Beschreibung
Die für hochgeschwindigkeitsfähige Automatisierungsarchitekturen mit mehreren CPUs entwickelte Mitsubishi Electric Q13UDEHCPU dient als leistungsstarke Zentraleinheit innerhalb der MELSEC Q-Serie. Dieses Universalmodell verfügt über eine Dual-Prozessor-Architektur, die die Programmausführungszeiten drastisch verkürzt und sich daher für komplexe mathematische Berechnungen und industrielle Anwendungen mit hoher Datendichte eignet. Der integrierte Ethernet-Anschluss des Q13UDEHCPU vereinfacht die Netzwerkintegration und ermöglicht nahtlosen Peer-to-Peer-Datenaustausch sowie die direkte PC-basierte Überwachung, ohne zusätzliche Kommunikationsmodule zu benötigen.
Funktionen
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Hochgeschwindigkeitsausführung: Ultraschnelle Verarbeitung von Sequenzbefehlen mit 9,5 ns für grundlegende LD-Operationen und 19 ns für MOV-Befehle.
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Großzügige Speicherzuweisung: Ausgestattet mit einer Programmspeicherkapazität von 130.000 Schritten, 520 KB Programmspeicher und 1024 KB Standard-RAM für komplexe Steuerungsalgorithmen.
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Integrierte Ethernet-Schnittstelle: Unterstützt Übertragungsgeschwindigkeiten von 100/10 Mbit/s und ermöglicht bis zu 16 gleichzeitige Socket-Verbindungen für MC-Protokoll-, MELSOFT- und FTP-Funktionen.
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Erweiterbare Dateiregister: Bis zu 32768 Standard-Dateiregisterpunkte, erweiterbar über externe SRAM- oder Flash-Speicherkarten zur Verwaltung umfangreicher Trackingdaten.
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Multi-CPU-Architektur: Nahtloser Austausch von Speicherbereichen mit bis zu drei weiteren CPUs der MELSEC Q-Serie für Bewegungssteuerung oder PC-basierte Rechenaufgaben.
Anwendungen
- Hochdichte Automobilmontage und Synchronisierung von Lackierereien.
- Halbleiterfertigung, Wafer-Handhabung und Temperaturprofilierung.
- Mehrachsige koordinierte Bewegungssteuerung und Verpackungssysteme.
- Kommunale Wasseraufbereitungsanlagen, die verteilte industrielle Ethernet-Netzwerke erfordern.
Technische Daten
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modell / SKU |
Q13UDEHCPU |
| Serie |
MELSEC Q-Serie (Universalmodell) |
| Steuerungsmethode |
Ausführung der gespeicherten Programmschleife |
| E/A-Steuerungsmethode |
Aktualisierungsmethode (Direkter Zugriff über DX/DY-Spezifikation möglich) |
| Programmspeicherkapazität |
130.000 Schritte (520 KB) |
| LD-Befehlsausführungsgeschwindigkeit |
9,5 ns |
| Standard-RAM |
1024 KB (Laufwerk 3) |
| Standard-ROM |
2048 KB (Laufwerk 4) |
| E/A-Gesamtpunkte |
4096 physische Punkte (8192 Punkte als Gesamtdarstellung des Geräts) |
| Ethernet-Anschluss |
10/100 Mbps RJ45 (Vollduplex / Halbduplex) |
| Interne Stromaufnahme |
0,49 A bei 5 VDC |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C |
| Herkunftsland |
Japan |
| Abmessungen (H x B x T) |
98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
| Nettogewicht |
0,22 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,45 kg (verpackt) |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die Q13UDEHCPU ist ein direkter Ersatz für die älteren Modelle Q12HCPU und Q13HCPU. Da sie jedoch zur Universal-QCPU-Generation gehört, unterscheiden sich Speicherregistrierung, Dateiregisterstrukturen und Parametersätze der Programmiersoftware. Prüfen Sie beim Konvertieren von Programmen in GX Works2/3 Ihre Dateiregisterkonfigurationen (ZR- gegenüber R-Geräten) sorgfältig, da die Universal-CPU Standard-RAM-Sektoren anders verwaltet als die ältere High-Performance-Serie.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Berechnen Sie bei der Konfiguration einer Multi-CPU-Plattform den gesamten 5-VDC-Stromverbrauch über die Basiseinheit hinweg. Eine Kombination aus einer Q13UDEHCPU (0,49 A), einer Motion-CPU und mehreren Ethernet- oder Feldbusmodulen kann die Leistungsgrenzen standardmäßiger Netzteile leicht überschreiten. Wählen Sie ein Netzteil Q61P oder Q62P mit ausreichender Reserve, um Niederspannungsfehler im System zu verhindern.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um Kommunikationsausfälle am integrierten Ethernet-Port bei hoher elektromagnetischer Interferenz (EMI) zu verhindern, verwenden Sie STP-Kabel (Shielded Twisted Pair) der Kategorie 5e oder höher. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung am Switch-Ende geerdet ist. Verlegen Sie das Ethernet-Kommunikationskabel im Kabelkanal nicht parallel zu Hochspannungsleitungen für AC-Motoren oder Ausgangskabeln von Antrieben.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Physische Gefahr
Trennen Sie vor der Installation, dem Ausbau oder der Verdrahtung eines Moduls an der MELSEC-Q-Basiseinheit alle externen Stromquellen. Wird das Rack nicht vollständig spannungsfrei geschaltet, kann dies zu Stromschlägen, physischen Schäden an den CPU-Prozessorkontakten oder einem unregelmäßigen Systembetrieb führen.
1
Suchen Sie den CPU-Steckplatz an der Hauptbasiseinheit (normalerweise der Steckplatz direkt rechts neben dem Netzteilmodul, bezeichnet als CPU-Steckplatz 0).
2
Haken Sie die untere Ausrichtungslasche der CPU in die Führungsbohrung der Basiseinheit ein und stellen Sie sicher, dass die Anschlussstifte exakt ausgerichtet sind.
3
Drücken Sie das Modul fest in Richtung Grundplatte und sichern Sie es mit der integrierten Sicherungsschraube oben am Modul, um ein Lösen durch Vibrationen zu verhindern.