S100 ist ein direkter Upgrade-Pfad mit mittlerer Trägheit für Motoren der älteren HC-SFS52B-Serie. Bei der Umrüstung von Systemen muss sichergestellt werden, dass der Antriebsverstärker auf ein Gerät der MELSERVO-J4-Serie (z. B. MR-J4-60A oder MR-J4-60B) aktualisiert wird, das die korrekte Firmware und die erforderlichen Feedback-Register zur Unterstützung der hochauflösenden Encoderschnittstelle enthält. Standardparameter müssen möglicherweise an die aktualisierten thermischen Kennlinien der HG-SN-Serie angepasst werden.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Eine häufige Ursache für Betriebsverschleiß ist, die integrierte elektromagnetische Bremse zum Notstopp einer drehenden Last einzusetzen. Diese Bremse ist ausschließlich für die mechanische Verriegelung (statisches Halten) bei Stillstand ausgelegt. Eine dynamische Verzögerung mit der Haltebremse lässt die Reibflächen verglasen, was zu einem Verlust des Haltemoments und schließlich zu mechanischem Rutschen führt. Wenn der Motor außerdem vertikal mit der Welle nach oben montiert wird, muss eine Schutzabdeckung angebracht werden, um Flüssigkeitsansammlungen zu verhindern, die die Öldichtung bei längeren Betriebszeiten beeinträchtigen könnten.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um elektrische Störungen in hochempfindlichen Steuergehäusen zu minimieren, verlegen Sie immer dedizierte, doppelt geschirmte Encoder-Feedbackkabel mit einem Mindestabstand von 30 cm zu Leistungskabeln. Da dieses Modell außerdem eine elektromagnetische Haltebremse enthält, muss parallel zur Spule des Bremssteuerrelais ein Überspannungsabsorber (Varistor) installiert werden, um die beim Hochfrequenzschalten entstehenden Gegen-EMK-Spitzen zu absorbieren.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE UND PHYSISCHE GEFAHR

Trennen und verriegeln Sie vor dem Herstellen von Verbindungen alle elektrischen Einspeisungen des Servoverstärkers. Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren auf sichere Spannungspegel entladen können. Überschreiten Sie beim Montieren von Riemenscheiben oder Kupplungen nicht die zulässigen Wellenlasten, da übermäßige Kräfte die Präzisionsrotorlager dauerhaft beschädigen.

1

Befestigen Sie den Motor sicher an einer flachen, vibrationsgedämpften Metallhalterung, um eine optimale natürliche Wärmeableitung durch Konvektion zu ermöglichen und strukturelle Resonanzen zu verhindern.

2

Richten Sie die Welle mithilfe einer flexiblen Kupplung auf die angetriebene Last aus, um Konzentrizitätsabweichungen und dadurch entstehende übermäßige Radialkräfte auf der Motorwelle zu verhindern.

3

Stellen Sie mithilfe einer Hochleistungs-Erdungsklemmenverdrahtung, die direkt mit dem zentralen Stern-Erdungspunkt im Schaltschrank verbunden ist, eine korrekte Erdungsverbindung sicher.

FAQ

Kann die elektromagnetische Bremse dieses Motors zum Abbremsen einer bewegten Last verwendet werden?

Nein. Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt, um die Wellenposition zu verriegeln, wenn der Motor bereits stillsteht. Das Betätigen der Bremse, während sich der Motor dreht, führt zum Verglasen der Reibbeläge und zum Verlust des tatsächlichen Haltemoments.

Welche Funktion hat das Suffix „J“ in der Modellnummer?

Das Suffix „J“ zeigt an, dass auf der Abtriebswelle werkseitig ein Öldichtring vormontiert ist. Dieser schützt interne Komponenten vor dem Eindringen von Öl, wenn der Motor mit öligen Getrieben gekoppelt ist oder in Umgebungen mit starkem Ölnebel betrieben wird.

Welche Antriebsverstärker sind mit dem HG-SN52BJ-S100 kompatibel?

Dieser Motor ist mit Servoverstärkern der Mitsubishi-MELSERVO-J4-Serie kompatibel, beispielsweise mit den Modellen MR-J4-60A oder MR-J4-60B, die seine hochauflösende Encoder-Schnittstelle unterstützen.

Welche Einschränkungen gelten für die Einbaulage, wenn Flüssigkeiten vorhanden sind?

Bei vertikaler Montage mit nach oben gerichteter Welle müssen Sie eine Schutzhaube oder einen Spritzschutz anbringen. Standard-Öldichtringe sind spritzwasserbeständig, können jedoch nicht verhindern, dass sich im Laufe der Zeit Flüssigkeit auf der Dichtfläche der Welle sammelt.

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