Mitsubishi Electric Q173DCPU Bewegungssteuerung der MELSEC-Q-Serie

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric Q173DCPU Bewegungscontroller ermöglicht die präzise Servosteuerung anspruchsvoller industrieller Automatisierungsarchitekturen und übernimmt die Hochgeschwindigkeits-Mehrachsensynchronisation innerhalb der MELSEC-Q-Serie. Dieser Controller arbeitet als dediziertes CPU-Modul auf der SPS-Rückwandplatine und führt komplexe Berechnungen von Bewegungsprofilen unabhängig vom SPS-Sequenzprogramm aus, um die Systemreaktion zu optimieren. Er unterstützt bis zu 32 Steuerachsen und minimiert mit einem Betriebszyklus ab 0,44 ms die Ausführungsverzögerung, wodurch eine schnelle Nachführung und perfekte Synchronisation in dynamischen mechanischen Systemen gewährleistet werden. Das Gerät wird mit einem externen Batteriehalter und einer vorinstallierten Q6BAT-Backup-Batterie geliefert, um flüchtige Parameter und Positionen absoluter Encoder während Stromzyklen zu schützen.

Funktionen

• Mehrachsenkoordination: Kann bis zu 32 unabhängige oder synchronisierte Achsen pro Controllermodul verwalten.
• Hochgeschwindigkeitsbetrieb: Steuerungsverarbeitung im Mikrosekundenbereich mit einer Betriebszyklusgrenze von nur 0,44 ms.
• Integration in die Rückwandplatine: Direkte Integration in standardmäßige Multi-CPU-Rückwandplatinen der MELSEC-Q-Serie zusammen mit standardmäßigen Sequenz-CPUs.
• Beibehaltung absoluter Encoderdaten: Die enthaltene Q6BAT-Batterie und die Montagebaugruppe bewahren Koordinatentabellen und Bewegungsprogramme.
• Bereit für optische Kommunikation: Schnittstellen zu Hochgeschwindigkeits-Bewegungsnetzwerken SSCNET III für störsichere Antriebssynchronisation.

Anwendungen

• Kontinuierliche Rotationsdruckmaschinen für Bahnen und Systeme zur Registerregelung.
• Mehrachsige Pick-and-Place-Verpackungs-, Kartonier- und Abfülllinien.
• Hochgeschwindigkeits-Portalkräne für die Materialhandhabung und automatisierte Sortiersysteme.
• Präzisionszuführungen für Metallstanzteile und synchronisierte Fliegenschersysteme.

Technische Daten

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die Q173DCPU ist als Ersatz für ältere Bewegungscontroller in standardmäßigen Q-Serie-Rückwandbuskonfigurationen ausgelegt. Prüfen Sie beim Übertragen von Konfigurationen gleichwertiger Geräte die Kompatibilität Ihres Softwarepakets in MT Developer2. Stellen Sie sicher, dass das Netzteilmodul des System-Rückwandbusses (z. B. das Q61P) für die interne Stromaufnahme dieses Geräts von 1,25 A zusammen mit allen gleichzeitig betriebenen Ablauf-CPUs ausgelegt ist.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Beim Einsatz mehrerer CPU-Module (z. B. bei der Kombination eines Ablaufprozessors Q03UDCPU mit der Q173DCPU) muss dem Bewegungscontroller die vorgesehene Steckplatzreihenfolge zugewiesen werden, wie sie in den Einstellungen der Multi-CPU-Konfiguration festgelegt ist. Wenn die CPU-Parameter in GX Works2 und MT Developer2 nicht übereinstimmend eingestellt sind, tritt beim Start ein Multi-CPU-Synchronisationsfehler auf, wodurch das System nicht in den RUN-Modus wechseln kann.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Achten Sie beim Umgang mit den optischen SSCNET-III-Anschlüssen an der Vorderseite der Q173DCPU stets auf absolute Sauberkeit. Staub oder Ölfilm auf den Lichtwellenleiter-Schnittstellen dämpft das Signal und führt zu Übertragungsfehlern oder zur Trennung von Achsen. Lassen Sie die Schutzstecker der Anschlüsse eingesetzt, bis die Lichtwellenleiter bereit sind, in ihrer Position verriegelt zu werden.

Installationsrichtlinien