Beschreibung
Der Mitsubishi Electric HG-SR52B wurde für hochpräzise Bewegungssteuerung innerhalb der MELSERVO-J4-Plattform entwickelt und ist ein Rotationsservomotor mit mittlerer Trägheit, der ein zuverlässiges Drehmoment und eine dynamische Reaktion liefert. Der Motor arbeitet in der Spannungsklasse 200 V und ist mit einer integrierten elektromagnetischen Bremse ausgestattet. Dadurch eignet er sich besonders für Anwendungen mit vertikaler Achssteuerung oder zum Halten des Drehmoments bei abgeschalteter Stromversorgung.
Der HG-SR52B verfügt über einen hochauflösenden absoluten/inkrementellen 22-Bit-Encoder, der eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und eine gleichmäßige Drehzahlregelung gewährleistet. Er lässt sich nahtlos mit MR-J4-Servoverstärkern verbinden, die CC-Link IE Field, SSCNET III/H sowie universelle Impuls-/Analogschnittstellen unterstützen, und ermöglicht so eine flexible Integration in standardmäßige Industrieautomatisierungsarchitekturen.
Merkmale
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Hochauflösende Rückmeldung: Ausgestattet mit einem 22-Bit-Encoder, der 4.194.304 Impulse pro Umdrehung liefert und eine präzise Positions- und Drehzahlregelung ermöglicht.
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Elektromagnetische Bremse: Verfügt über eine integrierte Haltebremse, die Lasten bei abgeschalteter Stromversorgung sicher hält.
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Robuster Schutz: Vollständig gekapselte, selbstkühlende Ausführung mit Schutzart IP67 (ausgenommen der Wellendurchführung) für anspruchsvolle Industrieumgebungen.
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Mittlere Trägheit: Ideal für Anwendungen mit schwankenden Lastträgheitsverhältnissen und unterstützt eine stabile Abstimmung bis zu einem empfohlenen Last-zu-Motor-Trägheitsverhältnis von 15:1.
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Flexible Konnektivität: Vollständig kompatibel mit dem CC-Link-IE-Field-Netzwerk und den schnellen SSCNET-III/H-Bewegungsnetzwerken über entsprechende Verstärker der MR-J4-Serie.
Anwendungen
- Materialhandhabungs- und automatisierte Portalsysteme
- Verpackungs-, Umwickel- und Etikettiermaschinen
- Textil-Positionierantriebe
- Lebensmittelverarbeitungs- und Abfüllanlagen
- Positionierung der vertikalen Achse in Mehrachs-CNC-Maschinen
Technische Daten
Hersteller
| Mitsubishi Electric |
Modellbezeichnung
| HG-SR52B |
Baureihe
| MELSERVO-J4 |
Spannungsklasse
| 200 V AC |
Nennausgangsleistung
| 0,5 kW |
Dauernennmoment
| 2,4 N·m |
Maximales Drehmoment
| 7,2 N·m |
Nenndrehzahl
| 2000 U/min |
Maximale Drehzahl
| 3000 U/min |
Kurzzeitig zulässige Drehzahl
| 3450 U/min |
Nennstrom
| 2,9 A |
Maximalstrom
| 9,0 A |
Trägheitsmoment (J)
| 9,48 × 10^-4 kg·m^2 |
Drehzahl-/Positionsdetektor
| 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber (4.194.304 Impulse/Umdrehung) |
Wärmeklasse
| 155 (F) |
Schutzart
| IP67 (ausgenommen Wellendurchführung) |
Umgebungstemperatur im Betrieb
| 0 °C bis 40 °C (frostfrei) |
Umgebungstemperatur bei Lagerung
| -15 °C bis 70 °C (frostfrei) |
Umgebungsfeuchtigkeit im Betrieb
| 80 % rF oder weniger (nicht kondensierend) |
Zulässige Radiallast
| 980 N |
Zulässige Axiallast
| 490 N |
Motorgewicht
| 6,7 kg |
Installationsrichtlinien
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Ausrichtung und Montage: Stellen Sie eine präzise Ausrichtung der Kupplung zur angetriebenen Welle sicher. Eine übermäßige Fehlausrichtung kann zu vorzeitigem Lagerverschleiß oder Wellenbruch führen. Überschreiten Sie nicht die zulässige Radiallast von 980 N oder die Axiallast von 490 N.
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Umweltschutz: Um die Schutzart IP67 aufrechtzuerhalten, installieren Sie geeignete flüssigkeitsdichte Steckverbinder und führen Sie die Kabel mit einer Tropfschleife, damit kein Wasser oder Öl am Kabel entlang zu den Motorsteckverbindern läuft.
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Wärmeableitung: Installieren Sie den Motor an einem gut belüfteten Ort. Vermeiden Sie direkte Einwirkung wärmeabstrahlender Elemente und stellen Sie sicher, dass die Umgebungsluft im Dauerbetrieb 40 °C nicht überschreitet.
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Erdung und Abschirmung: Verbinden Sie den Schutzleiteranschluss des Motors sicher mit der Gehäuseerdung. Verwenden Sie abgeschirmte Leistungs- und Encoderkabel, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.