Mitsubishi Electric HG-SR152J HG-SR-Serie AC-Servomotor

SKU HG-SR152J

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-SR152J
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

In anspruchsvollen industriellen Bewegungsarchitekturen bietet der Mitsubishi Electric HG-SR152J als AC-Servomotor mit mittlerem Trägheitsmoment präzise Antriebsleistung. Dieser für hohe Taktzahlen und dynamische Stabilität entwickelte Motor verfügt über eine Nennausgangsleistung von 1,5 kW und eine Nenndrehzahl von 2000 RPM und eignet sich damit hervorragend für moderne automatisierte Systeme. Die integrierte Öldichtung bildet eine zuverlässige Barriere gegen Flüssigkeitsverunreinigungen in rauen Produktionsumgebungen, während die Isolationsklasse 155 (F) eine hohe thermische Belastbarkeit bei anhaltenden Spitzenströmen von bis zu 9,4 A gewährleistet.

Wichtige Merkmale

Hohes Drehmoment: Bietet dynamische Spitzenleistung mit einem maximalen Ausgangsdrehmoment von 21,5 Nm.
Robuster Umweltschutz: Die Konfiguration mit J-Suffix weist auf eine integrierte Öldichtung an der Welle hin, die einen zuverlässigen Einsatz in industriellen Ölnebelumgebungen ermöglicht.
Rotor mit mittlerem Trägheitsmoment: Ein optimal ausgewogenes Rotorprofil verhindert mechanische Resonanzen und Instabilität bei hohen oder schwankenden Lastträgheitsverhältnissen.
Isolationsklasse 155 (F): Hochwertige thermische Wicklungsisolierung, ausgelegt für starke elektrische und thermische Belastungen.
Vibrationsklasse V10: Präzisionsauswuchtung gewährleistet minimale mechanische Vibrationen während des Betriebs und verlängert dadurch die Lebensdauer von Lagern und mechanischen Verbindungselementen.

Anwendungen

Mehrachsige Vorschubsysteme für CNC-Werkzeugmaschinen.
Hochgeschwindigkeits-Industrieverpackungs- und Umwickellinien.
Automatisierte Materialhandhabung, Portalsysteme und Transfertische.
Robotergestützte Indexiermechanismen und Positioniereinheiten.

Technische Daten

Parameter	Spezifikation
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	HG-SR152J
Baureihe	HG-SR
Nennausgangsleistung	1,5 kW
Nenndrehzahl	2000 U/min (RPM)
Maximales Drehmoment	21,5 Nm
Nennstrom	9,4 A
Thermistor	Keine
Isolationsklasse	155 (F)
Vibrationsklasse	V10
Öldichtung	Enthalten (J-Typ)
Betriebsumgebung	In Innenräumen, frei von korrosiven und entzündlichen Gasen, Ölnebel, Staub und Schmutz
Nettogewicht	7,3 kg
Versandgewicht (berechnet)	9,0 kg

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der direkt angetriebene AC-Servomotor HG-SR152J stellt eine funktional verbesserte Alternative zu älteren HC-SFS152-Motorsystemen dar. Stellen Sie bei der Planung von Nachrüstungen sicher, dass die Parameter des zugehörigen Servoverstärkers aktualisiert werden. Beachten Sie, dass die Montageabmessungen zwar standardisiert sind, Kabelstecker und Encodersignale beim Umstieg von älteren MELSERVO-Generationen jedoch möglicherweise Schnittstellenadapter benötigen.

Anwendungsprobleme und technische Hinweise

Der Betrieb des HG-SR152J nahe seinem physikalischen Grenzwert von 21,5 Nm Spitzendrehmoment über längere Zeit kann am passenden MELSERVO-Antrieb Überstrom- oder Überlastfehler (z. B. AL.50 oder AL.51) auslösen. Bei Systemen mit vertikalen oder trägheitsreichen Lasten sollten Sie einen dynamischen Bremswiderstand zur Rückspeisung integrieren, um während der Verzögerungszyklen Überspannungsfehler im Zwischenkreis zu verhindern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um Probleme durch elektromagnetische Interferenzen (EMI) zu vermeiden, führen Sie die leistungsführenden U/V/W-Motorkabel und die empfindlichen Encoder-Rückführungskabel durch separate, geerdete Metallrohre. Halten Sie zwischen Steuer- und Signalkabeln und leistungsführenden Leitern einen Mindestabstand von 30 cm ein. Verbinden Sie die Erdungsklemme des Motorgehäuses sicher mit der zentralen Erdungsschiene im Schaltschrank.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE STROMSCHLAGGEFAHR Bevor Sie Installations-, Verdrahtungs- oder Wartungsarbeiten durchführen, trennen und verriegeln Sie die gesamte AC-Eingangsstromversorgung des passenden Servoverstärkers. Vergewissern Sie sich, dass die Anzeigen für die Spannung der Zwischenkreiskondensatoren am Antrieb vollständig erloschen sind. Warten Sie zur Verringerung der Gefahr eines Stromschlags durch Restspannung mindestens 15 Minuten, bis sich die Kondensatoren entladen haben.

1

Montieren Sie den AC-Servomotor sicher an einem starren, schwingungsdämpfenden Maschinenrahmen oder Sockel. Verwenden Sie dazu hochfeste Befestigungsschrauben und ziehen Sie diese mit dem vom OEM vorgegebenen Drehmoment an.

2

Richten Sie die Motorwelle mithilfe einer flexiblen Kupplung präzise auf die Welle der angetriebenen Last aus. Eine Überschreitung der technischen Grenzwerte bei der Ausrichtung führt zu vorzeitigem Lagerversagen und zum Verschleiß der Öldichtung.

3

Schließen Sie die Motorstromversorgungs- (U, V, W, PE) und Encoder-Rückführungsstecker an. Achten Sie darauf, dass die Dichtungsringe einwandfrei sitzen, damit weder Feuchtigkeit noch Öl eindringen kann. Setzen Sie die Stecker keiner übermäßigen mechanischen Spannung aus.

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des Suffixes „J“ beim AC-Servomotor HG-SR152J?

Das Suffix „J“ weist darauf hin, dass der Motor mit einer integrierten Wellendichtung ausgestattet ist. Dadurch wird verhindert, dass in anspruchsvollen Fertigungsumgebungen Fett, Kühlmittel oder Ölnebel entlang der Drehwelle in das Motorinnere eindringen.

Welche Mitsubishi-Servoverstärker sind mit dem Motor HG-SR152J kompatibel?

Der HG-SR152J ist für die Kombination mit Antrieben der Serie MELSERVO-J4 ausgelegt, insbesondere mit den Servoverstärkern MR-J4-200A, MR-J4-200B oder MR-J4-200GF.

Verfügt der Motor HG-SR152J über einen integrierten Thermistor zum Schutz der Wicklungen?

Nein, dieses Modell verfügt über keinen integrierten Thermistor. Der thermische Schutz der Wicklungen wird direkt von den dynamischen thermischen Überwachungsalgorithmen der Software des passenden MELSERVO-Verstärkers berechnet und gesteuert.

Wie hoch sind die Nenndrehzahl und das maximale Spitzendrehmoment dieses AC-Servomotors?

Der HG-SR152J hat eine Nenndrehzahl im Dauerbetrieb von 2000 r/min (U/min) und kann ein maximales Spitzendrehmoment von 21,5 Nm liefern.

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