Mitsubishi Electric HG-SR152B MELSERVO-J4-Serie Servomotor

SKU HG-SR152B

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-SR152B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 10000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der HG-SR152B wurde für eine hochpräzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen industriellen Umgebungen entwickelt und ist ein Rotationsservomotor mit mittlerer Trägheit aus der MELSERVO-J4-Serie von Mitsubishi Electric. Dieser Motor liefert ein stabiles Drehmoment und ermöglicht eine schnelle Beschleunigung. Damit eignet er sich hervorragend für Anwendungen, die eine präzise Drehzahl- und Positionsregelung erfordern. Dank der integrierten elektromagnetischen Bremse gewährleistet er bei abgeschalteter Stromversorgung eine sichere Positionshaltung.

Der Motor verwendet einen hochauflösenden absoluten/inkrementalen 22-Bit-Encoder, der 4.194.304 Impulse pro Umdrehung liefert. Diese extrem hohe Rücklaufauflösung minimiert Drehzahlschwankungen und verbessert die Positioniergenauigkeit. Der HG-SR152B lässt sich nahtlos mit verschiedenen MELSERVO-J4-Servoverstärkern verbinden, darunter die Modelle MR-J4-200B und MR-J4-200A, und unterstützt moderne Kommunikationsschnittstellen wie CC-Link IE Field und SSCNET III/H für eine vereinfachte Systemintegration.

Funktionen

Hochauflösende Rückmeldung: Der integrierte 22-Bit-Encoder ermöglicht eine außergewöhnlich präzise Positionierung und eine gleichmäßige Drehgeschwindigkeit.
Elektromagnetische Bremse: Verfügt über eine integrierte Haltebremse für Sicherheit und Positionshaltung beim Abschalten des Systems.
Robuster Schutz: Die vollständig geschlossene, selbstkühlende Konstruktion mit Schutzart IP67 (ausgenommen Wellendurchführung) gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in staubigen oder feuchten Umgebungen.
Ausführung mit mittlerer Trägheit: Ideal für Anwendungen, die eine stabile Lastregelung und ein hohes Drehmoment-Trägheits-Verhältnis erfordern.
Erweiterte Konnektivität: In Kombination mit kompatiblen Verstärkern kompatibel mit den Hochgeschwindigkeits-Bewegungsnetzwerken CC-Link IE Field und SSCNET III/H.

Anwendungen

Materialhandhabungssysteme und Förderanlagen
Verpackungs- und Etikettiermaschinen
Automobilmontagelinien und Robotik
Textilmaschinen und Verarbeitungsanlagen
Mehrachs-Positioniertabellen und CNC-Maschinen

Technische Daten

Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	HG-SR152B
Serie	MELSERVO-J4-Serie
Spannungsklasse	200 V AC
Nennleistung	1,5 kW
Nenndrehmoment	7,2 N m
Maximales Drehmoment	21,5 N m
Nenndrehzahl	2000 U/min
Maximale Drehzahl	3000 U/min
Kurzzeitig zulässige Drehzahl	3450 U/min
Nennstrom	9,4 A
Maximalstrom	29 A
Trägheitsmoment	18,2 x 10^-4 kg m^2
Drehzahl-/Positionsdetektor	22-Bit-Absolut-/Inkremental-Encoder (4.194.304 Impulse/Umdrehung)
Wärmeklasse	155 (F)
Gehäuseausführung	Vollständig geschlossen, eigengekühlt (Schutzart IP67)
Betriebstemperatur	0 °C bis 40 °C (frostfrei)
Lagertemperatur	-15 °C bis 70 °C (frostfrei)
Betriebsluftfeuchtigkeit	80 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger (nicht kondensierend)
Vibrationsfestigkeit	24,5 m/s^2 (X- und Y-Richtung)
Masse (Gewicht)	9,3 kg
Versandgewicht	10,0 kg

Kompatible Servoverstärker

Schnittstellentyp	Kompatibles Verstärkermodell
CC-Link-IE-Feldnetzwerk	MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010
SSCNET-III/H-Schnittstelle	MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ
Universalschnittstelle	MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ

Installationsrichtlinien

Montage: Installieren Sie den Motor auf einer starren, metallischen Oberfläche, um die Wärmeableitung zu erleichtern. Stellen Sie eine korrekte konzentrische Ausrichtung zwischen Motorwelle und Maschinenwelle sicher, um vorzeitigen Lagerverschleiß zu verhindern.
Erdung: Stellen Sie sicher, dass die Schutzleiterklemme (PE) sicher mit der Systemerdungsschiene verbunden ist, um elektrische Störungen zu reduzieren und Personen zu schützen.
Kabelführung: Verlegen Sie Leistungs- und Encoderkabel getrennt, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu vermeiden. Verwenden Sie geschirmte Kabel und stellen Sie sicher, dass die standardmäßigen Biegeradien eingehalten werden.
Umweltschutz: Obwohl die Schutzart IP67 erfüllt wird, vermeiden Sie, die Wellendurchführung direkten Öl- oder Wasserstrahlen auszusetzen. Bei dauerhafter Flüssigkeitseinwirkung an der Welle wird die Installation eines Wellendichtringmodells (Baureihe HG-SR_J) empfohlen.

FAQ

Welche Funktion hat das Suffix „B“ in der Teilenummer HG-SR152B?

Das Suffix „B“ kennzeichnet, dass dieses spezielle Modell mit einer integrierten elektromagnetischen Haltebremse ausgestattet ist, die die Motorwelle bei abgeschalteter Stromversorgung in Position hält.

Welche Servoverstärker sind mit dem HG-SR152B kompatibel?

Der Motor ist mit mehreren MELSERVO-J4-Verstärkern kompatibel, darunter MR-J4-200B (SSCNET III/H), MR-J4-200A (Allzweck) und MR-J4-200GF (CC-Link IE Field).

Welche Auflösung hat der integrierte Encoder dieses Motors?

Er verfügt über einen 22-Bit-Absolut-/Inkremental-Encoder mit einer hohen Rückführungsauflösung von 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung.

Welche IP-Schutzart hat der HG-SR152B?

Das Motorgehäuse hat die Schutzart IP67 und ist gegen das Eindringen von Staub sowie zeitweiliges Eintauchen in Flüssigkeiten geschützt; der Bereich des Wellendurchtritts ist davon ausgenommen.

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