Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J4-700B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 8000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der Mitsubishi Electric MR-J4-700B ermöglicht eine hochpräzise Regelung von Bewegungen im geschlossenen Regelkreis und ist als leistungsstarker Servoantrieb für die nahtlose Integration in SSCNET-III/H-Netzwerkarchitekturen ausgelegt. Dieses Gerät wurde für anspruchsvolle industrielle Positionieranwendungen entwickelt und kombiniert kompatible rotative, lineare oder direkt angetriebene Servomotoren mit 7,0 kW, um eine hochdynamische Drehzahl- und Drehmomentregelung zu ermöglichen. Über seine Schnittstelle für hochauflösende Absolutwertgeber gewährleistet der Antrieb eine hervorragende Bahnverfolgung und minimale Einschwingzeiten – entscheidend für Koordinaten in Mehrachsenmaschinen.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | MR-J4-700B |
| Serienname | MELSERVO-J4 |
| Produkttyp | Servoverstärker |
| Steuerungskommunikation | SSCNET III/H (Glasfaser) |
| Nennleistung | 7,0 kW |
| Eingangsstromversorgung (Spannung/Phasen) | Dreiphasig, 200 V AC bis 240 V AC, 50/60 Hz |
| Nennausgangsspannung | Dreiphasig, 170 V AC |
| Nennausgangsstrom | 37,0 A |
| Kühlmethode | Zwangskühlung durch Lüfter |
| Umgebungstemperatur im Betrieb | 0 bis 55 Grad Celsius (frostfrei) |
| Nettogewicht | 6,2 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 8,0 kg |
| Herkunftsland | Japan |
| Klemmen-/Anschlussbezeichnung | Beschreibung / Schaltungszuordnung |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Eingangs-/Ausgangsleitungen für die SSCNET-III/H-Glasfaserverbindung |
| CN2 | Schnittstelle für den Encoder-Rückmeldeanschluss |
| CN3 | Digitale E/A-Signale, Endschalter und Eingänge für den manuellen Impulsgeber |
| CN8 | Eingangs-/Ausgangsanschluss für die funktionale Sicherheit STO |
| L1, L2, L3 | Eingänge für die dreiphasige AC-Netzstromversorgung |
| U, V, W | Ausgangsklemmen zu den Motorphasen (nicht direkt an die Netzstromversorgung anschließen) |
Der MR-J4-700B wurde als technologische Weiterentwicklung des älteren MR-J3-700B konzipiert. Über Parameter in MR Configurator2 kann er auf den MR-J3-Kompatibilitätsmodus eingestellt werden. Dadurch ist ein einfacher mechanischer Austausch in älteren Steuerungsanlagen möglich, ohne dass der übergeordnete Bewegungscontroller sofort migriert oder die Software vollständig überarbeitet werden muss. Im Kompatibilitätsmodus ist die Auflösung der Encoder-Rückmeldung jedoch auf die Möglichkeiten des MR-J3 begrenzt.
Bei einer hohen Nennleistung von 7,0 kW erzeugt dieses Gerät erhebliche Wärme. Wenn es in einem vollständig geschlossenen Gehäuse untergebracht ist, muss an beiden Seiten des Verstärkergehäuses ein Mindestabstand von 40 mm eingehalten werden, um lokale Überhitzung zu vermeiden. Wenn die Umgebungstemperatur im Schaltschrank über 40 Grad Celsius liegt, müssen externe Lüfter oder Klimageräte installiert werden, um Abschaltungen durch Übertemperatur (AL.30 oder AL.46) zu verhindern.
Die an CN1A/CN1B verwendeten Glasfaserkabel (MR-J3BUS_M) müssen äußerst sorgfältig behandelt werden. Für sie gilt ein strikter Mindestbiegeradius von 25 mm. Wird dieser Grenzwert unterschritten, kann der optische Kern dauerhaft brechen, wodurch intermittierende Fehlercodes AL.37 (Fehler bei der Parameterkommunikation) oder AL.E9 (Warnung zum Hauptstromkreis) ausgelöst werden, die während des Maschinenbetriebs nur schwer zu lokalisieren sind.
KRITISCHER SICHERHEITSHINWEIS
Vor Beginn der Installation oder Wartung die gesamte ankommende AC-Stromversorgung vollständig trennen. Mindestens 15 Minuten warten, damit sich die internen Hochspannungs-Zwischenkreiskondensatoren entladen können. Vor dem Berühren von Leitungen oder Klemmen mit einem Digitalmultimeter prüfen, dass die Spannung zwischen den Klemmen P+ und N- unter 20 V DC liegt.
Vertikale Schaltschrankmontage: Den Verstärker mithilfe der vorgesehenen Montagebohrungen senkrecht auf einer Metallmontageplatte befestigen. Alle Schrauben fest anziehen, um die durchgängige Funktionserdung der Montageplatte sicherzustellen.
Führung der Stromleitungen: Den dreiphasigen AC-Eingang an L1, L2 und L3 anschließen. Die Servomotorleitungen mit U, V und W verbinden. Sicherstellen, dass die grüne Erdungsklemme mit der zentralen PE-Erdungsschiene der Anlage verbunden ist, um Erdschleifenstörungen zu vermeiden.
Optische SSCNET-Verbindungen: Die Staubschutzkappen von den Anschlüssen CN1A/CN1B entfernen. Die optischen Steckverbinder ausrichten und fest einstecken, bis sie hörbar einrasten, um eine optimale Signalübertragung im optischen Ring sicherzustellen.
E/A- und Sicherheitsabschaltung: Die Abschirmung aller Encoder- und E/A-Signalleitungen über Klemmenblöcke direkt mit dem Metallgehäuse des Schaltschranks verbinden. Die Sicherheitskreise von CN8 vor dem Einschalten der Stromversorgung durch funktionale Not-Aus-Kanäle führen.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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