Entwickelt für hochpräzise Bewegungssteuerung liefert der Mitsubishi Electric MR-J2S-700B AC-Servoverstärker zuverlässige Closed-Loop-Leistung innerhalb des MELSERVO J2S Serien-Ökosystems. Dieses Gerät integriert sich nahtlos mit Bewegungssteuerungen über die Hochgeschwindigkeits-SSCNET-Seriellbus-Schnittstelle und bietet synchrone Steuerung für komplexe Mehrachsen-Industrieroboter.
Hauptmerkmale
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SSCNET-Bus-Kompatibilität: Ermöglicht eine hochgeschwindigkeitsfähige, störungsfreie Glasfaserkommunikation mit Bewegungssteuerungen.
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Sinusförmige PWM-Steuerung: Optimiert die Stromzufuhr zum Servomotor, reduziert Drehmomentwelligkeit und Wärmeentwicklung.
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Eingebaute dynamische Bremse: Bietet schnelle Verzögerung und Notstopp-Funktionen zum Schutz mechanischer Komponenten.
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Umfassender Schutz: Verfügt über integrierte Diagnosen für Überstrom, Regenerationsüberspannung, Überlast und Encoder-Kommunikationsfehler.
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Aktive Kühlung: Ausgestattet mit einem internen Lüfter zur Aufrechterhaltung stabiler Betriebstemperaturen bei hohen Einsatzzyklen.
Anwendungen
- Mehrachsen-CNC-Bearbeitungszentren und präzise Metallbearbeitungsmaschinen.
- Automatisierte Verpackungssysteme und Hochgeschwindigkeitsabfüllanlagen.
- Halbleiterfertigungsanlagen und Roboter-Pick-and-Place-Systeme.
- Materialhandhabungsbrücken und automatisierte Lager-/Abrufsysteme (ASRS).
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
MR-J2S-700B |
| Serie |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Eingangsstromversorgung |
3-Phasen 200-230 VAC, 50/60 Hz |
| Zulässige Spannungsschwankung |
3-Phasen 170-253 VAC |
| Zulässige Frequenzschwankung |
+/- 5 % |
| Steuerungsmethode |
Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelungssystem |
| Geschwindigkeitsfrequenzantwort |
550 Hz oder mehr |
| Dynamische Bremse |
Eingebaut |
| Schutzart |
IP00 (offener Typ, erfordert Steuerpultmontage) |
| Kühlmethode |
Erzwungene Lüfterkühlung |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C (frostfrei) |
| Lagertemperatur |
-20 bis 65 °C (frostfrei) |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
Maximal 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Maximale Höhe |
1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel |
| Vibrationsbeständigkeit |
Maximal 5,9 m/s² |
| Versandgewicht |
8,2 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschluss / Stecker |
Funktion / Zuordnung |
| L1 / L2 / L3 |
Eingang der 3-Phasen-Wechselstrom-Hauptstromversorgung |
| L11 / L21 |
Eingang der Steuerstromversorgung |
| U / V / W |
Anschluss für Servomotor-Stromversorgung |
| CN1A / CN1B |
SSCNET-Busanschlüsse (für System-Daisy-Chain) |
| CN2 |
Encoder-Rückmeldeanschluss |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der MR-J2S-700B verwendet das SSCNET-Protokoll und ist daher nicht kompatibel mit der analogen/pulszugbasierten MR-J2S-700A-Variante. Beim Austausch älterer MR-J2-700B-Geräte muss sichergestellt werden, dass die Steuerungs-Firmware den aktualisierten Parametersatz der J2S-Serie unterstützt.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Da dieses Gerät die Schutzart IP00 hat, muss es in einem sauberen, staubfreien Schaltschrank (mindestens IP54) installiert werden. Bei Anwendungen mit hoher Trägheit kann der interne Regenerationswiderstand überhitzen. Wenn der Verstärker häufig wegen regenerativer Überspannung (AL.30) oder regenerativer Überlast (AL.37) auslöst, muss eine externe Regenerationsoption an die Klemmen P und C angeschlossen und die Kurzschlussbrücke zwischen P und D entfernt werden.
Inbetriebnahme- und Verdrahtungstipps
Verwenden Sie stets originale Mitsubishi-Glasfaserkabel für die CN1A/CN1B-Anschlüsse. Achten Sie strikt auf den minimalen Biegeradius des Glasfaserkabels, um Signalabschwächungen und damit intermittierende Kommunikationsfehler (AL.85) zu vermeiden. Erden Sie das Verstärkergehäuse direkt an der Rückwand des Hauptschaltschranks mit einem kurzen, dicken Geflecht, um hochfrequente elektromagnetische Störungen zu minimieren.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Stellen Sie sicher, dass alle Stromquellen (Haupt- und Steuerkreise) vor Installation, Verdrahtung oder Wartung vollständig spannungsfrei sind. Warten Sie mindestens 10 Minuten nach dem Ausschalten, damit sich die internen Buskondensatoren entladen. Vergewissern Sie sich, dass die Ladungsanzeige an der Vorderseite des Verstärkers vollständig erloschen ist, bevor Sie Klemmen berühren.
1
Montieren Sie den Servoverstärker vertikal auf einer flachen, stabilen Oberfläche im Schaltschrank und sorgen Sie für ausreichenden Abstand zu den Einlässen und Auslässen des Lüfters.
2
Verbinden Sie die Schutzerdung (PE) mit dem Systemerdungspunkt, bevor Sie andere elektrische Verbindungen herstellen.
3
Verdrahten Sie die Haupt-Drehstromversorgung an die Klemmen L1, L2 und L3 sowie die Steuerstromversorgung an L11 und L21.
4
Schließen Sie die Motorstromkabel an die Klemmen U, V und W an und stecken Sie das Encoderkabel in den CN2-Anschluss.
5
Stecken Sie die SSCNET-Glasfaserkabel in CN1A und CN1B ein, sodass sie sicher einrasten.