Mitsubishi Electric MR-JS2-200A MELSERVO AC-Servoverstärker

SKU MR-JS2-200A

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-JS2-200A
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servoverstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 5000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Nahtlos in hochpräzise industrielle Bewegungsnetzwerke integrierbar, ermöglicht dieser Mitsubishi Electric MR-JS2-200A-Servoantrieb eine präzise Regelung von Drehzahl, Drehmoment und Position im geschlossenen Regelkreis für kompatible AC-Rotationsservomotoren. Der Servoverstärker mit einer Leistung von 2,0 kW und Analog- sowie Impulsfolgenschnittstelle ist für schnelle Positionieraufgaben in robusten Automatisierungssystemen optimiert. Er nutzt fortschrittliche adaptive Echtzeit-Tuning-Algorithmen, um Nachführfehler zu minimieren und schwankende mechanische Lasten ohne manuelle Eingriffe zu bewältigen.

Merkmale

Universelle Schnittstelle (Typ A): Unterstützt standardmäßige Impulsfolgen- und Analogeingangsbefehle zur universellen Integration mit externen SPS- und Bewegungssteuerungen.
Dynamische Schwingungsunterdrückung: Minimiert mechanische Resonanzen und hochfrequente Schwingungen während schneller Verzögerungsphasen.
Echtzeit-Autotuning: Berechnet und optimiert automatisch die Verstärkungen der Regelkreise anhand von Änderungen der Lastträgheit.
Kompakte Bauweise: Für die platzsparende Montage nebeneinander in industriellen Schaltschränken konzipiert.

Anwendungen

Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Montagemaschinen und kartesische Portalsysteme.
Mehrachsige CNC-Bearbeitungs-, Fräs- und Routingsysteme.
Automatisierte Maschinen zum Verpacken, Kartonieren und Etikettieren.
Wafer-Handhabungssysteme für die Halbleiterfertigung.

Technische Spezifikationen

Technische Spezifikation	Wert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellreferenz	MR-JS2-200A
Steuerungsschnittstellentyp	Typ A (universeller Analog-/Impulsfolgen-Eingang)
Nennausgangsleistung	2,0 kW (2000 Watt)
Eingangsspannungsphase	3-phasiger AC
Nenn-Eingangsspannung	200 bis 230 VAC
Nenn-Eingangsstrom	10,5 A
Eingangsfrequenzbereich	50 / 60 Hz
Umgebungstemperatur im Betrieb	0 bis 55 °C (frostfrei)
Versandgewicht (berechnet)	5,0 kg
Herstellungsland	Japan

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemmen-/Anschlussblock	Klemmenzuordnung & Funktion
L1, L2, L3	Eingang der AC-Hauptstromversorgung (3-phasig, 200–230 VAC)
U, V, W	Leistungsausgang für Servomotor (3-phasiger AC-Ausgang mit variabler Frequenz)
P, D, C	Anschlussklemmen für optionalen Bremswiderstand (P-D für internen Widerstand kurzgeschlossen)
CN1A / CN1B	Analoge Befehle, Impulsfolgen-Steuereingang und digitale E/A-Signale
CN2	Encoder-Rückmeldeanschluss (serielle Kommunikation)

Alternative Modelle und Kompatibilität

Dieser Verstärker gehört zur klassischen Produktreihe für Universalschnittstellen. Wenn Sie Systeme von einer netzwerkbasierten SSCNET-Steuerung (Typ B) umstellen, führen Sie die Änderungen an der Befehlsquelle in Ihrer SPS-Software durch. Bei Ersatz älterer Antriebe der Serie MR-J2S-200A prüfen Sie, ob Montageflächen und Kabelanschlüsse sauber und trocken sind, da die Anschlussbelegungen weitgehend kompatibel bleiben, der Klemmenabstand jedoch je nach Gehäuseversion geringfügig abweichen kann.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Der Betrieb von Lasten mit hohem Trägheitsmoment bei kurzen Zykluszeiten kann die interne regenerative Bremskapazität des Verstärkers überschreiten. Überwachen Sie die Diagnoseparameter sorgfältig auf die Fehler AL.30 (Regenerationsfehler) oder AL.33 (Überspannung). Wenn diese Fehler ausgelöst werden, trennen Sie die Klemmenverbindung zwischen P und D und schließen Sie eine entsprechend dimensionierte externe regenerative Bremse zwischen P und C an. Stellen Sie sicher, dass in unbelüfteten Schaltschränken oberhalb und unterhalb des Antriebs ein thermischer Freiraum von 40 mm eingehalten wird.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verlegen Sie Hochspannungsleitungen (L1/L2/L3 und U/V/W) immer in getrennten Kabelkanälen von Niederspannungs-Signalleitungen (CN1A/CN1B und CN2), um die elektromagnetische Kopplung zu verringern. Verwenden Sie für Encoder-Signalleitungen immer geschirmte, verdrillte Aderpaare und schließen Sie den Schirm direkt am Gehäuse des CN2-Steckers an. Erden Sie das Verstärkergehäuse über ein Kupferband mit niedriger Impedanz an einer zentralen Systemerdungsplatte.

Installationsrichtlinien

WICHTIGE WARNUNG

Stellen Sie sicher, dass die gesamte eingehende Wechselstromversorgung vor Änderungen an den Anschlüssen vollständig getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist. Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Hochspannungs-Gleichstromkreiskondensatoren auf ein sicheres Niveau (unter 20 V) entladen können, bevor Sie mit Arbeiten an der Verdrahtung oder internen Inspektionen beginnen.

1

Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf ebenen, stabilen Blechplatten und stellen Sie sicher, dass die Lüftungswege nicht versperrt sind.

2

Befestigen Sie den Schutzleiter (PE) am Schutzleiteranschluss, bevor Sie die Strom- oder Motorkabel anschließen.

3

Stecken Sie die hochdichten CN1-Steuerungs- und CN2-Encoder-Rückmeldestecker ein und ziehen Sie die Steckerschrauben von Hand fest.

4

Legen Sie zunächst die Steuerungsspannung an, um die Antriebsparametereinstellungen über die serielle Einrichtungssoftware zu überprüfen, bevor Sie die Netzspannung einschalten.

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des Suffixes A bei diesem Servoverstärkermodell?

Das Suffix A bezeichnet eine universell einsetzbare Steuerschnittstelle. Das Gerät ist für analoge Drehzahl-/Drehmomenteingänge und Impulsfolgesignale zur Positioniersteuerung konfiguriert, nicht für die schnelle SSCNET-Kommunikation.

Wie kann ich einen Alarm wegen regenerativer Überspannung am Antrieb zurücksetzen?

Überprüfen Sie zunächst, ob Ihre Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten für die Last nicht zu aggressiv eingestellt sind. Wenn sie korrekt sind, entfernen Sie die Kurzschlussbrücke zwischen den Klemmen P und D und schließen Sie einen externen regenerativen Bremswiderstand zwischen P und C an.

Kann ich diesen 2,0-kW-Servoverstärker mit einphasiger Wechselspannung betreiben?

Nein. Dieses spezielle 2-kW-Gerät ist ausschließlich für einen dreiphasigen Wechselspannungseingang mit 200-230 V ausgelegt. Der Betrieb an einer einphasigen Versorgung löst Alarme wegen eines Eingangsphasenfehlers aus und birgt unter Bedingungen mit hohem Drehmoment das Risiko, die interne Gleichrichterbrücke zu zerstören.

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