Beschreibung
Die für hochgeschwindige Automatisierungsarchitekturen mit mehreren CPUs entwickelte Mitsubishi Electric Q13UDEHCPU dient als leistungsstarke Zentraleinheit innerhalb der MELSEC-Q-Serie. Dieses Universalmodell verfügt über eine Dual-Prozessor-Architektur, die die Programmausführungszeiten deutlich verkürzt und sich daher für komplexe mathematische Berechnungen und industrielle Anwendungen mit hoher Datendichte eignet. Dank des integrierten Ethernet-Anschlusses vereinfacht die Q13UDEHCPU die Netzwerkintegration und ermöglicht nahtlosen Peer-to-Peer-Datenaustausch sowie die direkte PC-basierte Überwachung, ohne zusätzliche Kommunikationsmodule zu benötigen.
Funktionen
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Hochgeschwindigkeitsausführung: Ultra-schnelle Verarbeitung von Sequenzanweisungen mit 9,5 ns für grundlegende LD-Operationen und 19 ns für MOV-Anweisungen.
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Großzügige Speicherzuweisung: Ausgestattet mit einer Programmspeicherkapazität von 130.000 Schritten, 520 KB Programmspeicher und 1024 KB Standard-RAM für komplexe Steuerungsalgorithmen.
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Integrierte Ethernet-Schnittstelle: Unterstützt Übertragungsgeschwindigkeiten von 100/10 Mbit/s und ermöglicht bis zu 16 gleichzeitige Socket-Verbindungen für MC-Protokoll-, MELSOFT- und FTP-Funktionen.
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Erweiterbare Dateiregister: Bis zu 32768 standardmäßige Dateiregisterpunkte, erweiterbar über externe SRAM- oder Flash-Speicherkarten zur Verwaltung umfangreicher Tracking-Daten.
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Multi-CPU-Architektur: Nahtloser Austausch von Speicherbereichen mit bis zu drei zusätzlichen MELSEC-Q-Serien-CPUs für Bewegungssteuerungs- oder PC-basierte Rechenaufgaben.
Anwendungen
- Hochdichte Automobilmontage und Synchronisierung von Lackierereien.
- Halbleiterfertigung, Wafer-Handhabung und Temperaturprofilierung.
- Mehrere Achsen umfassende, koordinierte Bewegungssteuerung und Verpackungssysteme.
- Kommunale Wasseraufbereitungsanlagen, die verteilte industrielle Ethernet-Netzwerke erfordern.
Technische Daten
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modell / SKU |
Q13UDEHCPU |
| Serie |
MELSEC Q-Serie (Universalmodell) |
| Steuerungsmethode |
Ausführung von gespeicherten Programmen |
| E/A-Steuerungsmethode |
Aktualisierungsmethode (Direkter Zugriff über die Angabe von DX/DY möglich) |
| Programmspeicher |
130.000 Schritte (520 KB) |
| Ausführungsgeschwindigkeit von LD-Anweisungen |
9,5 ns |
| Standard-RAM |
1024 KB (Laufwerk 3) |
| Standard-ROM |
2048 KB (Laufwerk 4) |
| E/A-Punkte gesamt |
4096 physische Punkte (8192 Punkte in der Gesamtdarstellung des Geräts) |
| Ethernet-Anschluss |
10/100 Mbit/s RJ45 (Vollduplex / Halbduplex) |
| Interne Stromaufnahme |
0,49 A bei 5 VDC |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C |
| Herkunftsland |
Japan |
| Abmessungen (H x B x T) |
98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
| Nettogewicht |
0,22 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,45 kg (verpackt) |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die Q13UDEHCPU ist ein direkter Ersatz für die älteren Modelle Q12HCPU und Q13HCPU. Da sie jedoch zur Universal-QCPU-Generation gehört, unterscheiden sich Speicherregistrierung, Dateiregisterstrukturen und Parametersätze der Programmiersoftware. Überprüfen Sie beim Konvertieren von Programmen in GX Works2/3 sorgfältig Ihre Dateiregisterkonfigurationen (ZR- gegenüber R-Geräten), da die Universal-CPU Standard-RAM-Sektoren anders verwaltet als die ältere High-Performance-Serie.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Bei der Konfiguration einer Plattform mit mehreren CPUs müssen Sie den gesamten 5-VDC-Leistungsverbrauch der Basiseinheit berechnen. Eine Kombination aus einer Q13UDEHCPU (0,49 A), einer Motion-CPU und mehreren Ethernet- oder Feldbusmodulen kann die Leistungsgrenzen standardmäßiger Stromversorgungsmodule leicht überschreiten. Wählen Sie eine Stromversorgung Q61P oder Q62P mit ausreichender Reserve, um Niederspannungsfehler im System zu verhindern.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um Kommunikationsausfälle am integrierten Ethernet-Port bei hoher elektromagnetischer Störbeeinflussung (EMI) zu verhindern, verwenden Sie STP-Kabel (Shielded Twisted Pair) der Kategorie 5e oder höher. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung am Switch-Ende geerdet ist. Verlegen Sie das Ethernet-Kommunikationskabel in den Kabelkanälen nicht parallel zu Hochspannungsleitungen von AC-Motoren oder Ausgangskabeln von Antrieben.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Physische Gefahr
Trennen Sie vor der Installation, dem Ausbau oder der Verdrahtung eines Moduls an der MELSEC-Q-Basiseinheit alle externen Stromquellen. Wird das Rack nicht vollständig spannungsfrei geschaltet, kann dies zu Stromschlägen, physischen Schäden an den CPU-Prozessorstiften oder einem unregelmäßigen Systembetrieb führen.
1
Suchen Sie den CPU-Steckplatz an der Hauptbasiseinheit (normalerweise der Steckplatz direkt rechts neben dem Stromversorgungsmodul, bezeichnet als CPU-Steckplatz 0).
2
Haken Sie die untere Ausrichtlasche der CPU in die Führungsbohrung der Basiseinheit ein und stellen Sie sicher, dass die Anschlussstifte exakt ausgerichtet sind.
3
Drücken Sie das Modul fest in Richtung Grundplatte und sichern Sie es mit der integrierten Verriegelungsschraube an der Oberseite des Moduls, um ein Lösen durch Vibrationen zu verhindern.