Mitsubishi Electric HG-SR202J AC-Servomotor der HG-SR-Serie

Beschreibung

Durch die direkte Integration in die Bewegungssteuerungsarchitektur MELSERVO-J4 ermöglicht der Mitsubishi Electric HG-SR202J eine präzise Drehsteuerung für industrielle Positioniersysteme mit hohen Belastungen. Dieser AC-Servomotor mit mittlerer Trägheit liefert eine Nennleistung von 2,0 kW und arbeitet mit einer Nenndrehzahl von 2000 U/min. Dank der integrierten Öldichtung (gekennzeichnet durch das Suffix J) bietet er zuverlässige Leistung in Umgebungen, in denen der Kontakt mit Maschinen-Schmierstoffen üblich ist, und schützt interne Wicklungen und Lager vor dem Eindringen von Flüssigkeiten.

Hauptmerkmale

• Hohes Drehmoment: Erzeugt ein maximales Drehmoment von bis zu 18,6 N·m für anspruchsvolle dynamische Beschleunigungsphasen.
• Integrierte Öldichtung: Die spezielle Öldichtung nach J-Spezifikation verhindert das Eindringen von Flüssigkeiten an der Welleneintrittsstelle.
• Ausführung mit mittlerer Trägheit: Das optimierte Rotorträgheitsverhältnis gewährleistet eine stabile Regelung mechanischer Lasten mit hohen Schwankungsraten.
• Industrielle Langlebigkeit: Ausgelegt für eine Isolierung der Klasse 155 (F), um längeren thermischen Belastungen in geschlossenen Maschinenumgebungen standzuhalten.

Anwendungen

• Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren und Metallumformmaschinen.
• Automatisierte Materialhandhabung, Verpackungslinien und Portal-Systeme für hohe Belastungen.
• Industrierobotergelenke und Drehtische für kontinuierliche Positionierung.

Technische Daten

Alternative Modelle & Kompatibilität

Das Modell HG-SR202J ist die direkt austauschbare, öldichtende Variante des Standardmodells HG-SR202. Obwohl es mechanisch mit diesem hinsichtlich des Montagebilds kompatibel ist, verfügt die J-Variante über eine spezielle Wellenstirnplatte zur Aufnahme der Dichtungslippe. Dieser Motor ist nativ auf die Servoverstärker MR-J4-200A und MR-J4-200B abgestimmt; der Betrieb mit unterdimensionierten Antriebsstufen löst Fehleralarme aus und begrenzt das Drehmoment.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Um eine optimale Wärmeableitung zu gewährleisten, muss dieser Motor auf einem Metallrahmen mit hoher Wärmeleitfähigkeit montiert werden (entsprechend einem Aluminiumkühlkörper von mindestens 300mm x 300mm x 12mm). Überwachen Sie in geschlossenen, unbelüfteten Bereichen den Temperaturanstieg sorgfältig; die Isolierung der Klasse 155 (F) schützt die Wicklungen, doch übermäßige Wärme kann das Lagerfett zersetzen und die langfristige Wirksamkeit der Öldichtung beeinträchtigen.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Vermeiden Sie es, den Motor während der Erstinbetriebnahme bei hohen Drehzahlen trocken laufen zu lassen. Die integrierte Öldichtungslippe benötigt eine geringe Schmiermittelmenge, um thermischen Reibungsverschleiß zu verhindern; stellen Sie sicher, dass eine dünne Schicht eines kompatiblen synthetischen Schmiermittels aufgetragen wird. Trennen Sie die Encoderleitung um mindestens 100mm von den Hauptstromleitungen, um die Induktion elektromagnetischer Störungen zu verhindern, und überprüfen Sie stets, dass die Erdungsklemme direkt mit dem Hauptrahmen des Systems verbunden ist.

Installationsrichtlinien