Beschreibung
Der Mitsubishi Electric HG-SR702BJ liefert ein hohes Drehmoment für die industrielle Positionierung unter hoher Beanspruchung und dient als zentraler Antrieb der HG-SR-Serie von Drehservomotoren mit hoher Trägheit. Dieser 7,0-kW-AC-Servomotor wurde für anspruchsvolle Anwendungen entwickelt, die eine stabile Drehzahlregelung und ein hohes Haltemoment erfordern, und verfügt über eine integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse sowie eine spezielle schützende Öldichtung, die eine lange Lebensdauer unter schwierigen Umgebungsbedingungen gewährleisten. Das Rotor-Design mit hoher Trägheit optimiert die Stabilität beim Antrieb von Lastmechanismen mit schwankenden oder hohen Trägheitsverhältnissen, verhindert mechanische Resonanzen und bewahrt die dynamische Bahngenauigkeit.
Merkmale
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Hohe Trägheitsleistung: Bietet optimierte mechanische Stabilität bei Lastverhältnissen mit hoher Trägheit.
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Integrierte elektromagnetische Bremse: Ausgestattet mit einer dynamischen Haltebremse (B-Suffix) zur zuverlässigen Sicherung der Achse bei abgeschalteter Stromversorgung.
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Verbesserte Umgebungsabdichtung: Verfügt über eine werkseitig installierte Öldichtung (J-Suffix), um das Eindringen von Verunreinigungen aus Getrieben und mechanischen Schnittstellen zu verhindern.
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Isolierung der Klasse 155 (F): Bietet hervorragende Wärmebeständigkeit und schützt vor einer Verschlechterung der Wicklungen während Spitzenlastzyklen.
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Schwingungsgrad V10: Präzisionsausgewuchteter Rotor minimiert strukturelle Schwingungen und schützt mechanische Kopplungen und Linearführungen.
Anwendungen
- Hochleistungs-Drehtische und Indexiersysteme mit hoher Kapazität.
- Mehrachsige Portalsysteme und Roboter für den Materialumschlag großer Lasten.
- Metallbiegemaschinen, Pressenzuführungen und industrielle Profiliermaschinen.
- Großformatige Druckmaschinen und Wickler für Verpackungsmaschinen.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HG-SR702BJ |
| Serienbezeichnung |
HG-SR-Serie |
| Motortyp |
AC-Servomotor (mittlere Leistung, hohe Trägheit) |
| Nennleistung |
7,0 kW |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min (rpm) |
| Maximales Drehmoment |
100 Nm |
| Nennstrom |
26 A |
| Elektromagnetische Bremse |
Integriert (Haltebremse) |
| Öldichtung |
Ja |
| Isolationsklasse |
Klasse 155 (F) |
| Schwingungsgrad |
V10 |
| Umgebungsbedingungen |
Innenräume (keine direkte Sonneneinstrahlung), frei von korrosiven Gasen, brennbaren Gasen, Ölnebel, Staub und Schmutz |
| Nettogewicht |
33 kg |
| Versandgewicht |
34 kg |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HG-SR702BJ ist für die nahtlose Kombination mit den Servoverstärkern der Serien MR-J4-700A, MR-J4-700B und MR-J4-700GF ausgelegt. Bei der Umrüstung von Motoren der älteren Serien HC-SFS oder HA-LFS müssen die strukturellen Wellenabmessungen geprüft und die Kompatibilität der Befestigungsbohrungen verifiziert werden, da die Ausrichtung der Bauformen zwischen älteren Generationen und der HG-SR-Serie variiert.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Aufgrund der beträchtlichen Motorleistung von 7,0 kW und der hohen Trägheitslast erzeugen dynamische Bremsphasen erhebliche regenerative Energie. Systementwickler müssen geeignete externe Optionen für die regenerative Bremsung (z. B. MR-RB50 oder MR-RB137) entsprechend den Lastzyklen dimensionieren und integrieren, um Überspannungsfehler (AL 30 oder AL 33) am passenden Servoantrieb zu verhindern. Außerdem darf die elektromagnetische Bremse (Suffix B) niemals für dynamisches Bremsen oder aktive Verzögerung verwendet werden; sie ist ausschließlich als statische Haltebremse ausgelegt.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Stellen Sie stets sicher, dass die MS-Anschlussstecker für Stromversorgung, Bremse und Encoder vollständig abgedichtet und zugentlastet sind. Wenn der Motor vertikal mit nach oben gerichteter Welle montiert wird, sehen Sie in der Verkabelung eine Tropfschleife vor, um zu verhindern, dass Feuchtigkeit oder Öl direkt auf den MS-Steckern zusammenläuft. Lassen Sie den Wellendichtring nicht trocken laufen; stellen Sie sicher, dass an der Kontaktstelle zwischen Welle und Dichtung ein dünner Film Getriebeschmierstoff vorhanden ist, um vorzeitigen Dichtungsausfall und thermische Schäden zu vermeiden.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Trennen Sie vor jeglichen Wartungs- oder Installationsarbeiten die primäre 3-phasige Stromversorgung des Servoverstärkers. Warten Sie mindestens 20 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren vollständig entladen können. Überprüfen Sie mit einem isolierten Multimeter, dass die Zwischenkreisspannung unter 50 V liegt, bevor Sie Motorstromklemmen abklemmen.
1
Überprüfen Sie die mechanische Ausrichtung der Kupplung zwischen der Motorwelle und der Maschinenlast. Eine Überschreitung der vorgegebenen Toleranzen führt zu schnellem Verschleiß der internen Lager und des Wellendichtrings.
2
Führen Sie das Encoderkabel getrennt von den 3-phasigen Stromversorgungs- und elektromagnetischen Bremsleitungen. Halten Sie einen Mindestabstand von 30 cm ein, um hochfrequente elektromagnetische Störungen (EMI) zu reduzieren.
3
Verbinden Sie das Motorgehäuse über eine separate Erdungsleitung, die an die Schutzerdeklemme (PE) des Servoverstärkers angeschlossen ist, sicher mit dem Maschinenrahmen.