Beschreibung
In anspruchsvollen industriellen Bewegungsarchitekturen bietet der Mitsubishi Electric HG-SR152J als AC-Servomotor mit mittlerem Trägheitsmoment präzise Antriebsleistung. Dieser für hohe Taktzahlen und dynamische Stabilität entwickelte Motor verfügt über eine Nennausgangsleistung von 1,5 kW und eine Nenndrehzahl von 2000 RPM und eignet sich damit hervorragend für moderne automatisierte Systeme. Die integrierte Öldichtung bildet eine zuverlässige Barriere gegen Flüssigkeitsverunreinigungen in rauen Produktionsumgebungen, während die Isolationsklasse 155 (F) eine hohe thermische Belastbarkeit bei anhaltenden Spitzenströmen von bis zu 9,4 A gewährleistet.
Wichtige Merkmale
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Hohes Drehmoment: Bietet dynamische Spitzenleistung mit einem maximalen Ausgangsdrehmoment von 21,5 Nm.
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Robuster Umweltschutz: Die Konfiguration mit J-Suffix weist auf eine integrierte Öldichtung an der Welle hin, die einen zuverlässigen Einsatz in industriellen Ölnebelumgebungen ermöglicht.
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Rotor mit mittlerem Trägheitsmoment: Ein optimal ausgewogenes Rotorprofil verhindert mechanische Resonanzen und Instabilität bei hohen oder schwankenden Lastträgheitsverhältnissen.
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Isolationsklasse 155 (F): Hochwertige thermische Wicklungsisolierung, ausgelegt für starke elektrische und thermische Belastungen.
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Vibrationsklasse V10: Präzisionsauswuchtung gewährleistet minimale mechanische Vibrationen während des Betriebs und verlängert dadurch die Lebensdauer von Lagern und mechanischen Verbindungselementen.
Anwendungen
- Mehrachsige Vorschubsysteme für CNC-Werkzeugmaschinen.
- Hochgeschwindigkeits-Industrieverpackungs- und Umwickellinien.
- Automatisierte Materialhandhabung, Portalsysteme und Transfertische.
- Robotergestützte Indexiermechanismen und Positioniereinheiten.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HG-SR152J |
| Baureihe |
HG-SR |
| Nennausgangsleistung |
1,5 kW |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min (RPM) |
| Maximales Drehmoment |
21,5 Nm |
| Nennstrom |
9,4 A |
| Thermistor |
Keine |
| Isolationsklasse |
155 (F) |
| Vibrationsklasse |
V10 |
| Öldichtung |
Enthalten (J-Typ) |
| Betriebsumgebung |
In Innenräumen, frei von korrosiven und entzündlichen Gasen, Ölnebel, Staub und Schmutz |
| Nettogewicht |
7,3 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
9,0 kg |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der direkt angetriebene AC-Servomotor HG-SR152J stellt eine funktional verbesserte Alternative zu älteren HC-SFS152-Motorsystemen dar. Stellen Sie bei der Planung von Nachrüstungen sicher, dass die Parameter des zugehörigen Servoverstärkers aktualisiert werden. Beachten Sie, dass die Montageabmessungen zwar standardisiert sind, Kabelstecker und Encodersignale beim Umstieg von älteren MELSERVO-Generationen jedoch möglicherweise Schnittstellenadapter benötigen.
Anwendungsprobleme und technische Hinweise
Der Betrieb des HG-SR152J nahe seinem physikalischen Grenzwert von 21,5 Nm Spitzendrehmoment über längere Zeit kann am passenden MELSERVO-Antrieb Überstrom- oder Überlastfehler (z. B. AL.50 oder AL.51) auslösen. Bei Systemen mit vertikalen oder trägheitsreichen Lasten sollten Sie einen dynamischen Bremswiderstand zur Rückspeisung integrieren, um während der Verzögerungszyklen Überspannungsfehler im Zwischenkreis zu verhindern.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um Probleme durch elektromagnetische Interferenzen (EMI) zu vermeiden, führen Sie die leistungsführenden U/V/W-Motorkabel und die empfindlichen Encoder-Rückführungskabel durch separate, geerdete Metallrohre. Halten Sie zwischen Steuer- und Signalkabeln und leistungsführenden Leitern einen Mindestabstand von 30 cm ein. Verbinden Sie die Erdungsklemme des Motorgehäuses sicher mit der zentralen Erdungsschiene im Schaltschrank.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE STROMSCHLAGGEFAHR
Bevor Sie Installations-, Verdrahtungs- oder Wartungsarbeiten durchführen, trennen und verriegeln Sie die gesamte AC-Eingangsstromversorgung des passenden Servoverstärkers. Vergewissern Sie sich, dass die Anzeigen für die Spannung der Zwischenkreiskondensatoren am Antrieb vollständig erloschen sind. Warten Sie zur Verringerung der Gefahr eines Stromschlags durch Restspannung mindestens 15 Minuten, bis sich die Kondensatoren entladen haben.
1
Montieren Sie den AC-Servomotor sicher an einem starren, schwingungsdämpfenden Maschinenrahmen oder Sockel. Verwenden Sie dazu hochfeste Befestigungsschrauben und ziehen Sie diese mit dem vom OEM vorgegebenen Drehmoment an.
2
Richten Sie die Motorwelle mithilfe einer flexiblen Kupplung präzise auf die Welle der angetriebenen Last aus. Eine Überschreitung der technischen Grenzwerte bei der Ausrichtung führt zu vorzeitigem Lagerversagen und zum Verschleiß der Öldichtung.
3
Schließen Sie die Motorstromversorgungs- (U, V, W, PE) und Encoder-Rückführungsstecker an. Achten Sie darauf, dass die Dichtungsringe einwandfrei sitzen, damit weder Feuchtigkeit noch Öl eindringen kann. Setzen Sie die Stecker keiner übermäßigen mechanischen Spannung aus.