Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J4-40B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1000g
Abmessungen: 210 mm x 180 mm x 95 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der Mitsubishi Electric MR-J4-40B wurde für die anspruchsvollen Anforderungen von Hochgeschwindigkeitsanwendungen zur Mehrachs-Bewegungssteuerung entwickelt und ist ein äußerst reaktionsschneller 200-V-Servoverstärker, der über das proprietäre faseroptische SSCNET-III/H-Kommunikationsnetzwerk betrieben wird. Das Gerät bietet eine Nennausgangsleistung von 0,4 kW (400 W) und nutzt fortschrittliche Echtzeit-Abstimmungsalgorithmen, um mechanische Schwingungen zu minimieren und die Positioniergenauigkeit zu maximieren. Dank der integrierten Safe-Torque-Off-Funktionalität (STO) gewährleistet die Hardware eine hohe funktionale Sicherheitsintegrität in modernen industriellen Architekturen und behält dabei eine kompakte IP20-Bauform bei.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | MR-J4-40B |
| Spannungsklasse | 200-V-Klasse |
| Motor-Nennausgangsleistung | 0,4 kW (400 W) |
| Nennausgangsspannung | 3-phasiger Wechselstrom 170 V |
| Nennausgangsstrom | 2,8 A |
| Stromversorgung des Hauptkreises | 3-phasiger oder 1-phasiger Wechselstrom 200 V bis 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Nennwert: 2,6 A) |
| Stromversorgung des Steuerkreises | 1-phasiger Wechselstrom 200 V bis 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Nennwert: 0,2 A, 30 W) |
| Steuerungsmethode | Sinusförmige PWM-Steuerung, Stromregelungssystem |
| Integrierter Bremswiderstand | 10 W |
| Sicherheitsstandards | EN ISO 13849-1 Kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Betriebsumgebungstemperatur | 0 °C bis 55 °C (nicht gefrierend) |
| Schutzart | IP20 (Selbstkühlung, offene Bauform) |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg |
| Gehäuseabmessungen (berechnet) | 210 mm x 180 mm x 95 mm |
| Steckverbinder / Klemme | Funktionszuweisung |
|---|---|
| CN1A | Optischer SSCNET-III/H-Kabeleingang (vom Controller oder der vorherigen Achse) |
| CN1B | SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination) |
| Optischer SSCNET-III/H-Kabelausgang (zur nächsten Achse oder zum Abschluss) | Schnittstelle für den Motorencoder (serielle Hochgeschwindigkeits-Rückmeldung) |
| CN3 | Analogausgang für Überwachung und I/O-Signalklemme |
| CN8 | Signaleingangsklemme für die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) |
Das Gerät verfügt über einen integrierten J3-Kompatibilitätsmodus, der eine nahtlose Nachrüstung älterer MR-J3-40B-Architekturen ermöglicht, ohne die vorhandenen physischen Leitungen zu den Servomotoren auszutauschen. Beachten Sie jedoch, dass die Parameter über MR Configurator2 migriert werden müssen und die maximale Busgeschwindigkeit den niedrigeren Leistungsmerkmalen von J3 entspricht, sofern der übergeordnete Controller nicht vollständig auf das native SSCNET-III/H-Protokoll umkonfiguriert wird.
Beim Betrieb an einer einphasigen AC-200-V-Leitung anstelle einer dreiphasigen Leitung muss die Stromversorgung an die Klemmen L1 und L3 angeschlossen werden, während L2 frei bleibt. Bei einphasigen Konfigurationen ändern sich die Wärmeabgabeeigenschaften innerhalb des Schaltschranks erheblich. Schaltschrankbauer müssen bei der Montage mehrerer Geräte in einer Durchschleifkonfiguration auf beiden Seiten des Verstärkers einen aktiven Luftstrompuffer von mindestens 10 mm sicherstellen.
Die faseroptischen SSCNET-III/H-Kabel (MR-J3BUS) dürfen niemals über ihren spezifizierten Mindestbiegeradius von 25 mm hinaus gebogen werden. Eine Überschreitung dieses Grenzwerts führt zu sporadischen Fehlern bei der optischen Kommunikation (z. B. AL.37 oder AL.E6). Verwenden Sie immer den dafür vorgesehenen Kurzschlussstecker CN8, wenn die STO-Funktion nicht in einen aktiven Sicherheits-SPS-Kreis integriert ist; andernfalls bleibt der Verstärker dauerhaft im STO-Sperrzustand.
Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer flachen, geerdeten metallischen Montageplatte, um eine ordnungsgemäße konvektive Eigenkühlung sicherzustellen.
Schließen Sie zuerst die Schutzerdungsklemme (PE) an und verwenden Sie dabei einen separaten Kupferleiter mit großem Querschnitt, um hochfrequente EMV zu reduzieren.
Führen Sie die AC-Hauptstromleitungen (L1, L2, L3) und die Steuerstromleitungen (L11, L21) durch eine separate Gruppe aus Störschutzfilter und Leitungsschutz.
Stecken Sie die optischen Netzwerkverbindungen in CN1A und CN1B ein und stellen Sie sicher, dass sie bei entfernten Staubschutzkappen sicher einrasten.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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