Mitsubishi Electric MR-J3-100A MELSERVO-J3-Servoverstärker

Beschreibung

Der für die Hochleistungs-Bewegungssteuerung konzipierte Mitsubishi Electric MR-J3-100A ist ein AC-Servoverstärker aus der Produktfamilie MELSERVO-J3. Dieser Antrieb bietet fortschrittliche Funktionen zur Regelung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment im geschlossenen Regelkreis und kann über Impulsfolgen oder analoge Eingänge angesteuert werden. Er wurde für eine präzise Motoransteuerung entwickelt und ist mit hochauflösenden 18-Bit-Drehstrom-Servomotoren kombiniert einsetzbar, um in anspruchsvollen automatisierten Umgebungen eine hervorragende Geschwindigkeitsstabilität und Positioniergenauigkeit zu erzielen.

Das Gerät verfügt über Echtzeit-Autotuning-Algorithmen, die sich kontinuierlich an Änderungen der mechanischen Last anpassen, dadurch die Inbetriebnahmezeit minimieren und gleichzeitig die Systemstabilität gewährleisten. Integrierte fortschrittliche Schwingungsunterdrückungsfilter isolieren Resonanzfrequenzen innerhalb der mechanischen Struktur, beseitigen hochfrequentes Rattern und gewährleisten sanfte Übergänge während Hochgeschwindigkeits-Beschleunigungszyklen.

Merkmale

• Kompatibel mit hochauflösenden Absolut-/Inkrementalgebern mit 18 Bit (262.144 Impulse/Umdrehung) für optimale Positioniergenauigkeit.
• Die adaptive Echtzeit-Autotuning-Funktion passt die Regelkreise dynamisch an, um unterschiedliche Trägheitsmomente mechanischer Lasten auszugleichen.
• Integrierte, fortschrittliche Schwingungsunterdrückungsregelung, die speziell zur Unterdrückung von Schwingungen am Maschinenende abgestimmt ist.
• Unterstützt Impulsfolgesignale und analoge Spannungsreferenzsignale für flexible Schnittstellenkonfigurationen.
• Kompakte, platzsparende Bauweise mit fortschrittlicher Wärmemanagementtechnik zur Minimierung des Platzbedarfs im Schaltschrank.

Anwendungen

• Präzisionsachsen und Rundtische von CNC-Werkzeugmaschinen.
• Hochgeschwindigkeitsroboter für Pick-and-Place-Materialhandling.
• Verpackungsmaschinen, die eine schnelle Indexierung und Synchronisierung erfordern.
• Systeme für die Halbleiterfertigung und die Montage elektronischer Komponenten.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montieren Sie den Servoverstärker senkrecht auf einer ebenen, nicht brennbaren Montageplatte, um eine natürliche Konvektionskühlung zu ermöglichen.
• Halten Sie oberhalb und unterhalb des Geräts einen Mindestabstand von 50 mm sowie an beiden Seiten von 10 mm ein, um eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten.
• Verbinden Sie den Schutzleiteranschluss des Antriebs immer über einen dicken Leiter mit niedriger Impedanz mit der Haupterdungsschiene des Schaltschranks.
• Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung am Kabeleinführungspunkt sicher verbunden ist, um elektromagnetische Störungen (EMV) auf analogen Leitungen und Encoder-Rückführleitungen zu verhindern.

Konformität und Zertifizierungen

• CE-Kennzeichnung (Niederspannungs- und EMV-Richtlinien)
• UL-gelistet
• cUL-zertifiziert