Mitsubishi Electric HG-SR52B Rotationsservomotor der MELSERVO-J4-Serie

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-SR52B wurde für hochpräzise Bewegungssteuerungen innerhalb der MELSERVO-J4-Plattform entwickelt und ist ein Rotationsservomotor mit mittlerem Trägheitsmoment, der ein zuverlässiges Drehmoment und eine dynamische Reaktion bietet. Der Motor arbeitet in der Spannungsklasse 200 V und ist mit einer integrierten elektromagnetischen Bremse ausgestattet. Dadurch eignet er sich besonders für Anwendungen mit vertikaler Achssteuerung oder erforderlichem Haltemoment bei abgeschalteter Stromversorgung.

Der HG-SR52B verfügt über einen hochauflösenden absoluten/inkrementellen 22-Bit-Encoder, der eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und eine gleichmäßige Drehzahlregelung gewährleistet. Er lässt sich nahtlos mit MR-J4-Servoverstärkern verbinden, die CC-Link IE Field, SSCNET III/H sowie universelle Impuls-/Analog-Schnittstellen unterstützen, und ermöglicht so eine flexible Integration in standardmäßige industrielle Automatisierungsarchitekturen.

Merkmale

• Hochauflösende Rückmeldung: Ausgestattet mit einem 22-Bit-Encoder mit 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung für eine präzise Positions- und Drehzahlregelung.
• Elektromagnetische Bremse: Mit integrierter Haltebremse zur sicheren Fixierung von Lasten bei abgeschalteter Stromversorgung.
• Robuster Schutz: Vollständig geschlossene, eigengekühlte Bauweise gemäß IP67 (ausgenommen der Wellendurchführung) für anspruchsvolle industrielle Umgebungen.
• Ausführung mit mittlerem Trägheitsmoment: Ideal für Anwendungen mit schwankenden Lastträgheitsverhältnissen und unterstützt eine stabile Abstimmung bis zu einem empfohlenen Last-zu-Motor-Trägheitsverhältnis von 15:1.
• Flexible Konnektivität: Voll kompatibel mit dem CC-Link-IE-Field-Netzwerk und den schnellen SSCNET-III/H-Bewegungsnetzwerken über entsprechende Verstärker der MR-J4-Serie.

Anwendungen

• Materialhandhabung und automatisierte Portalsysteme
• Verpackungs-, Umwickel- und Etikettiermaschinen
• Textilpositionierantriebe
• Lebensmittelverarbeitungs- und Abfüllanlagen
• Positionierung der vertikalen Achse in mehrachsigen CNC-Maschinen

Technische Daten

Installationsrichtlinien

• Ausrichtung und Montage: Stellen Sie eine präzise Ausrichtung der Kupplung zur angetriebenen Welle sicher. Eine übermäßige Fehlausrichtung kann zu vorzeitigem Lagerverschleiß oder Wellenbruch führen. Überschreiten Sie nicht die zulässige Radiallast von 980 N oder die zulässige Axiallast von 490 N.
• Umgebungsschutz: Um die Schutzart IP67 aufrechtzuerhalten, installieren Sie geeignete flüssigkeitsdichte Steckverbinder und verlegen Sie die Kabel mit einer Tropfschleife, damit kein Wasser oder Öl am Kabel entlang zu den Motorsteckverbindern läuft.
• Wärmeableitung: Installieren Sie den Motor an einem gut belüfteten Ort. Vermeiden Sie eine direkte Einwirkung wärmeabstrahlender Elemente und stellen Sie sicher, dass die Umgebungsluft während des Dauerbetriebs 40 °C nicht überschreitet.
• Erdung und Abschirmung: Verbinden Sie den Schutzleiteranschluss des Motors sicher mit der Gehäuseerdung. Verwenden Sie abgeschirmte Leistungs- und Encoderkabel, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.