Mitsubishi Electric MR-J3-70B MR-J3-Servoverstärker

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J3-70B ist ein leistungsstarker digitaler Servoverstärker der Serie MELSERVO-J3. Der für präzise Bewegungssteuerung entwickelte Antrieb nutzt die fortschrittliche Hochgeschwindigkeits-Synchron-Schnittstelle SSCNET III (Servo System Controller Network) auf Basis eines Lichtwellenleiternetzwerks. Diese Schnittstelle ermöglicht eine schnelle, störungsunempfindliche und bidirektionale Kommunikation zwischen Bewegungssteuerung und Verstärker und eignet sich daher besonders für die komplexe Synchronisierung mehrachsiger Systeme.

Mit einer Nennausgangsleistung von 0,75 kW ist der MR-J3-70B für den Antrieb kompatibler MELSERVO-AC-Servomotoren mit hochauflösenden Absolutwertgebern ausgelegt. Die Kombination aus sinusförmiger PWM-Steuerung und fortschrittlichen Stromregelsystemen gewährleistet eine gleichmäßige Drehmomentabgabe, minimale Drehmomentwelligkeit und eine hervorragende Positioniergenauigkeit. Integrierte Funktionen wie die automatische Echtzeit-Abstimmung und die adaptive Schwingungsunterdrückung passen sich dynamisch an wechselnde mechanische Lasten an, um Resonanzen zu vermeiden und die Leistung zu stabilisieren.

Dieser Servoantrieb lässt sich nahtlos in Bewegungssteuerungen der Mitsubishi-Q-Serie und FX-Serie integrieren. Sein robustes Design eignet sich optimal für anspruchsvolle industrielle Systeme, die eine minimale Verdrahtung, Diagnose-Rückmeldungen und eine hohe Unempfindlichkeit gegenüber elektromagnetischen Störungen (EMI) durch Lichtwellenleiterverkabelung erfordern.

Funktionen

• Lichtwellenleiter-Schnittstelle SSCNET III: Hochgeschwindigkeits-Serienschleife mit Übertragungsraten von 50 Mbps, synchroner Steuerung und vollständiger Unempfindlichkeit gegenüber elektrischen Störungen.
• Kompatibilität mit hochauflösender Rückmeldung: Unterstützt 18-Bit-Absolutwertgeber und Inkrementalgeber (262.144 Impulse/Umdrehung) für eine überragende Positioniergenauigkeit.
• Fortschrittliche Schwingungsunterdrückung: Ein Filter zur Unterdrückung zweier Maschinenresonanzfrequenzen verhindert mechanische Schwingungen während schneller Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen.
• Adaptive Echtzeit-Abstimmung: Die kontinuierlich automatisch berechnete Anpassung des Trägheitsverhältnisses gewährleistet optimale Verstärkungseinstellungen ohne manuelle Kalibrierung.
• Sinusförmige PWM-Steuerung: Optimiert die Stromversorgung der Motorwicklungen und minimiert thermische Verluste sowie Motorgeräusche.

Anwendungen

• Verpackungsmaschinen und Siegelanlagen
• Halbleiterfertigung und Montagelinien
• Mehrachsige CNC-Werkzeugmaschinen und Präzisionsportale
• Automatisierte Materialhandhabung und Pick-and-Place-Roboter

Technische Daten

Installationsrichtlinien

• Ausrichtung: Montieren Sie den Servoverstärker senkrecht auf einer ebenen, stabilen Metalloberfläche, um eine ordnungsgemäße Wärmeableitung zu gewährleisten.
• Abstände: Halten Sie an der linken und rechten Seite mindestens 10 mm Abstand sowie oberhalb und unterhalb des Verstärkers 40 mm Abstand für eine ausreichende Luftzirkulation ein.
• Handhabung der Lichtwellenleiter: Vermeiden Sie das Biegen der optischen SSCNET-III-Kabel (der Mindestbiegeradius des SSCNET-III-Kabels muss eingehalten werden, um eine Signaldämpfung zu verhindern). Berühren Sie die Faserenden nicht.
• Erdung: Stellen Sie sicher, dass die Schutzleiterklemme (PE) sicher mit der Haupterdungsschiene des Steuerschranks verbunden ist, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.