Mitsubishi Electric QD70P4 MELSEC-Q-Serie Mehrachs-Positioniermodul

Beschreibung

Das für die hochpräzise Bewegungssteuerung innerhalb der MELSEC-Q-Automatisierungsplattform entwickelte QD70P4 arbeitet als dediziertes Vierachs-Positioniermodul. Dieses Gerät ermöglicht über Open-Collector-Impulsfolgenausgänge eine zuverlässige, unabhängige oder koordinierte Steuerung von bis zu vier Achsen und lässt sich direkt mit Schrittmotortreibern und Servoverstärkern verbinden. Durch die Auslagerung komplexer Positionierberechnungen von der Haupt-CPU gewährleistet das Modul schnelle Startreaktionszeiten und stabilisiert die Systemabtastzyklen. Es unterstützt sowohl inkrementale als auch absolute Positionierungskonfigurationen und ist damit eine wichtige Komponente für Maschinen, die wiederholbare, synchronisierte Bewegungen über mehrere Achsen hinweg erfordern.

Funktionen

• Unabhängige oder simultane Steuerung von vier Achsen.
• Impulsfolgenausgang in Open-Collector-Ausführung für die Kompatibilität mit Standard-Motorantrieben.
• Automatische trapezförmige Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile für sanfte mechanische Übergänge.
• Kurze Hochgeschwindigkeits-Startzeiten zur Optimierung des Durchsatzes bei Abläufen mit kurzen Zykluszeiten.
• Direkte Integration in Rückwandplatinen und Konfigurationssoftware der MELSEC-Q-Serie.

Anwendungen

• Verpackungs- und Etikettiermaschinen.
• Automatisierte Pick-and-Place-Montagesysteme.
• Förderanlagen für Materialhandling und Sortierung.
• Portalsysteme mit XY-Achsen und kartesische Roboter.

Technische Daten

Hersteller	Mitsubishi Electric
Teilenummer/Modell	QD70P4
Serie	MELSEC-Q-Serie
Modultyp	Mehrachs-Positioniermodul
Anzahl der Steuerachsen	4 Achsen
Ausgangsschnittstelle	Open Collector
Maximale Impulsausgabegeschwindigkeit	200 kpps
Positioniermodi	Positionssteuerung (inkremental/absolut), Umschaltsteuerung zwischen Geschwindigkeits- und Positionsbetrieb
Beschleunigungs-/Verzögerungsmethode	Automatische trapezförmige Beschleunigung/Verzögerung
Interne Stromaufnahme (5 V DC)	0,36 A
Art des externen Anschlusses	40-poliger Stecker
Betriebstemperatur	0 bis 55 °C
Lagertemperatur	-25 bis 75 °C

Installationsrichtlinien

• Montage: Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung des SPS-Racks vollständig ausgeschaltet ist, bevor Sie das Modul in die MELSEC-Q-Basiseinheit einsetzen oder daraus entfernen. Befestigen Sie das Modul mit der integrierten Modulbefestigungsschraube.
• Verdrahtung: Verwenden Sie für Impulsausgangsleitungen geschirmte Twisted-Pair-Kabel, um elektromagnetische Störungen (EMI) und Übersprechen zu verhindern. Halten Sie Signalleitungen von Hochspannungs-Wechselstromleitungen getrennt.
• Erdung: Verbinden Sie die Abschirmung des Impulssignalkabels sicher mit dem Schutzleiter (PE) oder der Funktionserdungsklemme am Bedienpanel oder an der Basiseinheit.

Konformität und Zertifizierungen

• CE-Kennzeichnung (EMV-Richtlinie)
• UL-/cUL-gelistet
• KC-Registrierung (koreanische Zertifizierung der elektromagnetischen Verträglichkeit)