Beschreibung
Dieser dynamische Antrieb Mitsubishi Electric MR-JS2-200A lässt sich nahtlos in hochpräzise industrielle Bewegungsnetzwerke integrieren und ermöglicht eine präzise Regelung von Geschwindigkeit, Drehmoment und Position im geschlossenen Regelkreis für kompatible AC-Rotationsservomotoren. Der 2,0-kW-Servoverstärker mit Analog- und Impulsfolgenschnittstelle ist für schnelle Positionieraufgaben in robusten Automatisierungssystemen optimiert. Fortschrittliche adaptive Echtzeit-Abstimmungsalgorithmen minimieren Nachführfehler und bewältigen schwankende mechanische Lasten ohne manuellen Eingriff.
Funktionen
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Universelle Schnittstelle (Typ A): Unterstützt standardmäßige Impulsfolgen und analoge Eingangsbefehle zur universellen Integration in externe SPS- und Bewegungssteuerungen.
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Dynamische Schwingungsunterdrückung: Minimiert mechanische Resonanzen und hochfrequente Schwingungen während schneller Abbremsphasen.
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Echtzeit-Autotuning: Berechnet und passt die optimalen Regelkreisverstärkungen automatisch anhand von Änderungen der Lastträgheit an.
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Kompakte Bauform: Für die platzsparende Montage nebeneinander in industriellen Schaltschränken ausgelegt.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Montagemaschinen und kartesische Portalroboter.
- Mehr-Achs-CNC-Bearbeitungs-, Fräs- und Routingsysteme.
- Automatisierte Maschinen zum Verpacken, Kartonieren und Etikettieren.
- Wafer-Handhabungssysteme für die Halbleiterfertigung.
Technische Spezifikationen
| Technische Spezifikation |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellbezeichnung |
MR-JS2-200A |
| Typ der Steuerschnittstelle |
Typ A (universeller Analogeingang / Impulsfolge) |
| Nennausgangsleistung |
2,0 kW (2000 Watt) |
| Eingangsspannungs-Phasen |
3-phasiger AC |
| Nenneingangsspannung |
200 bis 230 VAC |
| Nenneingangsstrom |
10,5 A |
| Eingangsfrequenzbereich |
50 / 60 Hz |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 bis 55 °C (frostfrei) |
| Versandgewicht (berechnet) |
5,0 kg |
| Herkunftsland |
Japan |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmen-/Anschlussblock |
Klemmenzuordnung und Funktion |
| L1, L2, L3 |
Eingang der AC-Hauptstromversorgung (3-phasig, 200–230 VAC) |
| U, V, W |
Leistungsausgang für Servomotor (3-phasiger AC-Ausgang mit variabler Frequenz) |
| P, D, C |
Anschlüsse für den optionalen Bremswiderstand (P-D für internen Widerstand kurzgeschlossen) |
| CN1A / CN1B |
Analoge Befehle, Impulsfolge-Steuereingang und digitale E/A-Signale |
| CN2 |
Encoder-Feedback-Anschluss (serielle Kommunikation) |
Alternative Models & Compatibility
This amplifier belongs to the classical general-purpose interface lineup. If you are converting systems from SSCNET network-based control (Type B), ensure command source modifications are carried out on your PLC software. For replacements of older MR-J2S-200A series drives, confirm your mounting footprints and cable terminations are clean and dry, as connector pinout configurations remain highly compatible but terminal spacing can differ slightly across specific enclosure versions.
Application Pitfalls & Engineering Notes
Operating high-inertia loads at fast cycle rates can exceed the internal regenerative braking capacity of the amplifier. Monitor diagnostic parameters closely for AL.30 (Regenerative Error) or AL.33 (Overvoltage) faults. If these trigger, disconnect the terminal link between P and D and interface a properly rated external regenerative brake option across P and C. Ensure thermal space constraints of 40mm above and below the drive are maintained inside unventilated electrical cabinets.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Führen Sie Hochspannungsleitungen (L1/L2/L3 und U/V/W) immer in getrennten Kabelkanälen von Niederspannungs-Signalleitungen (CN1A/CN1B und CN2), um die elektromagnetische Kopplung zu minimieren. Verwenden Sie für Encoder-Signalleitungen immer geflochtene, geschirmte Twisted-Pair-Kabel und schließen Sie den Schirm direkt am Gehäuse des CN2-Steckers an. Erden Sie das Verstärkergehäuse mit einem niederimpedanten Kupferband an einer zentralen Systemerdungsplatte.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS
Stellen Sie sicher, dass die gesamte AC-Eingangsspannung vollständig getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist, bevor Sie Änderungen an den Klemmen vornehmen. Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Hochspannungs-Zwischenkreiskondensatoren auf ein sicheres Niveau (unter 20 V) entladen können, bevor Sie mit Verdrahtungsarbeiten oder internen Inspektionen beginnen.
1
Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf flachen, stabilen Blechplatten und achten Sie auf ungehinderte Belüftungswege.
2
Befestigen Sie den Schutzleiter (PE) am Schutzerdungsanschluss, bevor Sie die Stromversorgung oder Motorkabel anschließen.
3
Stecken Sie die hochdichten Steuerungsstecker CN1 und die Encoder-Feedback-Stecker CN2 ein und ziehen Sie die Steckerschrauben handfest an.
4
Legen Sie zunächst die Steuerungsspannung an, um die Antriebsparametereinstellungen über die serielle Einrichtungssoftware zu überprüfen, bevor Sie die Netzspannung einschalten.