Mitsubishi Electric HG-SR202J AC-Servomotor der HG-SR-Serie

Beschreibung

Durch die direkte Integration in die Bewegungssteuerungsarchitektur MELSERVO-J4 ermöglicht der Mitsubishi Electric HG-SR202J eine präzise Drehsteuerung für industrielle Schwerlast-Positioniersysteme. Dieser AC-Servomotor mit mittlerer Trägheit liefert eine Nennleistung von 2,0 kW und arbeitet mit einer Nenndrehzahl von 2000 U/min. Die Ausführung mit einer integrierten Öldichtung (gekennzeichnet durch das Suffix J) gewährleistet zuverlässige Leistung in Umgebungen, in denen Kontakt mit Maschinenschmierstoffen üblich ist, und schützt die internen Wicklungen und Lager vor dem Eindringen von Flüssigkeiten.

Hauptmerkmale

• Hohe Drehmomentleistung: Erzeugt ein maximales Drehmoment von bis zu 18,6 N-m für anspruchsvolle dynamische Beschleunigungsphasen.
• Integrierte Öldichtung: Eine spezielle Öldichtung gemäß J-Spezifikation verhindert das Eindringen von Flüssigkeiten an der Welleneintrittsstelle.
• Auslegung mit mittlerer Trägheit: Das optimierte Rotorträgheitsverhältnis gewährleistet eine stabile Steuerung mechanischer Lasten mit hohen Schwankungsraten.
• Industrielle Langlebigkeit: Ausgelegt für Isolierung der Klasse 155 (F), um langfristigen thermischen Belastungen in geschlossenen Maschinenumgebungen standzuhalten.

Anwendungen

• Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren und Metallumformmaschinen.
• Automatisierte Materialhandhabung, Verpackungslinien und Schwerlast-Portalsysteme.
• Industrierobotergelenke und Drehtische für kontinuierliche Positionierung.

Technische Daten

Alternative Modelle & Kompatibilität

Das Modell HG-SR202J ist die als Drop-in-Ersatz ausgeführte, öldichtende Variante des Standardmodells HG-SR202. Obwohl es mechanisch hinsichtlich des Montagebilds kompatibel ist, verfügt die J-Variante über eine spezielle Wellenstirnplatte zur Aufnahme der Dichtungslippe. Dieser Motor ist nativ auf die Servoverstärker MR-J4-200A und MR-J4-200B abgestimmt; der Betrieb mit unterdimensionierten Antriebsstufen löst Fehleralarme aus und begrenzt das Drehmoment.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Um eine optimale Wärmeableitung zu gewährleisten, muss dieser Motor auf einem Metallrahmen mit hoher Wärmeleitfähigkeit montiert werden (entsprechend einem Aluminiumkühlkörper von mindestens 300 mm × 300 mm × 12 mm). Überwachen Sie in geschlossenen, unbelüfteten Bereichen den Temperaturanstieg sorgfältig; die Isolierung der Klasse 155 (F) schützt die Wicklungen, doch übermäßige Wärme kann das Lagerfett zersetzen und die langfristige Wirksamkeit der physischen Öldichtung beeinträchtigen.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Vermeiden Sie es, den Motor während der Erstinbetriebnahme bei hohen Drehzahlen trocken laufen zu lassen. Die integrierte Öldichtungslippe benötigt eine geringe Menge Schmierstoff, um thermischen Reibungsverschleiß zu verhindern; stellen Sie sicher, dass eine dünne Schicht eines kompatiblen synthetischen Schmierstoffs aufgetragen wird. Trennen Sie die Encoderleitung über eine Strecke von mindestens 100 mm von den Hauptstromleitern, um die Einkopplung elektromagnetischer Störungen zu verhindern, und vergewissern Sie sich stets, dass die Erdungsklemme direkt mit dem Hauptrahmen des Systems verbunden ist.

Installationsrichtlinien