Mitsubishi Electric HG-SR152J HG-SR-Serie AC-Servomotor

Beschreibung

In industriellen Bewegungsarchitekturen bietet der Mitsubishi Electric HG-SR152J präzise Drehantriebsfunktionen als AC-Servomotor mit mittlerer Trägheit. Dieser Motor wurde für hohe Taktzahlen und dynamische Stabilität entwickelt und verfügt über eine Nennausgangsleistung von 1,5 kW sowie eine Nenndrehzahl von 2000 RPM, wodurch er sich hervorragend für moderne automatisierte Systeme eignet. Die integrierte Öldichtung bildet eine zuverlässige Barriere gegen Flüssigkeitsverunreinigungen in rauen Fabrikumgebungen, während die Isolationsklasse 155 (F) eine hohe thermische Belastbarkeit bei anhaltenden Spitzenströmen von bis zu 9,4 A gewährleistet.

Hauptmerkmale

• Hohes Drehmoment: Bietet dynamische Spitzenleistung mit einem maximalen Ausgangsdrehmoment von 21,5 Nm.
• Robuster Umweltschutz: Die Konfiguration mit J-Suffix weist auf eine integrierte Öldichtung der Welle hin und ermöglicht einen zuverlässigen Einsatz in industriellen Umgebungen mit Ölnebel.
• Rotor mit mittlerer Trägheit: Das optimal ausbalancierte Rotorprofil verhindert mechanische Resonanzen und Instabilität bei hohen oder schwankenden Lastträgheitsverhältnissen.
• Isolierung der Klasse 155 (F): Hochwertige thermische Wicklungsisolierung, ausgelegt für starke elektrische und thermische Belastungen.
• Vibrationsklasse V10: Präzisionsauswuchtung gewährleistet minimale mechanische Vibrationen während des Betriebs und verlängert die Lebensdauer von Lagern und mechanischen Verbindungen.

Anwendungen

• Mehrachsige Vorschubsysteme für CNC-Werkzeugmaschinen.
• Hochgeschwindigkeits-Industrieverpackungs- und Umhüllungslinien.
• Automatisierte Materialhandhabung, Portalsysteme und Transfertische.
• Robotische Indexiermechanismen und Positioniereinheiten.

Technische Daten

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der direkt angetriebene AC-Servomotor HG-SR152J dient als funktional verbesserte Alternative zu älteren HC-SFS152-Motorsystemen. Stellen Sie bei der Planung von Nachrüstungen sicher, dass die Parameter des zugehörigen Servoverstärkers aktualisiert werden. Beachten Sie, dass die Einbaumaße zwar standardisiert sind, beim Wechsel von älteren MELSERVO-Generationen jedoch Adapter für Kabelsteckverbinder und Encodersignale erforderlich sein können.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Der längere Betrieb des HG-SR152J nahe seinem physikalischen Grenzwert von 21,5 Nm Spitzendrehmoment kann am zugehörigen MELSERVO-Antrieb Überstrom- oder Überlastfehler wie AL.50 oder AL.51 auslösen. Bei vertikalen Lasten oder Lasten mit hoher Trägheit sollten Sie einen dynamischen Bremswiderstand zur Rückspeisung integrieren, um während der Verzögerungszyklen Überspannungsfehler im Zwischenkreis zu verhindern.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um elektromagnetische Störungen (EMI) zu vermeiden, führen Sie die starken U/V/W-Motorkabel und die empfindlichen Encoder-Rückmeldekabel durch getrennte, geerdete Metallkanäle. Halten Sie zwischen Steuerleitungskabeln und Starkstromleitern einen Mindestabstand von 30 cm ein. Verbinden Sie die Erdungsklemme des Motorgehäuses sicher mit der zentralen Erdungsschiene im Schaltschrank.

Installationsrichtlinien