Der für hochpräzise Bewegungssteuerungen entwickelte AC-Servoverstärker Mitsubishi Electric MR-J2S-700B bietet zuverlässige Regelkreisleistung innerhalb des MELSERVO-J2S-Serienökosystems. Dieses Gerät lässt sich nahtlos über die serielle Hochgeschwindigkeits-Busschnittstelle SSCNET in Bewegungssteuerungen integrieren und ermöglicht eine synchrone Steuerung komplexer mehrachsiger Industriemaschinen.
Wichtige Merkmale
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SSCNET-Bus-Kompatibilität: Ermöglicht eine schnelle, störungsunempfindliche Glasfaserkommunikation mit Bewegungssteuerungen.
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Sinusförmige PWM-Steuerung: Optimiert die Stromzufuhr zum Servomotor und reduziert Drehmomentwelligkeit sowie Wärmeentwicklung.
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Integrierte dynamische Bremse: Ermöglicht schnelles Abbremsen und Notstopps zum Schutz mechanischer Komponenten.
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Umfassender Schutz: Verfügt über eine integrierte Diagnose für Überstrom, regenerative Überspannung, Überlast und Fehler in der Encoder-Kommunikation.
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Aktive Kühlung: Ausgestattet mit einem internen Kühllüfter, der auch bei hoher Belastung stabile Betriebstemperaturen gewährleistet.
Anwendungen
- Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren und Präzisionsmaschinen für die Metallbearbeitung.
- Automatisierte Verpackungssysteme und Hochgeschwindigkeits-Abfüllanlagen.
- Anlagen zur Halbleiterfertigung und robotergestützte Pick-and-Place-Systeme.
- Materialtransport-Portalkrane und automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme (ASRS).
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
MR-J2S-700B |
| Serie |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Eingangsstromversorgung |
Dreiphasig, 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Zulässige Spannungsschwankung |
Dreiphasig, 170–253 V AC |
| Zulässige Frequenzschwankung |
+/- 5 % |
| Steuerungsmethode |
Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelung |
| Frequenzgang der Drehzahl |
550 Hz oder mehr |
| Dynamische Bremse |
Integriert |
| Schutzart |
IP00 (offene Bauart, Installation in einem Schaltschrank erforderlich) |
| Kühlmethode |
Zwangsbelüftung durch Lüfter |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C (frostfrei) |
| Lagertemperatur |
-20 bis 65 °C (frostfrei) |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
maximal 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Maximale Höhe |
1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel |
| Vibrationsfestigkeit |
maximal 5,9 m/s² |
| Versandgewicht |
8,2 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemme / Anschluss |
Funktion / Zuordnung |
| L1 / L2 / L3 |
Eingang für die dreiphasige Wechselstrom-Hauptstromversorgung |
| L11 / L21 |
Eingang für die Stromversorgung des Steuerkreises |
| U / V / W |
Anschluss für den Leistungsausgang zum Servomotor |
| CN1A / CN1B |
SSCNET-Busanschlüsse (für die Daisy-Chain-Verbindung des Systems) |
| CN2 |
Anschluss für Encoder-Rückmeldung |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der MR-J2S-700B verwendet das SSCNET-Protokoll und ist daher nicht mit der analogen MR-J2S-700A-Variante oder der Variante mit Impulsfolge kompatibel. Beim Austausch älterer MR-J2-700B-Geräte ist sicherzustellen, dass die Firmware des Controllers den aktualisierten Parametersatz der J2S-Serie unterstützt.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Da dieses Gerät der Schutzart IP00 entspricht, muss es in einem sauberen, staubfreien Schaltschrank (IP54 oder besser) installiert werden. Bei Anwendungen mit hoher Trägheit kann der interne Bremswiderstand überhitzen. Wenn am Verstärker häufig eine Überspannung im Bremsbetrieb (AL.30) oder eine Überlastung im Bremsbetrieb (AL.37) ausgelöst wird, muss eine externe Bremsoption an die Klemmen P und C angeschlossen und die Brücke zwischen P und D entfernt werden.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie für die Anschlüsse CN1A/CN1B ausschließlich Original-Glasfaserkabel von Mitsubishi. Halten Sie den Mindestbiegeradius des Glasfaserkabels unbedingt ein, um eine Signaldämpfung zu verhindern, die zu sporadischen Kommunikationsfehlern (AL.85) führt. Erden Sie das Gehäuse des Verstärkers direkt mit der Rückwand des Hauptschaltschranks, indem Sie ein kurzes, dickes Masseband verwenden, um hochfrequente EMI zu minimieren.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS
Stellen Sie sicher, dass alle Eingangsquellen der Stromversorgung (Haupt- und Steuerstromkreise) vollständig spannungsfrei sind, bevor Sie mit der Installation, Verdrahtung oder Wartung beginnen. Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 10 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren entladen können. Vergewissern Sie sich, dass die Ladeanzeige an der Vorderseite des Verstärkers vollständig erloschen ist, bevor Sie Klemmen berühren.
1
Montieren Sie den Servoverstärker senkrecht auf einer ebenen, stabilen Fläche im Schaltschrank und sorgen Sie für ausreichenden Abstand um die Ansaug- und Abluftöffnungen des Kühllüfters.
2
Verbinden Sie die Schutzerdungsklemme (PE) mit der Systemerde, bevor Sie andere elektrischen Anschlüsse herstellen.
3
Verdrahten Sie die dreiphasige Hauptstromversorgung mit den Klemmen L1, L2 und L3 und die Steuerstromversorgung mit L11 und L21.
4
Schließen Sie die Motorleistungskabel an die Klemmen U, V und W an und stecken Sie das Encoderkabel in den Anschluss CN2.
5
Stecken Sie die SSCNET-Glasfaserkabel in CN1A und CN1B ein und stellen Sie sicher, dass sie sicher einrasten.