Der Mitsubishi Electric MR-J3-60A ermöglicht eine hochpräzise Drehzahl-, Drehmoment- und Positionsregelung und ist ein AC-Servoantrieb, der für die nahtlose Integration in die MELSERVO-J3-Systemarchitektur entwickelt wurde. Dieser Verstärker verwendet eine Sinus-PWM-Regelung und Regelkreise mit Rückführung, um schnelle Reaktionszeiten und minimale Einschwingzeiten zu erreichen. Das Gerät ist für den Antrieb kompatibler rotierender und linearer Servomotoren bis zu 600 W (0,6 kW) ausgelegt und verfügt über eine allgemeine Analog- und Impulsfolgeschnittstelle zur direkten Verbindung mit externen SPS-Bewegungssteuerungen, Positioniermodulen und CNC-Systemen. Integrierte Algorithmen zur Leistungsoptimierung überwachen kontinuierlich mechanische Resonanzen und passen die Schwingungsunterdrückungsfilter automatisch an, um bei hohen Beschleunigungen eine maximale strukturelle Stabilität zu gewährleisten.
| Parameter | Wert / Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modell / SKU | MR-J3-60A |
| Serie | MELSERVO-J3 (Schnittstellentyp für allgemeine Anwendungen A) |
| Nennausgangsleistung | 0,6 kW (600 W) |
| Nennausgangsstrom | 3,2 A |
| Nennausgangsspannung | Dreiphasig, 170 V AC |
| Eingangsstromversorgung | Dreiphasig oder einphasig, 200 bis 230 V AC, 50/60 Hz |
| Zulässige Spannungsschwankung | 170 bis 253 V AC |
| Steuerungssystem | Sinusförmige PWM-Steuerung, Stromregelungssystem |
| Dynamische Bremse | Eingebaut |
| Sicherheitsfunktionen | Abschaltung bei Überstrom, Abschaltung bei regenerativer Überspannung, Abschaltung bei Überlast (thermisch), Schutz vor Encoderfehlern |
| Umgebungstemperatur im Betrieb | 0 bis 55 °C (frostfrei) |
| Umgebungs-Luftfeuchtigkeit im Betrieb | Bis zu 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Abmessungen | 168 mm (H) x 40 mm (W) x 135 mm (D) |
| Nettogewicht des Geräts | 1,0 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 1,8 kg |
| Verpackungsabmessungen (berechnet) | 240 mm x 180 mm x 120 mm |
| Herkunftsland | Japan |
| Anschluss / Klemmenblock | Funktionale Zuordnung / Zweck |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Anschlussklemmen für den dreiphasigen Wechselspannungseingang des Hauptkreises. |
| L11, L21 | Anschlussklemmen für den einphasigen Wechselspannungseingang des Steuerkreises. |
| U, V, W | Dreiphasige Leistungsausgänge, die direkt zu den Wicklungen des Servomotors geführt werden. |
| CN1 (50-polig) | I/O-Steckverbinder für Analogeingänge, Befehlspulseingänge, digitale Ein-/Ausgänge und Encoder-Ausgangsimpulse. |
| CN2 (10-polig) | Hochgeschwindigkeits-Seriellanschluss für die Encoderkommunikation zur Übertragung von Motor-Rückmeldesignalen. |
| CN3 (Mini-USB) | PC-Kommunikationsanschluss zur Verbindung mit der Einrichtungssoftware MR Configurator. |
| P+, C, D | Klemmenpins für die interne eingebaute dynamische Bremse oder externe Optionen zur Rückspeisung. |
Bei der Migration älterer Architekturen ist zu beachten, dass der MR-J3-60A eine digitale Impulsfolge und eine analoge Schnittstelle für allgemeine Anwendungen (Typ A) verwendet. Er kann nicht direkt einen Netzwerktyp „MR-J3-60B“ ersetzen, der für SSCNET-III-Buskonfigurationen ausgelegt ist. Beim Ersatz dieses Modells durch neuere Generationen (z. B. den MR-J4-60A) sind aufgrund der unterschiedlichen Pinbelegung am 50-poligen CN1-Steckverbinder ein Konvertierungsadapter (z. B. das Übergangskit MR-J4-T20) und Software zur Parameterzuordnung erforderlich.
Bei kontinuierlichen Zyklen mit hoher Beschleunigung kann die integrierte Rückspeisekapazität des Antriebs seine thermische Verlustleistung problemlos überschreiten, wodurch ein AL.30 (Rückspeisefehler) ausgelöst wird. Wenn aktive Bremszyklen häufig auftreten, muss eine externe Rückspeisewiderstandsoption (z. B. MR-RB12) integriert und parametriert werden. Stellen Sie außerdem in schlecht belüfteten Schaltschränken ausreichende Freiräume für die Luftzirkulation sicher: mindestens 40 mm Freiraum oberhalb und unterhalb des Antriebsgehäuses, um eine vorzeitige thermische Alterung der internen Kondensatorbänke zu verhindern.
