Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J4-20B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 800g
Abmessungen: 220 mm x 180 mm x 100 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der für hochpräzise Bewegungssteuerungen entwickelte Servoverstärker Mitsubishi Electric MR-J4-20B bietet innerhalb der MELSERVO-J4-Plattform fortschrittliche Positionierungs- und Synchronisierungsfunktionen. Dank der Hochgeschwindigkeitskommunikation über SSCNET III/H verarbeitet der 0,2-kW-Verstärker synchrone Befehle mit Zykluszeiten von bis zu 0,222 ms und ermöglicht dadurch präzise Regelkreisoperationen. Die integrierte Funktion Safe Torque Off (STO) bietet Sicherheitsfunktionen gemäß EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e und IEC 61508 SIL 3. Mit fortschrittlichen Autotuning-Algorithmen und mehrstufigen Vibrationsunterdrückungsfiltern kompensiert der Verstärker mechanische Resonanzen in hochdynamischen automatisierten Anlagen.
| Parameter | Wert / Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | MR-J4-20B |
| Serie | MELSERVO-J4 |
| Motornennleistung | 0,2 kW (200 W) |
| Nennausgangsspannung | Dreiphasiger Wechselstrom 170 V |
| Nennausgangsstrom | 1,5 A |
| Hauptstromversorgung | Dreiphasiger oder einphasiger Wechselstrom 200 V bis 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Steuerspannungsversorgung | Einphasiger Wechselstrom 200 V bis 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Regelverfahren | Sinusförmige PWM-Regelung und Stromregelung |
| Integrierter Bremswiderstand | 10 W |
| SSCNET III/H-Zykluszeiten | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Sicherheitsnormen | EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Schutzart | IP20 (offene, selbstkühlende Bauweise) |
| Betriebstemperatur | 0 bis 55 °C (frostfrei) |
| Betriebsluftfeuchtigkeit | 90 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger (nicht kondensierend) |
| Nettogewicht des Produkts | 0,8 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg |
| Gehäuseabmessungen (berechnet) | 220 mm x 180 mm x 100 mm |
| Stecker-/Klemmenblock | Funktions-/Schaltungszuordnung |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Eingangsklemmen der Hauptstromversorgung (für den Einphasenanschluss müssen L1 und L2 verbunden werden) |
| L11, L21 | Eingangsklemmen für die Versorgung des Steuerkreises (einphasig, 200–240 VAC) |
| U, V, W | Leistungsausgangsklemmen des Servomotors (Phasen direkt an das Motorleistungskabel anschließen) |
| CN1A / CN1B | Optische SSCNET-III/H-Faseranschlüsse für die Busnetzwerkverkabelung |
| CN2 | Schnittstellenstecker des Servomotor-Encoders |
| CN3 | I/O-Signalstecker (digitale Ein-/Ausgänge und analoge Monitore) |
| CN8 | Anschluss des Sicherheitssignaleingangs Safe Torque Off (STO) |
Der MR-J4-20B ist ein direkter Ersatz für ältere MR-J3-20B-Verstärker. Obwohl er J3-Kompatibilitätsmodi enthält, müssen die Parameter über MR Configurator2 initialisiert und heruntergeladen werden, damit die Funktionen den Strukturen älterer Netzwerke korrekt zugeordnet werden. Beachten Sie, dass im J3-Modus bestimmte MR-J4-Diagnosefunktionen deaktiviert sind, beispielsweise die hochauflösenden Encoder-Antwortprofile.
Der Betrieb des Geräts mit einem einphasigen AC-Eingang erhöht die Strombelastung der internen Gleichrichterbrücke. Stellen Sie sicher, dass die Auslegung der Steuer- und Eingangsleitungen den Einphasenspezifikationen entspricht, und vermeiden Sie den kontinuierlichen Betrieb des Motors mit dem maximalen Nenndrehmoment, um eine Wärmeansammlung im Gleichrichterkreis zu verhindern. Halten Sie bei der seitlichen Montage mehrerer Geräte einen seitlichen Abstand von mindestens 10 mm ein, um thermische Überlastungsfehler (AL.46) zu vermeiden.
Stellen Sie sicher, dass die an CN1A/CN1B angeschlossenen Glasfaserkabel einen Biegeradius von mehr als 25 mm einhalten. Scharfe Biegungen führen zu einer Signalverschlechterung und dadurch zu zufälligen Kommunikations-Timeouts und AL.37-Fehlern. Wenn die Safe-Torque-Off-Funktion (STO) nicht in ein Sicherheitssystem integriert ist, muss der Kurzschlussstecker fest in den Anschluss CN8 eingesteckt bleiben, damit der Verstärker normal betrieben werden kann.
Stellen Sie vor Installations-, Verdrahtungs- oder Wartungsarbeiten an diesem Verstärker sicher, dass die Hauptstromversorgung vollständig getrennt ist. Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Kondensatoren entladen können. Vergewissern Sie sich vor dem Berühren der Leistungsklemmen, dass die Ladeanzeige vollständig erloschen ist.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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