Beschreibung
Der für die zentrale Steuerung in mittelgroßen Automatisierungsarchitekturen entwickelte Mitsubishi Electric Q02CPU fungiert als leistungsstarker Prozessor einer speicherprogrammierbaren Steuerung innerhalb der MELSEC-Q-Serie. Dieses Modul koordiniert die Ablaufsteuerung und Geräteverarbeitung mit einem optimierten Befehlssatz und ermöglicht einen äußerst stabilen Betrieb in Fertigungslinien. Dank seiner kompakten, modularen Bauweise lässt es sich direkt in standardmäßige Q-Series-Basiseinheiten integrieren und ermöglicht eine nahtlose Erweiterung sowie Kommunikation mit spezialisierten E/A- und Netzwerkmodulen.
Funktionen
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Hochgeschwindigkeitsverarbeitung: Verarbeitungsgeschwindigkeit grundlegender Befehle von 0,079 μs (Mikrosekunden) pro LD-Befehl für eine schnelle Programmausführung.
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Optimierter Programmspeicher: Program容量 von 28 k Schritten mit 112 KB internem Programmspeicher.
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Umfangreiche E/A-Funktionen: Unterstützt bis zu 4096 lokale und Remote-E/A-Punkte sowie 8192 direkte Gerätepunkte.
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Flexible Speicheroptionen: Integrierter Steckplatz für Speicherkarten (SRAM, Flash oder ATA) zur einfachen Verwaltung von Rezeptdaten, Protokollen und Programmsicherungen.
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Integrierte Kommunikation: Integrierte RS-232-Schnittstelle für den direkten Anschluss an Programmier-PCs, HMIs und serielle Geräte.
Anwendungen
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Automatisierte Montagelinien: Übernimmt die koordinierte Ablaufsteuerung für Montagelinien mit mehreren Stationen.
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Materialtransportsysteme: Verwaltet komplexe Fördernetzwerke, Sortierer und Transfersysteme.
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Verpackung und Lebensmittelverarbeitung: Steuert Verpackungslinien, die eine schnelle Verarbeitung von Sensorsignalen und präzise Aktorausgaben erfordern.
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Wasser- und Abwasseraufbereitung: Dient als zentrale SPS für dezentrale Pumpstationen und Filtersysteme.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
Q02CPU |
| Serie |
MELSEC-Q-Serie |
| Program容量 |
28 k Schritte |
| Programmspeicher |
112 KB |
| Ausführungsgeschwindigkeit des LD-Befehls |
0,079 μs |
| E/A-Punkte |
4096 Punkte (lokal/remote) |
| E/A-Gerätepunkte |
8192 Punkte |
| Interne Stromaufnahme (5 V DC) |
0,60 A |
| Betriebstemperaturbereich |
0 bis 55 °C |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,30 kg |
| Abmessungen der Verpackung (berechnet) |
120 mm x 110 mm x 45 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Steckverbinder / Anschluss |
Schnittstellentyp |
Funktionszuweisung |
| Integrierte serielle Schnittstelle |
RS-232 (Mini-DIN, 6-polig) |
Programmierung, Fehlersuche und direkter HMI-Anschluss |
| Speicherkartenschnittstelle |
PCMCIA-kompatibler Steckplatz |
Installation einer externen Speicherkarte (SRAM/Flash/ATA) |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die Q02CPU ist ein älteres Standardmodell der MELSEC-Q-Serie. Für Systeme, die höhere Verarbeitungsgeschwindigkeiten, integrierte Ethernet-Konnektivität oder eine erweiterte Datenprotokollierung erfordern, sollten Sie die Q03UDVCPU oder Q04UDVCPU in Betracht ziehen. Wenn Sie auf eine CPU der Universal-Q-Serie wechseln, überprüfen Sie die Programmparameter in GX Works2, da sich bestimmte Befehlsverhalten und Speicherkartenformate zwischen der klassischen Q02CPU und den neueren „Universal“-Modulen (UD/UDV) unterscheiden.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Die Q02CPU hat eine strikte Programmbeschränkung von 28 k Schritten. Eine Überschreitung dieses Limits führt zu Kompilierungsfehlern. Wenn Sie umfangreiche Dateiregister (ZR) verwenden, müssen Sie die Speicherblöcke vor dem Herunterladen in den SPS-Parametern korrekt zuweisen. Wenn die Batteriespannung abfällt, gehen gespeicherte Latch-Daten und SRAM-Inhalte verloren. Legen Sie daher stets einen regelmäßigen vorbeugenden Wartungsplan zum Austausch der Q6BAT-Pufferbatterie fest.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Wenn Sie den RS-232-Anschluss mit einem QC30R2-Programmierkabel oder einem seriell-zu-USB-Konverter eines Drittanbieters verbinden, stellen Sie sicher, dass die Kommunikationseinstellungen in GX Works2/GX Developer übereinstimmen (Baudrate, Parität, Stoppbits). Um durch hochfrequente elektromagnetische Störungen (EMI) benachbarter Frequenzumrichter (VFDs) verursachte Ausfälle der seriellen Kommunikation zu verhindern, muss die Funktionserdeklemme (FG) der Basiseinheit direkt mit einem Erdungspunkt mit niedriger Impedanz verbunden werden.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG:
Trennen Sie die Hauptstromversorgung der MELSEC-Q-Basiseinheit und verriegeln Sie sie vollständig, bevor Sie das CPU-Modul montieren oder entfernen. Ein Hot-Swap des CPU-Moduls ist strengstens untersagt und führt zu irreversiblen Hardwareschäden oder einem unvorhersehbaren Systemverhalten.
1
Richten Sie den unteren Haken der Q02CPU an der Führungsbohrung der Hauptbasiseinheit (z. B. Q33B, Q35B, Q38B) aus.
2
Drücken Sie das Modul fest gegen den Anschluss der Basiseinheit, sodass kein Spalt verbleibt.
3
Sichern Sie das Modul, indem Sie die obere Befestigungsschraube festziehen (Drehmoment 0,36 bis 0,48 N-m), um eine vibrationsbedingte Trennung zu verhindern.
4
Verbinden Sie das Programmier- oder Kommunikationskabel mit dem integrierten RS-232-Anschluss und sorgen Sie für eine ausreichende Zugentlastung.