Beschreibung
Der für die zentrale Steuerung in mittelgroßen Automatisierungsarchitekturen entwickelte Mitsubishi Electric Q02CPU fungiert als leistungsstarker SPS-Prozessor innerhalb der MELSEC Q-Serie. Dieses Modul koordiniert die Ablaufsteuerung und die Verarbeitung von Gerätedaten mit einem optimierten Befehlssatz und ermöglicht einen äußerst stabilen Betrieb in Fertigungslinien. Dank seiner kompakten, modularen Bauweise lässt es sich direkt in Standard-Basiseinheiten der Q-Serie integrieren und ermöglicht eine nahtlose Erweiterung und Kommunikation mit spezialisierten E/A- und Netzwerkmodulen.
Funktionen
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Hochgeschwindigkeitsverarbeitung: Verarbeitungsgeschwindigkeit grundlegender Anweisungen von 0,079 µs (Mikrosekunden) pro LD-Anweisung für eine schnelle Programmausführung.
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Optimierter Programmspeicher: Program容量 von 28 k Schritten mit 112 KB internem Programmspeicher.
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Umfangreiche E/A-Funktionen: Unterstützt bis zu 4096 lokale und Remote-E/A-Punkte sowie 8192 direkte Gerätepunkte.
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Flexible Speicheroptionen: Integrierter Steckplatz für Speicherkarten (SRAM, Flash oder ATA) zur einfachen Verwaltung von Rezeptdaten, Protokollen und Programmsicherungen.
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Integrierte Kommunikation: Integrierte RS-232-Schnittstelle zur direkten Verbindung mit Programmier-PCs, HMIs und seriellen Geräten.
Anwendungen
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Automatisierte Montagelinien: Steuert koordinierte Abläufe für Montagessysteme mit mehreren Stationen.
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Materialflusssysteme: Verwaltet komplexe Fördernetzwerke, Sortieranlagen und Transfersysteme.
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Verpackungs- und Lebensmittelverarbeitung: Steuert Verpackungslinien, die eine schnelle Verarbeitung von Sensorsignalen und präzise Aktorausgaben erfordern.
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Wasser- und Abwasseraufbereitung: Dient als zentrale SPS für dezentrale Pumpstationen und Filtersysteme.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
Q02CPU |
| Serie |
MELSEC Q-Serie |
| Program容量 |
28 k Schritte |
| Programmspeicher |
112 KB |
| Ausführungsgeschwindigkeit von LD-Anweisungen |
0,079 µs |
| E/A-Punkte |
4096 Punkte (lokal/remote) |
| E/A-Gerätepunkte |
8192 Punkte |
| Interne Stromaufnahme (5 V DC) |
0,60 A |
| Betriebstemperaturbereich |
0 bis 55 °C |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,30 kg |
| Abmessungen der Verpackung (berechnet) |
120 mm x 110 mm x 45 mm |
Verbindungen und Schnittstellen
| Stecker / Anschluss |
Schnittstellentyp |
Funktionszuordnung |
| Integrierte serielle Schnittstelle |
RS-232 (Mini-DIN, 6-polig) |
Programmierung, Fehlersuche und direkter HMI-Anschluss |
| Speicherkartenschnittstelle |
PCMCIA-kompatibler Steckplatz |
Installation einer externen Speicherkarte (SRAM/Flash/ATA) |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die Q02CPU ist ein Legacy-Standardmodell der MELSEC-Q-Serie. Für Systeme, die höhere Verarbeitungsgeschwindigkeiten, integrierte Ethernet-Konnektivität oder eine erweiterte Datenprotokollierung erfordern, sollten Sie die Q03UDVCPU oder Q04UDVCPU in Betracht ziehen. Beim Wechsel zu einer CPU der Universal-Q-Serie müssen die Programmparameter in GX Works2 überprüft werden, da sich bestimmte Befehlsfunktionen und Speicherkartenformate zwischen der klassischen Q02CPU und den neueren „Universal“-Modulen (UD/UDV) unterscheiden.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Die Q02CPU hat eine strikte Programmbeschränkung von 28 k Schritten. Eine Überschreitung dieses Limits führt zu Kompilierungsfehlern. Bei umfangreicher Verwendung von Dateiregistern (ZR) müssen die Speicherblöcke vor dem Herunterladen in den SPS-Parametern korrekt zugewiesen werden. Sinkt die Batteriespannung, gehen gespeicherte Latch-Daten und SRAM-Inhalte verloren. Legen Sie daher stets einen regelmäßigen vorbeugenden Wartungsplan zum Austausch der Q6BAT-Pufferbatterie fest.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Wenn Sie den RS-232-Anschluss mit einem QC30R2-Programmierkabel oder einem seriellen USB-Konverter eines Drittanbieters verbinden, stellen Sie sicher, dass die Kommunikationsparameter in GX Works2/GX Developer übereinstimmen (Baudrate, Parität, Stoppbits). Um durch hochfrequente elektromagnetische Störungen (EMI) benachbarter Frequenzumrichter (VFDs) verursachte Ausfälle der seriellen Kommunikation zu verhindern, muss der Funktionserdungsanschluss (FG) der Basiseinheit direkt mit einem Erdungspunkt niedriger Impedanz verbunden werden.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS:
Trennen Sie die Hauptstromversorgung der MELSEC-Q-Basiseinheit und verriegeln Sie sie vollständig, bevor Sie das CPU-Modul montieren oder entfernen. Das Austauschen des CPU-Moduls unter Spannung ist strengstens verboten und führt zu irreversiblen Hardwareschäden oder unvorhersehbarem Systemverhalten.
1
Richten Sie den unteren Haken der Q02CPU an der Führungsbohrung der Hauptbasiseinheit aus (z. B. Q33B, Q35B, Q38B).
2
Drücken Sie das Modul fest gegen den Anschluss der Basiseinheit, bis es vollständig sitzt und kein Spalt vorhanden ist.
3
Sichern Sie das Modul, indem Sie die obere Befestigungsschraube festziehen (Anzugsdrehmoment 0,36 bis 0,48 N-m), um eine vibrationsbedingte Trennung zu verhindern.
4
Schließen Sie das Programmier- oder Kommunikationskabel an den integrierten RS-232-Anschluss an und sorgen Sie für eine ausreichende Zugentlastung.