Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4-Servoverstärker

SKU MR-J4-60A

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J4-60A
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
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Gewicht: 3000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Der Mitsubishi Electric MR-J4-60A regelt Motordrehzahl, Drehmoment und Position mit hoher Dynamik und ist ein leistungsstarker Servoantrieb zur Integration in die Produktfamilie MELSERVO-J4. Dieses Gerät verfügt über eine universelle Schnittstelle mit Unterstützung für Impulsfolgen und analoge Spannung als Steuereingänge und ist damit hochkompatibel mit einer Vielzahl von Bewegungssteuerungen für offene und geschlossene Regelkreise. Bei einem Eingang von 200 bis 240 VAC ermöglicht es eine präzise Stromregelung über ein Sinus-PWM-System zum Antrieb kompatibler Rotations-, Linear- und Direktantriebs-Servomotoren bis zu 0,6 kW.

Wichtige Merkmale

Flexible Schnittstelle: Unterstützt die Eingabe von Impulsfolgebefehlen (bis zu 4 Mpps) und analoge Spannungssollwerte zur Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung.
Integrierte Sicherheit: Verfügt über eine integrierte Safe-Torque-Off-Funktion (STO), konform mit EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e und IEC 61508 SIL 3.
Erweiterte Abstimmung: Echtzeit-Autotuning- und One-Touch-Tuning-Algorithmen unterdrücken Maschinenvibrationen automatisch und optimieren die Schleifenverstärkungen.
Hochauflösendes Feedback: Kompatibel mit 22-Bit-Absolutwertgebern (4.194.304 Impulse pro Umdrehung) für außergewöhnliche Positioniergenauigkeit.

Anwendungen

Verpackungsmaschinen: Präzise Synchronisierung von Zuführachsen, Siegelbacken und Etikettierköpfen.
Halbleiterfertigung: Hochgeschwindigkeits-Waferhandling mit geringer Vibration sowie Positioniertische.
Textil und Druck: Bahnspannungsregelung und präzise Geschwindigkeitsanpassung über mehrere Walzen.
Materialhandhabung: Mehrachsige Pick-and-Place-Portale und automatisierte Sortiersysteme.

Technische Daten

Parameter	Spezifikationswert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	MR-J4-60A
Serie	MELSERVO-J4
Nennausgangsleistung	0,6 kW (600 W)
Stromversorgung des Hauptkreises	3-phasig oder 1-phasig, 200 bis 240 VAC, 50/60 Hz
Stromversorgung des Steuerkreises	1-phasig, 200 bis 240 VAC, 50/60 Hz
Schnittstellen-Stromversorgung	24 V DC, +/-10 % (erforderliche Kapazität: 500 mA)
Steuerungssystem	Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelungssystem
Sicherheitsfunktion (STO)	EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
STO-Reaktionszeit	8 ms oder weniger (von STO-Eingang aus bis zur Abschaltung der Energie)
Überspannungskategorie	III (IEC/EN 60664-1)
Schutzklasse	I (IEC/EN 61800-5-1)
Betriebstemperatur	0 bis 55 °C (nicht gefrierend)
Betriebsfeuchtigkeit	5 % bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Versandgewicht	3,0 kg (berechnet)

Anschlüsse und Schnittstellen

Stecker / Klemme	Funktion / Belegung
CN1	E/A-Stecker (Impulszugeingang, Analogeingang, digitale Steuerungseingänge/-ausgänge)
CN2	Encoder-Stecker (Rückmeldeverbindung zum Encoder des Servomotors)
CN3	USB-Kommunikationsschnittstelle (Verbindung zu einem PC mit ausgeführtem MR Configurator2)
CN8	Stecker für das Sicherheitsüberwachungsgerät (STO-Eingangssignale und Rückmeldung)
L1, L2, L3	Eingangsklemmen der Hauptkreisspannungsversorgung (dreiphasig oder einphasig 200–240 VAC)
L11, L21	Eingangsklemmen der Steuerkreisspannungsversorgung (einphasig 200–240 VAC)
U, V, W	Leistungsausgangsklemmen des Servomotors (Phasenausgänge zu den Motorwicklungen)

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der MR-J4-60A dient als direkter Upgrade-Pfad für ältere MR-J3-60A-Einheiten. Beim Ersetzen eines Antriebs der MR-J3-Serie unterscheiden sich die Abmessungen der mechanischen Befestigung geringfügig. Prüfen Sie daher die offizielle Mitsubishi-Adapterplatte, um neue Bohrungen in der Montageplatte zu vermeiden. Parametersätze können mit dem Konvertierungsprogramm in MR Configurator2 migriert werden, eine manuelle Überprüfung der Drehmomentgrenzen und der elektronischen Getriebeübersetzungen wird jedoch dringend empfohlen.

