Mitsubishi Electric HG-KR43 MELSERVO-J4-Serie Drehstrom-Servomotor

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-KR43 wurde für präzise Positionierung und dynamische Bewegungssteuerung entwickelt und ist ein trägheitsarmer rotierender Servomotor für die Automatisierungsplattform MELSERVO-J4. Der Motor arbeitet in der 200-V-Spannungsklasse und verfügt über eine kompakte Bauform, eine Nennleistung von 0,4 kW und ein Nenndrehmoment von 1,3 N-m. Dank seiner hochauflösenden Feedbacksysteme erfüllt er die hohen Anforderungen moderner Industriemaschinen.

Der HG-KR43 ist mit einem hochauflösenden 22-Bit-Absolut-/Inkremental-Encoder ausgestattet, der 4.194.304 Impulse pro Umdrehung liefert. Diese Auflösung gewährleistet eine außergewöhnliche Bahngenauigkeit, geringe Drehzahlschwankungen und einen stabilen Betrieb selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten. Der Rotor mit geringer Trägheit eignet sich hervorragend für Anwendungen mit hochfrequenten Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen. Durch die Kompatibilität mit verschiedenen industriellen Kommunikationsnetzwerken über passende MELSERVO-J4-Verstärker lässt er sich problemlos in CC-Link-IE-Field-Netzwerke, SSCNET-III/H-Systeme und Steuerungsarchitekturen mit allgemeinen Impuls-/Analogsignalen integrieren.

Merkmale

• Trägheitsarmes Design, optimiert für schnelle Beschleunigung, Verzögerung und hochfrequente Positionierzyklen.
• Hochauflösender 22-Bit-Feedback-Encoder, der sowohl absolut als auch inkremental arbeitet und 4.194.304 Impulse pro Umdrehung liefert.
• Robuste Ausführung für raue Umgebungsbedingungen mit Schutzart IP65 (ausgenommen der Wellendurchführung).
• Natürlicher Kühlmechanismus durch eine vollständig geschlossene, eigengekühlte Bauweise.
• Kompatibel mit einer breiten Palette von Mitsubishi MR-J4-Servoverstärkern, die CC-Link IE, SSCNET III/H und allgemeine Schnittstellen unterstützen.

Anwendungen

• Verpackungs- und Etikettiermaschinen mit Hochgeschwindigkeitsindexierung.
• Systeme für die Montage von Halbleitern und Elektronik.
• Materialhandhabungssysteme und kartesische Mehrachsroboter.
• Textilverarbeitungsmaschinen und präzise Spannungsregelsysteme.

Technische Daten

Kompatible Servoverstärker

Installationsrichtlinien

• Montage: Installieren Sie den Servomotor an einem Standort mit sauberer Umgebungsluft, frei von Ölnebel, Staub, Metallpartikeln und korrosiven Gasen.
• Ausrichtung: Stellen Sie eine präzise Ausrichtung der Motorwelle zur Maschinenwelle sicher, damit die radialen Lasten während des Betriebs unter 245 N und die Axiallasten unter 98 N bleiben.
• Verdrahtung: Führen Sie die Leistungskabel des Motors und die Encod kabel durch getrennte Wege, um elektromagnetische Interferenzen (EMI) zu minimieren.
• Erdung: Stellen Sie sicher, dass die Schutzleiterklemme des Motors ordnungsgemäß über das Gehäuse des Verstärkers geerdet ist, um elektrische Störungen und Stromschlaggefahren zu vermeiden.