Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J4-60A
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servo-Verstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 3000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die Regelung von Motor-Geschwindigkeit, Drehmoment und Position mit hoher dynamischer Reaktion macht den Mitsubishi Electric MR-J4-60A zu einem Hochleistungs-Servoantrieb, der für die Integration in die MELSERVO-J4-Produktfamilie entwickelt wurde. Dieses Gerät verfügt über eine universelle Schnittstelle, die Impulszug- und analoge Spannung-Steuereingänge unterstützt und somit mit einer Vielzahl von offenen und geschlossenen Bewegungssteuerungen kompatibel ist. Mit einer Eingangsspannung von 200 bis 240 VAC liefert es präzise Stromregelung über ein Sinus-PWM-System zur Ansteuerung kompatibler Dreh-, Linear- und Direktantriebs-Servomotoren bis zu 0,6 kW.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | MR-J4-60A |
| Serie | MELSERVO-J4 |
| Nenn-Ausgangsleistung | 0,6 kW (600 W) |
| Hauptstromversorgung | Dreiphasig oder einphasig 200 bis 240 VAC, 50/60 Hz |
| Steuerstromversorgung | Einphasig 200 bis 240 VAC, 50/60 Hz |
| Schnittstellen-Stromversorgung | 24 V DC, +/-10 % (erforderliche Kapazität: 500 mA) |
| Steuerungssystem | Sinus-PWM-Steuerung / Stromregelungssystem |
| Sicherheitsfunktion (STO) | EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 |
| STO-Ansprechzeit | 8 ms oder weniger (STO-Eingang aus bis Energieabschaltung) |
| Überspannungskategorie | III (IEC/EN 60664-1) |
| Schutzart | I (IEC/EN 61800-5-1) |
| Betriebstemperatur | 0 bis 55 °C (nicht gefrierend) |
| Betriebsfeuchtigkeit | 5 % bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Versandgewicht | 3,0 kg (berechnet) |
| Anschluss / Klemme | Funktion / Zuordnung |
|---|---|
| CN1 | I/O-Signalanschluss (Impulszugang, Analog-Eingang, digitale Steuer-Ein-/Ausgänge) |
| CN2 | Encoder-Anschluss (Rückmeldung an den Servomotor-Encoder) |
| CN3 | USB-Kommunikationsschnittstelle (Verbindung zum PC mit MR Configurator2) |
| CN8 | Anschluss Sicherheitsüberwachungsgerät (STO-Eingangssignale und Rückmeldung) |
| L1, L2, L3 | Eingänge der Hauptstromversorgung (3-phasig oder 1-phasig 200-240 VAC) |
| L11, L21 | Eingänge der Steuerstromversorgung (1-phasig 200-240 VAC) |
| U, V, W | Ausgänge der Servomotorleistung (Phasenausgänge zu den Motorwicklungen) |
Der MR-J4-60A dient als direkter Upgrade-Pfad für ältere MR-J3-60A Einheiten. Beim Austausch eines MR-J3-Serienantriebs unterscheiden sich die physischen Montageabmessungen leicht; prüfen Sie die offizielle Mitsubishi-Adapterplatte, um das Bohren neuer Löcher in der Rückplatte zu vermeiden. Parametersätze können mit dem Konvertierungstool im MR Configurator2 migriert werden, wobei eine manuelle Überprüfung der Drehmomentgrenzen und elektronischen Übersetzungsverhältnisse dringend empfohlen wird.
Beim Betrieb dieses Antriebs an einer einphasigen 200-240 VAC Versorgung ist sicherzustellen, dass die Stromversorgungskapazität korrekt dimensioniert ist. Während das 600W-Modell unter stationären Bedingungen keine starke Herabsetzung der Leistung erfordert, können schnelle Beschleunigungsprofile mit hochträgheitsbelasteten Lasten bei Spannungseinbrüchen der einphasigen Netzspannung DC-Bus-Unterspannungsausfälle (AL 10.1) auslösen. Wenn häufiges Abbremsen erforderlich ist, sollte die Installation eines externen regenerativen Widerstands in Betracht gezogen werden, um Überspannungsfehler (AL 30.1) zu vermeiden.
Um elektrische Störsignale in die CN1-Steuerleitungen zu minimieren, verwenden Sie stets geschirmte verdrillte Adern für Impuls- und Analogbefehle. Erden Sie die Abschirmung auf der Verstärkerseite über die bereitgestellte Erdungsplatte. Stellen Sie sicher, dass die Steuerstromanschlüsse (L11, L21) stromaufwärts von Hauptstromkreis-Schützen verdrahtet sind; so bleiben Steuerlogik und Encoder-Rückmeldung auch bei abgeschalteter Hauptstromversorgung für Sicherheits- oder Fehlerzustände aktiv.
KRITISCHE WARNUNG: GEFAHR DURCH SPANNUNG
Vor Beginn jeglicher Installations-, Verdrahtungs- oder Wartungsarbeiten trennen Sie alle Stromquellen (sowohl Haupt- als auch Steuerstromkreis). Warten Sie mindestens 15 Minuten nach dem Ausschalten und vergewissern Sie sich, dass die Lade-LED an der Vorderseite des Verstärkers vollständig erloschen ist. Messen Sie die Gleichspannungszwischenkreisspannung an den Klemmen P+ und N-, um sicherzustellen, dass sie unter 50 VDC liegt, bevor Sie irgendwelche Klemmen berühren.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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