Beschreibung
Die CPU-Einheit Mitsubishi Electric Q04UDHCPU wurde für Automatisierungsumgebungen mit hohen Anforderungen an Geschwindigkeit und Genauigkeit entwickelt und dient als leistungsfähiger Prozessorkern innerhalb der SPS-Plattform der MELSEC Q-Serie. Dieses Universal-CPU-Modul bietet eine schnelle Sequenzausführung und reichlich Programmspeicher und eignet sich damit für Mehrachs-Bewegungssteuerungen, komplexe Montagesysteme und anspruchsvolle industrielle Prozessanwendungen.
Das Gerät verfügt über eine integrierte Programmkapazität von 40K Schritten (160K Byte) und verarbeitet einfache Befehle in nur 9,5 Nanosekunden. Für Kommunikation und Programmierung ist das Modul mit dedizierten integrierten USB- und RS-232-Seriellschnittstellen sowie einem Standardsteckplatz für Speichererweiterungskarten (SRAM, Flash oder ATA) ausgestattet. Diese Konfiguration gewährleistet eine nahtlose Integration mit HMIs, externen Netzwerken und Engineering-Softwarepaketen wie GX Works2 oder GX Works3.
Merkmale
- Sehr kurze Verarbeitungszeiten mit einer Ausführung von Sequenzbefehlen in nur 9,5 ns.
- Großzügige Programmspeicherkapazität von 40K Schritten für komplexe Steuerungslogik.
- Unterstützt vielseitige Programmieransätze, darunter Kontaktplan (Ladder), Structured Text (ST), Funktionsbaustein (FB) und Ablaufsprache (SFC).
- Integrierte duale Peripherieanschlüsse mit USB- und RS-232-Schnittstellen.
- Integrierter Erweiterungssteckplatz für SRAM-, Flash- und ATA-Speicherkarten.
- Konfiguration mit hoher Kapazität und bis zu insgesamt 8192 direkten/aktualisierten E/A-Punkten.
Anwendungen
- Automobilmontagelinien und Koordination robotergestützter Arbeitszellen.
- Hochgeschwindigkeitsmaschinen zum Verpacken, Etikettieren und Sortieren.
- Anlagen zur Wasser- und Abwasseraufbereitung.
- Halbleiterfertigungs- und chemische Chargenverarbeitungsanlagen.
Technische Daten
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modell-/Artikelnummer |
Q04UDHCPU |
| Serie |
MELSEC Q-Serie |
| Steuerungsmethode |
Wiederholungsbetrieb für gespeicherte Programme |
| E/A-Steuerungssystem |
Aktualisierungsmethode (direkter Zugriff über DX/DY-Befehlsparameter möglich) |
| Programmiersprachen |
Relaiszeichen-Sprache, logische Symbolsprache, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, Funktionsbaustein (FB), Strukturierter Text (ST) |
| Ausführungsgeschwindigkeit einfacher Anweisungen |
9,5 ns (LD-Anweisung), 19 ns (PC-Anweisung) |
| Einstellung der konstanten Zykluszeit |
0,5 bis 2000 ms (in Schritten von 0,5 ms konfigurierbar) |
| Programmspeicherkapazität |
40K Schritte (160 KB) |
| Integrierte Speicherkapazität |
160 KB (Standard-RAM) |
| Unterstützte Speicherkarten |
SRAM (bis zu 8 MB), Flash-Karte (bis zu 4 MB), ATA-Karte (bis zu 32 MB) |
| Maximale Anzahl direkter E/A-Punkte |
8192 Punkte (X/Y0 bis 1FFF) |
| Interne Stromaufnahme |
0,39 A bei 5 V DC |
| Ganggenauigkeit der Uhr |
-2,96 bis +3,74 s/d bei 0 °C
-3,18 bis +3,74 s/d bei 25 °C
-13,20 bis +2,12 s/d bei 55 °C
|
| Abmessungen |
98 mm (H) x 27,4 mm (W) x 89,3 mm (T) |
| Versandgewicht |
1,5 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellentyp |
Anschlussspezifikation / Steckplatzspezifikation |
Hauptfunktion |
| USB-Anschluss |
Mini-B-Anschluss |
Hochgeschwindigkeitsverbindung zur Engineering-Software (GX Works) |
| RS-232-Anschluss |
D-sub, 9-polig (oder gleichwertige Anschlussbelegung) |
Serielle Kommunikation mit HMIs, Modems oder externen Steuerungen |
| Speicherkartensteckplatz |
Standard-PC-Kartensteckplatz (kompatibel mit Typ I/II) |
Unterstützt SRAM-, Flash- und ATA-Speichermedien zur Programm- und Datenspeicherung |
Installationsrichtlinien
- Montieren Sie das Modul stets sicher auf einer kompatiblen Basiseinheit der MELSEC-Q-Serie. Stellen Sie sicher, dass der Montageverriegelungsmechanismus vollständig eingerastet ist, bevor Sie das Gerät einschalten.
- Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung des gesamten Systems ausgeschaltet ist, bevor Sie ein Modul in der Rack-Baugruppe installieren, entfernen oder verdrahten.
- Erden Sie das System über die Klemmen Protective Earth (PE) und Functional Earth (FG) am Hauptversorgungsmodul des Basis-Racks. Verwenden Sie dafür Kupferdraht mit einem Querschnitt von mindestens 2 mm².
- Halten Sie um die CPU-Baugruppe herum oben, unten und an den Seiten einen ausreichenden Abstand (mindestens 30 mm) ein, damit die Konvektionskühlung optimal funktioniert und eine thermische Leistungsreduzierung verhindert wird.
Konformität und Zertifizierungen
- Konformität mit CE-Richtlinien
- UL-zertifiziert (Klasse I, Division 2, Gruppen A, B, C, D, explosionsgefährdete Bereiche)
- cUL-zertifiziert
- KC (koreanische Zertifizierung der elektromagnetischen Verträglichkeit)