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Mitsubishi Electric MR-J2S-700B MELSERVO J2S Serie AC-Servoverstärker

Mitsubishi Electric MR-J2S-700B MELSERVO J2S Serie AC-Servoverstärker

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: MR-J2S-700B

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servoverstärker

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  • Gewicht: 500g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Entwickelt für hochpräzise Bewegungssteuerung liefert der Mitsubishi Electric MR-J2S-700B AC-Servoverstärker zuverlässige Closed-Loop-Leistung innerhalb des MELSERVO J2S Serien-Ökosystems. Dieses Gerät integriert sich nahtlos mit Bewegungssteuerungen über die Hochgeschwindigkeits-SSCNET-Seriellbus-Schnittstelle und bietet synchrone Steuerung für komplexe Mehrachsen-Industrieroboter.

Hauptmerkmale

  • SSCNET-Bus-Kompatibilität: Ermöglicht eine hochgeschwindigkeitsfähige, störungsfreie Glasfaserkommunikation mit Bewegungssteuerungen.
  • Sinusförmige PWM-Steuerung: Optimiert die Stromzufuhr zum Servomotor, reduziert Drehmomentwelligkeit und Wärmeentwicklung.
  • Eingebaute dynamische Bremse: Bietet schnelle Verzögerung und Notstopp-Funktionen zum Schutz mechanischer Komponenten.
  • Umfassender Schutz: Verfügt über integrierte Diagnosen für Überstrom, Regenerationsüberspannung, Überlast und Encoder-Kommunikationsfehler.
  • Aktive Kühlung: Ausgestattet mit einem internen Lüfter zur Aufrechterhaltung stabiler Betriebstemperaturen bei hohen Einsatzzyklen.

Anwendungen

  • Mehrachsen-CNC-Bearbeitungszentren und präzise Metallbearbeitungsmaschinen.
  • Automatisierte Verpackungssysteme und Hochgeschwindigkeitsabfüllanlagen.
  • Halbleiterfertigungsanlagen und Roboter-Pick-and-Place-Systeme.
  • Materialhandhabungsbrücken und automatisierte Lager-/Abrufsysteme (ASRS).

Technische Spezifikationen

Parameter Spezifikation
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer MR-J2S-700B
Serie MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S)
Eingangsstromversorgung 3-Phasen 200-230 VAC, 50/60 Hz
Zulässige Spannungsschwankung 3-Phasen 170-253 VAC
Zulässige Frequenzschwankung +/- 5 %
Steuerungsmethode Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelungssystem
Geschwindigkeitsfrequenzantwort 550 Hz oder mehr
Dynamische Bremse Eingebaut
Schutzart IP00 (offener Typ, erfordert Steuerpultmontage)
Kühlmethode Erzwungene Lüfterkühlung
Betriebstemperatur 0 bis 55 °C (frostfrei)
Lagertemperatur -20 bis 65 °C (frostfrei)
Umgebungsfeuchtigkeit Maximal 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Maximale Höhe 1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel
Vibrationsbeständigkeit Maximal 5,9 m/s²
Versandgewicht 8,2 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschluss / Stecker Funktion / Zuordnung
L1 / L2 / L3 Eingang der 3-Phasen-Wechselstrom-Hauptstromversorgung
L11 / L21 Eingang der Steuerstromversorgung
U / V / W Anschluss für Servomotor-Stromversorgung
CN1A / CN1B SSCNET-Busanschlüsse (für System-Daisy-Chain)
CN2 Encoder-Rückmeldeanschluss

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der MR-J2S-700B verwendet das SSCNET-Protokoll und ist daher nicht kompatibel mit der analogen/pulszugbasierten MR-J2S-700A-Variante. Beim Austausch älterer MR-J2-700B-Geräte muss sichergestellt werden, dass die Steuerungs-Firmware den aktualisierten Parametersatz der J2S-Serie unterstützt.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Da dieses Gerät die Schutzart IP00 hat, muss es in einem sauberen, staubfreien Schaltschrank (mindestens IP54) installiert werden. Bei Anwendungen mit hoher Trägheit kann der interne Regenerationswiderstand überhitzen. Wenn der Verstärker häufig wegen regenerativer Überspannung (AL.30) oder regenerativer Überlast (AL.37) auslöst, muss eine externe Regenerationsoption an die Klemmen P und C angeschlossen und die Kurzschlussbrücke zwischen P und D entfernt werden.

Inbetriebnahme- und Verdrahtungstipps

Verwenden Sie stets originale Mitsubishi-Glasfaserkabel für die CN1A/CN1B-Anschlüsse. Achten Sie strikt auf den minimalen Biegeradius des Glasfaserkabels, um Signalabschwächungen und damit intermittierende Kommunikationsfehler (AL.85) zu vermeiden. Erden Sie das Verstärkergehäuse direkt an der Rückwand des Hauptschaltschranks mit einem kurzen, dicken Geflecht, um hochfrequente elektromagnetische Störungen zu minimieren.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Stellen Sie sicher, dass alle Stromquellen (Haupt- und Steuerkreise) vor Installation, Verdrahtung oder Wartung vollständig spannungsfrei sind. Warten Sie mindestens 10 Minuten nach dem Ausschalten, damit sich die internen Buskondensatoren entladen. Vergewissern Sie sich, dass die Ladungsanzeige an der Vorderseite des Verstärkers vollständig erloschen ist, bevor Sie Klemmen berühren.

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Montieren Sie den Servoverstärker vertikal auf einer flachen, stabilen Oberfläche im Schaltschrank und sorgen Sie für ausreichenden Abstand zu den Einlässen und Auslässen des Lüfters.

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Verbinden Sie die Schutzerdung (PE) mit dem Systemerdungspunkt, bevor Sie andere elektrische Verbindungen herstellen.

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Verdrahten Sie die Haupt-Drehstromversorgung an die Klemmen L1, L2 und L3 sowie die Steuerstromversorgung an L11 und L21.

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Schließen Sie die Motorstromkabel an die Klemmen U, V und W an und stecken Sie das Encoderkabel in den CN2-Anschluss.

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Stecken Sie die SSCNET-Glasfaserkabel in CN1A und CN1B ein, sodass sie sicher einrasten.

Was ist der Unterschied zwischen den Modellen MR-J2S-700B und MR-J2S-700A?

Das MR-J2S-700B verwendet die SSCNET-Hochgeschwindigkeits-Seriellbus-Schnittstelle zur Kommunikation mit Bewegungssteuerungen, während das MR-J2S-700A für analoge Eingaben oder Impulszugsteuerung ausgelegt ist.

Kann das MR-J2S-700B mit Einphasenstrom betrieben werden?

Nein, dieses spezielle 7-kW-Modell benötigt eine 3-Phasen-200-230VAC-Stromversorgung, um seine Nennleistung und Spezifikationen zu erfüllen.

Was soll ich tun, wenn der Verstärker den Alarmcode AL.30 anzeigt?

AL.30 weist auf einen regenerativen Überspannungsfehler hin. Überprüfen Sie, ob die Verzögerungszeit zu kurz ist, kontrollieren Sie die Verkabelung des Regenerationswiderstands oder installieren Sie eine externe Regenerationsoption, wenn die interne Kapazität überschritten wird.

Welche Art von Kommunikationskabeln werden für die Anschlüsse CN1A und CN1B benötigt?

Für diese Anschlüsse sind spezielle SSCNET-Glasfaserkabel erforderlich. Standard-Kupfer-Patchkabel können nicht verwendet werden, und es muss darauf geachtet werden, die Glasfaserleitungen nicht unter den angegebenen Mindestbiegeradius zu biegen.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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