Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J4-40B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1000g
Abmessungen: 210 mm x 180 mm x 95 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der Mitsubishi Electric MR-J4-40B wurde für die hohen Anforderungen an die Hochgeschwindigkeits- und Mehrachs-Bewegungssteuerung entwickelt und ist ein äußerst reaktionsschneller 200-V-Servoverstärker, der über das proprietäre SSCNET III/H-Lichtfaser-Kommunikationsnetzwerk betrieben wird. Dieses Gerät bietet eine Nennausgangsleistung von 0,4 kW (400 W) und nutzt fortschrittliche Echtzeit-Abstimmungsalgorithmen, um mechanische Vibrationen zu minimieren und die Positioniergenauigkeit zu maximieren. Die integrierte Safe-Torque-Off-Funktion (STO) gewährleistet eine hohe funktionale Sicherheitsintegrität in modernen Industriearchitekturen und behält dabei eine kompakte IP20-Bauform bei.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | MR-J4-40B |
| Spannungsklasse | Klasse 200 V |
| Motor-Nennausgangsleistung | 0,4 kW (400 W) |
| Nennausgangsspannung | 3-phasig AC 170 V |
| Nennausgangsstrom | 2,8 A |
| Stromversorgung des Hauptkreises | 3-phasig oder 1-phasig AC 200 V bis 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Nennwert: 2,6 A) |
| Stromversorgung des Steuerkreises | 1-phasig AC 200 V bis 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Nennwert: 0,2 A, 30 W) |
| Steuerungsverfahren | Sinusförmige PWM-Steuerung, Stromregelungssystem |
| Integrierter Bremswiderstand | 10 W |
| Sicherheitsnormen | EN ISO 13849-1 Kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Betriebsumgebungstemperatur | 0 °C bis 55 °C (nicht gefrierend) |
| Schutzart | IP20 (selbstkühlend, offene Bauart) |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg |
| Verpackungsabmessungen (berechnet) | 210 mm x 180 mm x 95 mm |
| Stecker / Klemme | Funktionszuweisung |
|---|---|
| CN1A | SSCNET III/H-Lichtkabeleingang (vom Controller oder der vorherigen Achse) |
| CN1B | SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination) |
| Optischer SSCNET-III/H-Kabelausgang (zur nächsten Achse oder zum Abschluss) | Motorgeberschnittstelle (serielle Hochgeschwindigkeitsrückmeldung) |
| CN3 | Analoger Monitorausgang und I/O-Signalklemme |
| CN8 | Signaleingangsklemme für die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) |
Das Gerät verfügt über einen integrierten J3-Kompatibilitätsmodus, der eine nahtlose Nachrüstung älterer MR-J3-40B-Architekturen ermöglicht, ohne die vorhandenen physischen Leitungen der Servomotoren auszutauschen. Beachten Sie jedoch, dass die Parameter über MR Configurator2 migriert werden müssen und die maximale Busgeschwindigkeit den niedrigeren J3-Leistungsmerkmalen entspricht, sofern der übergeordnete Controller nicht vollständig auf das native SSCNET-III/H-Protokoll umkonfiguriert wird.
Beim Betrieb an einer einphasigen 200-V-AC-Leitung statt an einer dreiphasigen Leitung muss die Stromversorgung an die Klemmen L1 und L3 angeschlossen werden, während L2 frei bleibt. Bei einphasigen Konfigurationen ändern sich die Wärmeabfuhrbedingungen innerhalb des Schaltschranks erheblich. Schaltschrankbauer müssen bei der Montage mehrerer Geräte in einer Durchschleifkonfiguration auf beiden Seiten des Verstärkers einen aktiven Luftstrombereich von mindestens 10 mm sicherstellen.
Die faseroptischen SSCNET-III/H-Kabel (MR-J3BUS) dürfen niemals über den angegebenen Mindestbiegeradius von 25 mm hinaus gebogen werden. Eine Überschreitung dieses Grenzwerts führt zu intermittierenden Fehlern bei der optischen Kommunikation (z. B. AL.37 oder AL.E6). Verwenden Sie immer den dafür vorgesehenen Kurzschlussstecker CN8, wenn die STO-Funktion nicht in einen aktiven Sicherheits-SPS-Kreis integriert ist; andernfalls verbleibt der Verstärker dauerhaft im STO-Sperrzustand.
Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer flachen, geerdeten Metallrückwand, um eine ordnungsgemäße konvektive Selbstkühlung zu gewährleisten.
Schließen Sie zuerst die Schutzleiterklemme (PE) an und verwenden Sie dazu einen eigenen Kupferleiter mit großem Querschnitt, um hochfrequente EMI zu reduzieren.
Führen Sie die AC-Hauptstromleitungen (L1, L2, L3) und die Steuerstromleitungen (L11, L21) durch eine eigene Gruppe aus Rauschfilter und Leitungsschutz.
Stecken Sie die optischen Netzwerkverbindungen in CN1A und CN1B ein und stellen Sie sicher, dass sie bei entfernten Staubschutzkappen sicher einrasten.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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