Anwendungsfallstricke & technische Hinweise

Stellen Sie beim Betrieb dieses Antriebs an einer einphasigen 200–240-VAC-Versorgung sicher, dass die Kapazität der Stromversorgung korrekt ausgelegt ist. Obwohl das 600-W-Modell unter stationären Bedingungen keine starke Leistungsreduzierung erfordert, können schnelle Beschleunigungsprofile mit Lasten hoher Trägheit DC-Zwischenkreisspannungsunterspannungsfehler (AL 10.1) auslösen, wenn die Spannung der einphasigen Leitung einbricht. Wenn häufiges Abbremsen erforderlich ist, sollten Sie einen externen Bremswiderstand zur Rückspeisung installieren, um Überspannungsfehler (AL 30.1) zu verhindern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um die Einkopplung elektrischer Störungen in die CN1-Steuerleitungen zu minimieren, verwenden Sie für Impulsfolgen- und Analogbefehlssignale stets geschirmte verdrillte Aderpaare. Erden Sie die Schirmung auf der Verstärkerseite über die mitgelieferte Erdungsplatte. Stellen Sie sicher, dass die Klemmen der Steuerstromversorgung (L11, L21) vor allen Hauptstromschützen angeschlossen werden. Dadurch bleiben die Steuerlogik und die Encoder-Rückmeldung auch dann aktiv, wenn die Hauptstromversorgung aus Sicherheits- oder Fehlergründen getrennt ist.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: GEFÄHRLICHE SPANNUNG

Trennen Sie vor Beginn jeglicher Installations-, Verdrahtungs- oder Wartungsarbeiten alle Stromquellen (sowohl Haupt- als auch Steuerstromkreis). Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 15 Minuten und vergewissern Sie sich, dass die Lade-LED an der Vorderseite des Verstärkers vollständig erloschen ist. Messen Sie die Gleichspannung zwischen den Klemmen P+ und N-, um zu bestätigen, dass sie vor dem Berühren einer Klemme unter 50 VDC liegt.

1

Mechanische Montage: Montieren Sie den Servoverstärker senkrecht auf einer flachen, metallischen Montageplatte in einem Schaltschrank mit Schutzart IP54. Halten Sie oberhalb und unterhalb des Geräts einen Mindestabstand von 40 mm und an den Seiten von 10 mm ein, um eine ausreichende natürliche Konvektionskühlung zu gewährleisten.

2

Erdung: Verbinden Sie die Schutzleiterklemme (PE) des Verstärkers über einen Leiter mit niedriger Impedanz mit der Erdungsschiene des Schaltschranks. Stellen Sie außerdem sicher, dass das Motorgehäuse wieder mit der PE-Klemme des Verstärkers verbunden ist, um hochfrequente Ableitströme zu vermeiden.

3

Leistungsverdrahtung: Schließen Sie die Hauptstromversorgung an L1, L2 und L3 an (bei einphasigem Betrieb an L1 und L3). Verdrahten Sie die Steuerstromversorgung mit L11 und L21. Verbinden Sie die Motorphasen mit den Klemmen U, V und W. Schließen Sie keine Wechselstromversorgung direkt an U, V oder W an, da dies den Antrieb dauerhaft beschädigt.

4

Steuerung und Rückmeldung: Stecken Sie das Encoderkabel in CN2, bis es einrastet. Verbinden Sie das E/A-Befehlskabel mit CN1. Wenn die Sicherheitsfunktion nicht genutzt wird, stellen Sie sicher, dass der Kurzschlussstecker fest in CN8 eingesteckt ist, damit der Normalbetrieb möglich ist.

FAQ

Was ist der Unterschied zwischen den Modellen MR-J4-60A und MR-J4-60B?

Der MR-J4-60A verfügt über eine universelle Schnittstelle, die Impulsfolge- und analoge Spannungseingänge zur Steuerung unterstützt. Der MR-J4-60B ist für die Kommunikation über das SSCNET-III/H-Hochgeschwindigkeits-Lichtwellenleiternetzwerk ausgelegt.

Kann der MR-J4-60A mit einphasigem Strom betrieben werden?

Ja, der Hauptstromkreis unterstützt sowohl dreiphasige als auch einphasige 200 bis 240 VAC bei 50/60 Hz. Für den einphasigen Betrieb schließen Sie die eingehenden Stromleitungen an die Klemmen L1 und L3 an.

Welche Software ist zur Konfiguration dieses Servoantriebs erforderlich?

Konfiguration, Parametereinstellung und Diagnose erfolgen mit der Software MR Configurator2 von Mitsubishi, die über den USB-Mini-B-Anschluss an der Vorderseite mit dem Antrieb verbunden wird.

Wie kann ich die STO-Sicherheitsfunktion überbrücken, wenn sie in meiner Anlage nicht verwendet wird?

Wenn die Safe-Torque-Off-Funktion (STO) nicht erforderlich ist, müssen Sie den mit dem Antrieb gelieferten Kurzschlussstecker in den Anschluss CN8 einsetzen, um den normalen Betrieb zu ermöglichen.

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