Mitsubishi Electric HG-SR152B Servomotor der MELSERVO-J4-Serie

Beschreibung

Der HG-SR152B wurde für eine hochpräzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Industrieumgebungen entwickelt und ist ein Rotationsservomotor mit mittlerer Trägheit aus der MELSERVO-J4-Serie von Mitsubishi Electric. Dieser Motor liefert ein stabiles Drehmoment und ermöglicht eine schnelle Beschleunigung. Damit eignet er sich hervorragend für Anwendungen, die eine präzise Drehzahl- und Positionsregelung erfordern. Dank der integrierten elektromagnetischen Bremse gewährleistet er eine sichere Positionshaltung bei abgeschalteter Stromversorgung.

Der Motor verwendet einen hochauflösenden absoluten/inkrementellen 22-Bit-Encoder, der 4.194.304 Impulse pro Umdrehung liefert. Diese extrem hohe Rücklaufauflösung minimiert Drehzahlwelligkeiten und verbessert die Positioniergenauigkeit. Der HG-SR152B lässt sich nahtlos mit verschiedenen MELSERVO-J4-Servoverstärkern verbinden, darunter die Modelle MR-J4-200B und MR-J4-200A, und unterstützt moderne Kommunikationsschnittstellen wie CC-Link IE Field und SSCNET III/H zur vereinfachten Systemintegration.

Merkmale

• Hochauflösende Rückmeldung: Der integrierte 22-Bit-Encoder ermöglicht eine außergewöhnlich hohe Positioniergenauigkeit und eine gleichmäßige Drehgeschwindigkeit.
• Elektromagnetische Bremse: Verfügt über eine integrierte Haltebremse für Sicherheit und Positionshaltung während des Herunterfahrens des Systems.
• Robuster Schutz: Die vollständig geschlossene, selbstkühlende Konstruktion mit Schutzart IP67 (ausgenommen der Wellendurchführung) gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in staubigen oder feuchten Umgebungen.
• Mittlere Trägheit: Ideal für Anwendungen, die eine stabile Lastregelung und ein hohes Drehmoment-Trägheits-Verhältnis erfordern.
• Erweiterte Konnektivität: Bei Kombination mit kompatiblen Verstärkern kompatibel mit den Hochgeschwindigkeits-Motion-Netzwerken CC-Link IE Field und SSCNET III/H.

Anwendungen

• Materialhandhabungssysteme und Förderanlagen
• Verpackungs- und Etikettiermaschinen
• Automobilmontagelinien und Robotik
• Textilmaschinen und Verarbeitungsausrüstung
• Mehrachsige Positioniertische und CNC-Maschinen

Technische Daten

Kompatible Servoverstärker

Installationsrichtlinien

• Montage: Installieren Sie den Motor auf einer starren Metalloberfläche, um die Wärmeableitung zu erleichtern. Stellen Sie eine korrekte konzentrische Ausrichtung zwischen Motorwelle und Maschinenwelle sicher, um vorzeitigen Lagerverschleiß zu verhindern.
• Erdung: Stellen Sie sicher, dass die Schutzerdungsklemme (PE) sicher mit der System-Erdungsschiene verbunden ist, um elektrische Störungen zu reduzieren und Personen zu schützen.
• Kabelführung: Verlegen Sie Strom- und Encoderkabel getrennt, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu vermeiden. Verwenden Sie abgeschirmte Kabel und stellen Sie sicher, dass die vorgeschriebenen Biegeradien eingehalten werden.
• Umweltschutz: Obwohl die Schutzart IP67 entspricht, sollten Sie die Wellendurchführung nicht direkten Öl- oder Wasserstrahlen aussetzen. Bei dauerhafter Flüssigkeitseinwirkung an der Welle wird die Installation eines Wellendichtringmodells (Serie HG-SR_J) empfohlen.