Mitsubishi Electric Q173DCPU MELSEC Q-Serie Bewegungssteuerung

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric Q173DCPU Motion Controller steuert die Hochgeschwindigkeits-Synchronisierung mehrerer Achsen innerhalb der MELSEC Q-Serie und ermöglicht eine präzise Servosteuerung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsarchitekturen. Als dediziertes CPU-Modul auf der SPS-Backplane übernimmt dieser Controller komplexe Berechnungen von Bewegungsprofilen unabhängig vom SPS-Sequenzprogramm und optimiert so die Systemreaktion. Das Gerät unterstützt bis zu 32 gesteuerte Achsen und minimiert durch einen Betriebszyklus ab 0,44 ms die Ausführungsverzögerung, wodurch eine schnelle Nachführung und perfekte Synchronisierung in dynamischen mechanischen Anlagen gewährleistet werden. Zum Lieferumfang gehören ein externer Batteriehalter und eine vorinstallierte Q6BAT-Backup-Batterie, die flüchtige Parameter und Positionen absoluter Encoder während des Aus- und Einschaltens schützt.

Merkmale

• Mehrachskoordination: Kann bis zu 32 unabhängige oder synchronisierte Achsen pro Controllermodul verwalten.
• Hochgeschwindigkeitsbetrieb: Steuerungsverarbeitung im Mikrosekundenbereich mit einer Betriebszyklusgrenze von nur 0,44 ms.
• Backplane-Integration: Direkte Integration in standardmäßige Multi-CPU-Backplanes der MELSEC Q-Serie zusammen mit standardmäßigen Sequenz-CPUs.
• Absolute Encoder-Daten bleiben erhalten: Die mitgelieferte Q6BAT-Batterie und die Montageeinheit bewahren Koordinatentabellen und Bewegungsprogramme.
• Für optische Kommunikation geeignet: Schnittstellen zu Hochgeschwindigkeits-Bewegungsnetzwerken des Typs SSCNET III für eine störungsimmune Synchronisierung der Antriebe.

Anwendungen

• Kontinuierliche Rotationsdruckmaschinen für Rollenmaterial und Registerregelsysteme.
• Mehrachsige Pick-and-Place-Verpackungs-, Kartonier- und Abfüllanlagen.
• Hochgeschwindigkeits-Portalsysteme für die Materialzuführung und automatisierte Sortiersysteme.
• Präzisionszuführungen für Metallstanzteile und synchronisierte Fliegenschersysteme.

Technische Daten

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die Q173DCPU ist dafür ausgelegt, ältere Bewegungscontroller in standardmäßigen Rückwandbus-Designs der Q-Serie zu ersetzen. Prüfen Sie beim Übertragen von Konfigurationen gleichwertiger Geräte die Kompatibilität Ihres Softwarepakets in MT Developer2. Stellen Sie sicher, dass das Netzteilmodul des System-Rückwandbusses (z. B. das Q61P) für die interne Stromaufnahme dieses Geräts von 1,25 A zusammen mit allen gleichzeitig betriebenen Ablauf-CPUs ausgelegt ist.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Beim Einsatz mehrerer CPU-Module (z. B. einer Kombination aus einem Ablaufprozessor Q03UDCPU und der Q173DCPU) muss dem Bewegungscontroller die in den Einstellungen für die Multi-CPU-Konfiguration festgelegte Steckplatzreihenfolge zugewiesen werden. Wenn die CPU-Parameter in GX Works2 und MT Developer2 nicht übereinstimmend eingestellt sind, wird beim Start ein Multi-CPU-Synchronisationsfehler ausgelöst, sodass das System nicht in den RUN-Modus wechseln kann.

Hinweise zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Achten Sie beim Umgang mit den optischen SSCNET-III-Anschlüssen an der Vorderseite der Q173DCPU stets auf absolute Sauberkeit. Staub oder ein Ölfilm auf den Lichtwellenleiter-Schnittstellen schwächt das Signal und kann zu Übertragungsfehlern oder Achstrennungen führen. Lassen Sie die Schutzstecker der Anschlüsse eingesetzt, bis die Lichtwellenleiter bereit sind, sicher verriegelt zu werden.

Installationsrichtlinien