Beschreibung
Für Hochleistungs-Bewegungssteuerungen entwickelt, ermöglicht der Mitsubishi Electric MR-J4-70B-Servoverstärker eine präzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung innerhalb des MELSERVO-J4-Ökosystems. Mit einer Ausgangsleistung von 0,75 kW verfügt dieser Verstärker der 200-V-Klasse über eine native Schnittstelle zu Bewegungssteuerungen mithilfe des ultraschnellen synchronen optischen Netzwerks SSCNET III/H, wodurch Zykluszeiten von bis zu 0,222 ms optimiert werden. Seine integrierte Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) und die dynamischen Schwingungsunterdrückungsfilter gewährleisten Maschinenschutz und maximalen mechanischen Durchsatz in anspruchsvollen Fabrikautomationslinien.
Wichtige Merkmale
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SSCNET III/H-Befehlsschnittstelle: Das Lichtwellenleiternetzwerk ermöglicht schnelle, störsichere Kommunikation mit Synchronisationszyklen von 0,222 ms, 0,444 ms oder 0,888 ms.
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Integrierte Sicherheitsfunktionen: Bietet STO (Safe Torque Off), zertifiziert nach EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e und IEC 61508 SIL 3, zur schnellen Abschaltung der Motorenergie.
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Dynamische Abstimmung und Filter: Echtzeit-Auto-Tuning in Kombination mit adaptiver Schwingungsunterdrückung, robusten Filtern und Kompensation des Umkehrspiels minimiert Einschwingzeiten und Maschinenresonanzen.
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Vielseitige Leistungskonfigurationen: Unterstützt einphasige oder dreiphasige Eingangskonfigurationen von AC 200 V bis 240 V.
Anwendungen
- Mehrachsige Positioniersysteme und Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen für Pick-and-Place-Anwendungen.
- Präzisionsplattformen für die Halbleiterhandhabung und Rundtakttische.
- Automatisierte Montagestraßen mit kontinuierlicher Bahnsteuerung, die synchronisierte Netzwerke mit mehreren Antrieben erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
MR-J4-70B |
| Produktserie |
MELSERVO-J4-Serie |
| Nennausgangsleistung |
0,75 kW |
| Nennausgangsspannung |
Dreiphasiger AC-Strom 170 V |
| Nennausgangsstrom |
5,8 A |
| Versorgungseingang des Hauptkreises |
Dreiphasiger oder einphasiger AC-Strom 200 V bis 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Nennstrom des Hauptkreises |
3,8 A |
| Versorgungseingang des Steuerkreises |
Einphasiger AC-Strom 200 V bis 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Strom und Leistung des Steuerkreises |
0,2 A / 30 W |
| Befehlsschnittstelle |
SSCNET III/H-Schnittstelle |
| Steuerungsverfahren |
Sinusförmige PWM-Steuerung, Stromregelungssystem |
| Integrierter Bremswiderstand |
20 W |
| Funktionale Sicherheit |
STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e, SIL 3 |
| IP-Schutzart |
IP20 (natürliche Kühlung / offene Bauweise) |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 °C bis 55 °C (keine Vereisung) |
| Gewicht |
1,4 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
4,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Stecker / Klemmenblock |
Signal- / Schaltungszuordnung |
| L1, L2, L3 |
Eingang der AC-Versorgung für den Hauptkreis (dreiphasig oder einphasig) |
| L11, L21 |
Eingang der AC-Versorgung für den Steuerkreis (einphasig) |
| U, V, W |
Leistungsausgang für Servomotor (Phase U, Phase V, Phase W) |
| P+, C |
Anschlüsse für externen Bremswiderstand |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H-Lichtwellenleiter-Busanschlüsse (Eingang / Ausgang) |
| CN2 |
Schnittstelle für die Encoder-Rückmeldung des Servomotors |
| CN5 |
USB-Anschluss für die PC-Kommunikation (MR Configurator 2) |
| CN8 |
STO-Anschluss für die funktionale Sicherheit (Safe Torque Off) |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der MR-J4-70B unterstützt einen integrierten J3-Kompatibilitätsmodus, der die Inbetriebnahme in älteren, auf MR-J3 basierenden SSCNET-III-Systemlayouts ermöglicht. Dadurch können bei bestehenden Maschinenkonfigurationen physisch und funktional direkt austauschbare Geräte eingesetzt werden, ohne dass die Software oder die Mastersteuerung sofort neu programmiert werden muss. Beachten Sie, dass die Kommunikationsgeschwindigkeit im J3-Kompatibilitätsmodus standardmäßig 50 Mbps statt der nativen SSCNET-III/H-Geschwindigkeit von 150 Mbps beträgt.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Der MR-J4-70B kann mit einem einphasigen AC-Eingang betrieben werden. Der Betrieb des Systems mit stark dynamischen Lastzyklen kann jedoch die internen Zwischenkreiskondensatoren belasten. Stellen Sie sicher, dass Ihr Schaltschrank bei nebeneinander montierten Geräten auf beiden Seiten des Verstärkers einen Mindestabstand von 10 mm vorsieht, da die Kühlung durch natürliche Konvektion vollständig auf einem ungehinderten vertikalen Luftstrom beruht. Prüfen Sie bei hoher zyklischer Belastung oder großen Trägheitsabweichungen, ob die interne regenerative Leistung von 20 W ausreicht. Falls nicht, muss ein externer Bremswiderstand zwischen den Klemmen P+ und C angeschlossen und der interne Widerstand abgetrennt werden.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Berühren Sie niemals die polierten Endflächen der SSCNET-III/H-Lichtwellenleiterkabel. Staub, Feuchtigkeit oder leichte Ölfilme auf der Oberfläche dämpfen das optische Signal und können Kommunikations-Timeouts oder unregelmäßige zyklische Paketverluste verursachen. Stellen Sie sicher, dass der Biegeradius des Lichtwellenleiters niemals weniger als 25 mm beträgt. Verlegen Sie außerdem die Niederspannungs-Steuer- und Rückmeldungsleitungen (CN2/CN8) getrennt von den Leistungskabeln (U/V/W und L1/L2/L3) durch eigene, geerdete Metallkanäle.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS:
GEFÄHRLICHE SPANNUNG VORHANDEN. Trennen Sie vor der mechanischen Installation oder der Verdrahtung der Klemmen alle Haupt- und Steuerspannungszuführungen und schalten Sie sie spannungsfrei. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren entladen können. Bestätigen Sie mit einem zuverlässigen digitalen Voltmeter, dass die Gleichspannung zwischen den Klemmen P+ und N- null Volt beträgt, bevor Sie die Klemmen berühren.
1
Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer ebenen, nicht brennbaren Rückwand mit standardmäßigen Befestigungselementen, damit die korrekte Konvektionsströmung durch die Kühlkanäle gewährleistet ist.
2
Stellen Sie über die dafür vorgesehenen Erdungsklemmen eine zuverlässige Schutzleiterverbindung her, um elektrische Störungen zu reduzieren und Stromschlaggefahren zu vermeiden.
3
Verdrahten Sie die Steuerspannungsklemmen (L11/L21) und die Eingangsklemmen des Hauptstromkreises (L1/L2/L3). Stellen Sie sicher, dass vorgeschaltete Sicherungen oder Leitungsschutzschalter für den entsprechenden Abzweigstromkreis vorgesehen sind.
4
Verbinden Sie das Encoderkabel mit CN2 und die SSCNET-III/H-Lichtwellenleiter mit CN1A/CN1B. Vergewissern Sie sich dabei, dass die Staubschutzkappen der optischen Anschlüsse sauber gehalten und sicher aufbewahrt werden.