Um die Befehlseingänge vor durch elektrische Störungen verursachtem Positionsdrift zu schützen, sollten an CN1 (OPG/OPC-Eingänge) stets differentielle Leitungstreibereingänge anstelle von Open-Collector-Verdrahtungen ausgewählt werden. Stellen Sie sicher, dass die Schirmungs-Ableitung des Encoders sicher am Metallgehäuse des CN2-Steckers befestigt ist, um Erdschleifen zu minimieren. Wenn der Antrieb unmittelbar beim Start einen AL.16 (Encoder-Kommunikationsfehler) auslöst, überprüfen Sie die Integrität der Erdungsverbindung zwischen dem Motorgehäuse und dem elektrischen Unterverteiler.
Montieren Sie den Antrieb senkrecht in einem sauberen Metallgehäuse der Schutzart IP54. Stellen Sie eine ausreichende mechanische Trennung zu benachbarten Geräten mit hoher Wärmeentwicklung, wie Netzdrosseln oder Bremswiderständen, sicher.
Verbinden Sie die physische Systemmasse mit der Schutzerdungsklemme (PE), bevor Sie Steuer- oder Netzeingänge installieren, um Schäden durch elektrostatische Entladung (ESD) zu verhindern.
Überprüfen Sie, dass die Phasenbeziehungen der Ausgangsanschlüsse U, V und W exakt mit den entsprechenden Klemmen des Servomotors übereinstimmen. Vertauschen Sie die Phasen nicht, um die Drehrichtung umzukehren, da dies unmittelbar einen Fehler durch unkontrolliertes Hochlaufen des Motors auslöst.
Stellen Sie sicher, dass alle Steuerkreisbrücken zwischen P+ und D sicher angeschlossen sind, sofern keine externe Rückspeiseoption in den Antriebsparametern aktiv konfiguriert ist.
Globaler Expressversand
Rückgabe & Garantie
Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J3-60A
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servoverstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Abmessungen: 240 mm x 180 mm x 120 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der Mitsubishi Electric MR-J3-60A ermöglicht eine hochpräzise Drehzahl-, Drehmoment- und Positionsregelung und ist ein AC-Servoantrieb, der für die nahtlose Integration in die MELSERVO-J3-Systemarchitektur entwickelt wurde. Dieser Verstärker verwendet eine Sinus-PWM-Regelung und Regelkreise mit Rückführung, um schnelle Reaktionszeiten und minimale Einschwingzeiten zu erreichen. Das Gerät ist für den Antrieb kompatibler rotierender und linearer Servomotoren bis zu 600 W (0,6 kW) ausgelegt und verfügt über eine allgemeine Analog- und Impulsfolgeschnittstelle zur direkten Verbindung mit externen SPS-Bewegungssteuerungen, Positioniermodulen und CNC-Systemen. Integrierte Algorithmen zur Leistungsoptimierung überwachen kontinuierlich mechanische Resonanzen und passen die Schwingungsunterdrückungsfilter automatisch an, um bei hohen Beschleunigungen eine maximale strukturelle Stabilität zu gewährleisten.
