Beschreibung
Die für die schnelle industrielle Steuerung entwickelte Mitsubishi Electric Q04UDEHCPU dient als leistungsstarke zentrale Verarbeitungseinheit innerhalb der SPS-Plattform MELSEC Q Series. Dieses Universal-Q-CPU-Modul ist für komplexe Automatisierungssysteme konzipiert, die kurze Zykluszeiten, integrierte Ethernet-Kommunikation und eine strukturierte Koordination mehrerer CPUs erfordern.
Das Gerät arbeitet mit einem Steuerungsverfahren auf Basis eines zyklisch ausgeführten Programms und verwendet einen hocheffizienten E/A-Aktualisierungsmechanismus. Mit einer Programmkapa zität von bis zu 40K Schritten (160 KB) und einer Verarbeitungsgeschwindigkeit von 9,5 ns für einfache LD-Anweisungen steuert diese Steuerung komplexe Ablaufaufgaben und mathematische Berechnungen mit minimaler Latenz. Das Gerät lässt sich mit standardmäßigen Ablaufsteuerungssprachen programmieren, darunter Kontaktplan (Ladder Diagram), MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Funktionsbausteine und strukturierter Text (ST).
Die Kommunikationsfunktionen basieren auf einer integrierten Ethernet-Schnittstelle, die Übertragungsgeschwindigkeiten von 100/10 Mbit/s unterstützt. Dieser integrierte Anschluss unterstützt bis zu 16 gleichzeitige Socket-Verbindungen und ermöglicht direkte Telemetrie, die Integration in MELSOFT-Netzwerke sowie den Datenaustausch über das MC-Protokoll. Standard-RAM- und ROM-Laufwerke bieten skalierbare Speicheroptionen für Anwendungscode, Register und nichtflüchtige Systemsicherungen.
Funktionen
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Hohe Ausführungsgeschwindigkeit: Erreicht Ausführungsgeschwindigkeiten von 9,5 ns für einfache LD-Operationen und 19 ns für Standard-MOV-Anweisungen.
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Integrierte Kommunikation: Integrierter Ethernet-Anschluss mit automatischer Aushandlung von 10/100 Mbit/s für Peer-to-Peer-Netzwerke, SCADA-Schnittstellen und Fernprogrammierung.
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Flexible Speicherzuweisung: Bietet 160 KB Programmspeicher, 256 KB Standard-RAM und 1024 KB Standard-ROM, erweiterbar mit optionalen Speicherkarten.
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Multi-CPU-Architektur: Ein gemeinsamer Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsbereich für mehrere CPUs (32 KB) ermöglicht eine enge Abstimmung mit Zusatzprozessoren auf einer gemeinsamen Rückwandplatine.
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Vielseitige Gerätekapazität: Unterstützt 4096 physische E/A-Punkte und bis zu 8192 E/A-Gerätepunkte insgesamt (X/Y0 bis 1FFF).
Anwendungen
- Montagelinien in der Automobilindustrie und Förderanlagensteuerung
- Fernüberwachung von Wasser- und Abwasseraufbereitungsanlagen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungsanlagen und Materialhandhabungssysteme
- Verwaltung von Anlagen für die Halbleiterfertigung
- Hilfssysteme von Kraftwerken und Automatisierung von Versorgungsanlagen
Technische Daten
Hersteller
| Mitsubishi Electric |
Teilenummer / Modell
| Q04UDEHCPU (SKU: 217900) |
Serie
| MELSEC Q-Serie |
Steuerungsmethode
| Ablaufbetrieb mit gespeichertem Programm |
E/A-Steuerungsmethode
| Aktualisierungsmethode (Direkter E/A-Zugriff über DX/DY-Befehle möglich) |
Grundlegende LD-Geschwindigkeit
| 9,5 ns |
Grundlegende MOV-Geschwindigkeit
| 19 ns |
Programmspeicherkapazität
| 40K Schritte (160 KB) |
Standardspeicher-RAM
| 256 KB |
Standardspeicher-ROM
| 1024 KB |
Physische E/A-Punkte
| 4096 Punkte (X/Y0 bis FFF) |
Gesamtzahl der E/A-Gerätepunkte
| 8192 Punkte (X/Y0 bis 1FFF) |
Ethernet-Verbindungsgeschwindigkeit
| 100/10 Mbit/s (Vollduplex/Halbduplex) |
Ethernet-Verbindungen
| Bis zu 16 gleichzeitige Socket-Verbindungen |
Interne Stromaufnahme
| 0,49 A bei 5 VDC |
Betriebstemperatur
| 0 bis 55 °C |
Lagertemperatur
| -25 bis 75 °C |
Betriebsluftfeuchtigkeit
| 5 bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend |
Vibrationsfestigkeit
| Erfüllt die Normen JIS B 3502 und IEC 61131-2 |
Stoßfestigkeit
| 147 m/s2 (3-mal in den X-, Y- und Z-Achsen) |
Abmessungen (H x W x T)
| 98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
Gewicht
| 0,22 kg |
Installationsrichtlinien
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Installation der Rückwandplatine: Setzen Sie das CPU-Modul fest in den dafür vorgesehenen CPU-Steckplatz der Basiseinheit der MELSEC Q-Serie ein. Sichern Sie das Gerät mit dem integrierten Verriegelungsmechanismus.
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Ethernet-Verkabelung: Verwenden Sie für die Ethernet-Verbindung abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel der Kategorie 5 oder höher, um elektromagnetische Störungen zu minimieren und eine stabile Verbindung zu gewährleisten.
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Erdung: Stellen Sie sicher, dass die Basiseinheit mit einem eigenen Erdungsanschluss der Klasse D (Erdungswiderstand von höchstens 100 Ohm) über einen Erdungsleiter mit einem Querschnitt von mindestens 2 mm² verbunden ist.
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Wärmemanagement: Halten Sie über und unter dem Modulträger einen Mindestabstand von 30 mm ein, damit die Wärme im Schaltschrank durch natürliche Konvektion abgeführt werden kann.