Mitsubishi Electric Q173DCPU MELSEC Q-Serie Bewegungssteuerung

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric Q173DCPU-Bewegungscontroller verwaltet die Hochgeschwindigkeits-Mehrfachachsensynchronisierung innerhalb der MELSEC-Q-Serie und bietet präzise Servosteuerung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsarchitekturen. Dieser Controller arbeitet als dediziertes CPU-Modul auf dem SPS-Rückwandbus und übernimmt unabhängig vom SPS-Ablaufprogramm komplexe Berechnungen von Bewegungsprofilen, um die Systemreaktion zu optimieren. Das für bis zu 32 Steuerachsen ausgelegte Gerät minimiert Ausführungsverzögerungen mit einer Zykluszeit ab 0,44 ms und gewährleistet so eine Hochgeschwindigkeitsnachführung und perfekte Synchronisierung bei dynamischen mechanischen Aufbauten. Das Gerät wird mit einer externen Batteriehalterung und einer vorinstallierten Q6BAT-Backup-Batterie geliefert, um flüchtige Parameter und Absolutgeberpositionen bei Stromzyklen zu schützen.

Merkmale

• Mehrfachachsenkoordination: Kann bis zu 32 unabhängige oder synchronisierte Achsen pro Steuerungsmodul verwalten.
• Hochgeschwindigkeitsbetrieb: Steuerungsverarbeitung im Mikrosekundenbereich mit einer Zykluszeit von bis zu 0,44 ms.
• Integration in den Rückwandbus: Lässt sich direkt in standardmäßige MELSEC-Q-Serien-Rückwandbusse mit mehreren CPUs neben standardmäßigen Ablauf-CPUs integrieren.
• Erhalt der Absolutgeberdaten: Die mitgelieferte Q6BAT-Batterie samt Halterung erhält Koordinatentabellen und Bewegungsprogramme.
• Bereit für optische Kommunikation: Schnittstellen zu Hochgeschwindigkeits-Bewegungsnetzwerken vom Typ SSCNET III für eine störungsresistente Antriebssynchronisierung.

Anwendungen

• Kontinuierliche Rotationsdruckmaschinen für Bahndruck und Registersteuerungssysteme.
• Mehrfachachsige Pick-and-Place-Verpackungs-, Kartonier- und Abfüllanlagen.
• Hochgeschwindigkeits-Portalsysteme für die Materialhandhabung und automatisierte Sortieranlagen.
• Präzisions-Metallstanzvorschübe und synchronisierte Fliegenscherenanlagen.

Technische Daten

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der Q173DCPU ist als Ersatz für ältere Bewegungscontroller in Standard-Rückwandbuskonfigurationen der Q-Serie ausgelegt. Prüfen Sie beim Umstieg von vergleichbaren Geräten die Kompatibilität Ihres Softwarepakets in MT Developer2. Stellen Sie sicher, dass das Netzteilmodul des Rückwandbusses (z. B. das Q61P) für die interne Stromaufnahme dieses Geräts von 1,25 A zusammen mit den gleichzeitig betriebenen Ablauf-CPUs ausgelegt ist.

Anwendungshinweise und technische Hinweise

Beim Einsatz mehrerer CPU-Module (z. B. einer Kombination aus einem Ablaufprozessor Q03UDCPU und dem Q173DCPU) muss dem Bewegungscontroller die in den Einstellungen für die Mehrfach-CPU-Konfiguration festgelegte Steckplatzreihenfolge zugewiesen werden. Stimmen die CPU-Parameter in GX Works2 und MT Developer2 nicht überein, tritt beim Start ein Synchronisierungsfehler der Mehrfach-CPU auf, der verhindert, dass das System in den RUN-Modus wechselt.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Achten Sie beim Umgang mit den optischen SSCNET III-Ports an der Vorderseite des Q173DCPU stets auf absolute Sauberkeit. Staub oder Ölfilm auf den Glasfaserschnittstellen schwächen das Signal und führen zu Übertragungsfehlern oder Achsentkopplungen. Lassen Sie die Schutzstopfen in den Ports, bis die Glasfaserkabel angeschlossen und eingerastet werden können.

Installationsrichtlinien