| Parameter | Wert / Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modell / SKU | MR-J3-60A |
| Serie | MELSERVO-J3 (Schnittstellentyp für allgemeine Anwendungen A) |
| Nennausgangsleistung | 0,6 kW (600 W) |
| Nennausgangsstrom | 3,2 A |
| Nennausgangsspannung | Dreiphasig, 170 V AC |
| Eingangsstromversorgung | Dreiphasig oder einphasig, 200 bis 230 V AC, 50/60 Hz |
| Zulässige Spannungsschwankung | 170 bis 253 V AC |
| Steuerungssystem | Sinusförmige PWM-Steuerung, Stromregelungssystem |
| Dynamische Bremse | Eingebaut |
| Sicherheitsfunktionen | Abschaltung bei Überstrom, Abschaltung bei regenerativer Überspannung, Abschaltung bei Überlast (thermisch), Schutz vor Encoderfehlern |
| Umgebungstemperatur im Betrieb | 0 bis 55 °C (frostfrei) |
| Umgebungs-Luftfeuchtigkeit im Betrieb | Bis zu 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Abmessungen | 168 mm (H) x 40 mm (W) x 135 mm (D) |
| Nettogewicht des Geräts | 1,0 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 1,8 kg |
| Verpackungsabmessungen (berechnet) | 240 mm x 180 mm x 120 mm |
| Herkunftsland | Japan |
| Anschluss / Klemmenblock | Funktionale Zuordnung / Zweck |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Anschlussklemmen für den dreiphasigen Wechselspannungseingang des Hauptkreises. |
| L11, L21 | Anschlussklemmen für den einphasigen Wechselspannungseingang des Steuerkreises. |
| U, V, W | Dreiphasige Leistungsausgänge, die direkt zu den Wicklungen des Servomotors geführt werden. |
| CN1 (50-polig) | I/O-Steckverbinder für Analogeingänge, Befehlspulseingänge, digitale Ein-/Ausgänge und Encoder-Ausgangsimpulse. |
| CN2 (10-polig) | Hochgeschwindigkeits-Seriellanschluss für die Encoderkommunikation zur Übertragung von Motor-Rückmeldesignalen. |
| CN3 (Mini-USB) | PC-Kommunikationsanschluss zur Verbindung mit der Einrichtungssoftware MR Configurator. |
| P+, C, D | Klemmenpins für die interne eingebaute dynamische Bremse oder externe Optionen zur Rückspeisung. |
Bei der Migration älterer Architekturen ist zu beachten, dass der MR-J3-60A eine digitale Impulsfolge und eine analoge Schnittstelle für allgemeine Anwendungen (Typ A) verwendet. Er kann nicht direkt einen Netzwerktyp „MR-J3-60B“ ersetzen, der für SSCNET-III-Buskonfigurationen ausgelegt ist. Beim Ersatz dieses Modells durch neuere Generationen (z. B. den MR-J4-60A) sind aufgrund der unterschiedlichen Pinbelegung am 50-poligen CN1-Steckverbinder ein Konvertierungsadapter (z. B. das Übergangskit MR-J4-T20) und Software zur Parameterzuordnung erforderlich.
Bei kontinuierlichen Zyklen mit hoher Beschleunigung kann die integrierte Rückspeisekapazität des Antriebs seine thermische Verlustleistung problemlos überschreiten, wodurch ein AL.30 (Rückspeisefehler) ausgelöst wird. Wenn aktive Bremszyklen häufig auftreten, muss eine externe Rückspeisewiderstandsoption (z. B. MR-RB12) integriert und parametriert werden. Stellen Sie außerdem in schlecht belüfteten Schaltschränken ausreichende Freiräume für die Luftzirkulation sicher: mindestens 40 mm Freiraum oberhalb und unterhalb des Antriebsgehäuses, um eine vorzeitige thermische Alterung der internen Kondensatorbänke zu verhindern.
Um die Befehlseingänge vor durch elektrische Störungen verursachtem Positionsdrift zu schützen, sollten an CN1 (OPG/OPC-Eingänge) stets differentielle Leitungstreibereingänge anstelle von Open-Collector-Verdrahtungen ausgewählt werden. Stellen Sie sicher, dass die Schirmungs-Ableitung des Encoders sicher am Metallgehäuse des CN2-Steckers befestigt ist, um Erdschleifen zu minimieren. Wenn der Antrieb unmittelbar beim Start einen AL.16 (Encoder-Kommunikationsfehler) auslöst, überprüfen Sie die Integrität der Erdungsverbindung zwischen dem Motorgehäuse und dem elektrischen Unterverteiler.
Montieren Sie den Antrieb senkrecht in einem sauberen Metallgehäuse der Schutzart IP54. Stellen Sie eine ausreichende mechanische Trennung zu benachbarten Geräten mit hoher Wärmeentwicklung, wie Netzdrosseln oder Bremswiderständen, sicher.
Verbinden Sie die physische Systemmasse mit der Schutzerdungsklemme (PE), bevor Sie Steuer- oder Netzeingänge installieren, um Schäden durch elektrostatische Entladung (ESD) zu verhindern.
Überprüfen Sie, dass die Phasenbeziehungen der Ausgangsanschlüsse U, V und W exakt mit den entsprechenden Klemmen des Servomotors übereinstimmen. Vertauschen Sie die Phasen nicht, um die Drehrichtung umzukehren, da dies unmittelbar einen Fehler durch unkontrolliertes Hochlaufen des Motors auslöst.
Stellen Sie sicher, dass alle Steuerkreisbrücken zwischen P+ und D sicher angeschlossen sind, sofern keine externe Rückspeiseoption in den Antriebsparametern aktiv konfiguriert ist.
Globaler Expressversand
Rückgaben & Garantie
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Vereinigte Staaten
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