Mitsubishi Electric HG-KR43 MELSERVO-J4-Serie Drehservomotor

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-KR43 wurde für präzise Positionierung und dynamische Bewegungssteuerung entwickelt und ist ein trägheitsarmer Drehservomotor für die Automatisierungsplattform MELSERVO-J4. Der Motor arbeitet in der Spannungsklasse 200 V und bietet bei kompakter Bauform eine Nennleistung von 0,4 kW sowie ein Nenndrehmoment von 1,3 N-m. Er ist mit hochauflösenden Feedbacksystemen ausgestattet, um die anspruchsvollen Anforderungen moderner Industriemaschinen zu erfüllen.

Der HG-KR43 ist mit einem hochauflösenden 22-Bit-Absolut-/Inkremental-Encoder ausgestattet, der 4.194.304 Impulse pro Umdrehung liefert. Diese Auflösung gewährleistet eine außergewöhnliche Bahngenauigkeit, geringe Drehzahlschwankungen und einen stabilen Betrieb selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten. Sein trägheitsarmer Rotor eignet sich besonders für Anwendungen mit hochfrequenten Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen. In Verbindung mit passenden MELSERVO-J4-Verstärkern ist er mit verschiedenen industriellen Kommunikationsnetzwerken kompatibel und lässt sich problemlos in CC-Link-IE-Field-Netzwerke, SSCNET-III/H-Aufbauten sowie Architekturen mit universeller Puls-/Analogsteuerung integrieren.

Merkmale

• Trägheitsarmes Design, optimiert für schnelle Beschleunigung, Verzögerung und hochfrequente Positionierzyklen.
• Hochauflösender 22-Bit-Feedback-Encoder, der sowohl absolut als auch inkremental arbeitet und 4.194.304 Impulse pro Umdrehung liefert.
• Robuste Ausführung für raue Umgebungsbedingungen mit Schutzart IP65 (ausgenommen der Wellen-Durchführungsbereich).
• Natürlicher Kühlmechanismus durch eine vollständig geschlossene, eigengekühlte Rahmenkonstruktion.
• Kompatibel mit einer Vielzahl von Mitsubishi MR-J4-Servoverstärkern, die CC-Link IE, SSCNET III/H und universelle Schnittstellen unterstützen.

Anwendungen

• Verpackungs- und Etikettiermaschinen mit Hochgeschwindigkeitstaktung.
• Montagesysteme für Halbleiter und Elektronik.
• Materialhandhabungssysteme und kartesische Mehrachsroboter.
• Textilverarbeitungsmaschinen und präzise Spannungsregelsysteme.

Technische Daten

Kompatible Servoverstärker

Installationsrichtlinien

• Montage: Installieren Sie den Servomotor an einem Ort mit sauberer Umgebungsluft, frei von Ölnebel, Staub, Metallpartikeln und korrosiven Gasen.
• Ausrichtung: Stellen Sie eine präzise Ausrichtung der Motorwelle zur Maschinenwelle sicher, damit während des Betriebs Radiallasten unter 245 N und Axiallasten unter 98 N bleiben.
• Verdrahtung: Verlegen Sie die Motorstromkabel und Encoderkabel getrennt voneinander, um elektromagnetische Interferenzen (EMI) zu minimieren.
• Erdung: Stellen Sie sicher, dass der Schutzleiteranschluss des Motors ordnungsgemäß über das Verstärkergehäuse geerdet ist, um elektrische Störungen und Stromschlaggefahren zu vermeiden.