Beschreibung
Zur präzisen Regelung von Prozesskreisen in einem einheitlichen Automatisierungssystem arbeitet der Mitsubishi Electric Q62HLC als dedizierter Zweikanal-Proportional-Integral-Differential-Regler (PID). Dieses Hochgeschwindigkeitsmodul wird direkt an den Rückwandbus der SPS MELSEC Q Series angeschlossen und vermeidet so die für externe Einzelregler typische Kommunikationsverzögerung. Das Gerät verarbeitet Thermoelement-, Strom- und Spannungseingänge sowie analoge Steuerausgänge und ermöglicht eine direkte Verarbeitung der Regelkreis-Rückführung für anspruchsvolle industrielle Temperatur-, Druck- und Durchflusssysteme.
Merkmale
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Zweikanalregelung: Zwei unabhängige PID-Regelkreise mit separaten Algorithmen für automatische Abstimmung und Selbstabstimmung.
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Universelle Eingangsarchitektur: Direkter Anschluss von Thermoelementen (Typen B, E, J, K, N, R, S, T), Mikrospannungssignalen und standardmäßigen analogen Stromsignalen.
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Hochgeschwindigkeits-Regelkreisausführung: Extrem schneller Abtastzyklus von 25 ms pro Kanal zur Regelung schneller physikalischer Prozessänderungen.
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Integrierte Analogausgänge: Direkte 4-20-mA- oder Spannungsausgänge für eine reibungslose Verbindung mit Regelventilen, Aktoren und Antrieben.
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Direkte Integration in den SPS-Rückwandbus: Regelkreisparameter direkt in CPU-Speicherregister übernehmen, ohne benutzerdefinierte Kommunikationsbausteine konfigurieren zu müssen.
Anwendungen
- Präzise Temperaturregelung bei Kunststoffextrusion, Thermoformen und Blasformen.
- Industrielle Wärmebehandlungsöfen, die eine mehrzonige PID-Kaskadenregelung erfordern.
- Regelkreise für hohe Durchflussraten und Druck in chemischen Dosier- und Wasseraufbereitungsprozessen.
- Steuerung von Klimakammern mit gleichzeitiger Verarbeitung von Heiz- und Kühlkreisläufen.
Tabelle der technischen Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
Q62HLC |
| Regelkanäle |
2 Kanäle (unabhängige PID-Ausführung) |
| Thermoelement-Eingangstypen |
B, E, J, K, N, R, S, T |
| Analogeingangsbereich |
Spannung/Strom (direkte Sensorkonfiguration) |
| Analoge Ausgangskanäle |
2 Kanäle (Strom-/Spannungssteuerausgänge) |
| Abtastzyklus |
25 ms pro Kanal |
| Belegte E/A-Punkte |
16 Punkte (zugewiesen am SPS-Bus der Q-Serie) |
| Interne Stromaufnahme |
0.27 A (bei 5 VDC Rückwandbus) |
| Externe Versorgungsspannung |
24 VDC (+10% / -15%) |
| Betriebstemperaturbereich |
0 bis 55 °C |
| Modulgewicht |
0.25 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
1.00 kg (einschließlich industrieller Schutzverpackung) |
| Abmessungen (berechnet) |
98 mm x 27.4 mm x 90 mm (H x W x T) |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlussklemmen-Pinnummer |
Klemmenbezeichnung / Signalzuordnung |
| Anschlussklemme 1 |
Temperatur-/Mikrospannungseingang Kanal 1 (+) |
| Anschlussklemme 2 |
Temperatur-/Mikrospannungseingang Kanal 1 (-) |
| Anschlussklemme 3 |
Stromeingang Kanal 1 (I+) |
| Klemme 4 |
Analoger Steuerausgang von Kanal 1 (+) |
| Klemme 5 |
Analoger Steuerausgang von Kanal 1 (-) |
| Klemme 10 |
Temperatur-/Mikrospannungseingang von Kanal 2 (+) |
| Klemme 11 |
Temperatur-/Mikrospannungseingang von Kanal 2 (-) |
| Klemme 12 |
Stromeingang von Kanal 2 (I+) |
| Klemme 13 |
Analoger Steuerausgang von Kanal 2 (+) |
| Klemme 14 |
Analoger Steuerausgang von Kanal 2 (-) |
| Klemme 17 |
Eingang der externen Stromversorgung (24 VDC) |
| Klemme 18 |
Gemeinsamer Anschluss der externen Stromversorgung (0 V GND) |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle & Kompatibilität
Im Gegensatz zu den Temperaturregelungsmodulen Q64TCRT, die ein Standard-Temperaturprofil mit einem langsameren Zyklus von 500 ms ausführen, ist der Q62HLC ein Hochgeschwindigkeitsregler mit einer Regelkreisreaktionszeit von 25 ms. Er verfügt über direkte physische analoge Strom-/Spannungsausgänge statt über Transistorausgänge. Daher kann für die Q64-Serie geschriebene Logik nicht direkt übernommen werden; die Speicherstruktur des Modulpuffers muss in der GX-Works-Softwareumgebung neu zugeordnet werden.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Der Betrieb des Regelkreises mit einem hochdynamischen physischen Aktor erfordert eine sorgfältige Konfiguration des Differentialanteils (D-Verstärkung). Aufgrund der kurzen Abtastzeit von 25 ms können hochfrequente elektrische Störungen an den Eingangsklemmen starke Schwankungen der Steuerausgänge verursachen. Zeigt Ihre Regelgröße starkes hochfrequentes Zittern, aktivieren Sie die integrierten Eingangsfilterparameter, um die PID-Regelkreise zu stabilisieren, bevor Sie mit der Feinabstimmung beginnen.
Tipps zu Inbetriebnahme & Verdrahtung
Der Klemmenblock Q62HLC enthält einen werkseitig kalibrierten Kaltstellenkompensationswiderstand (CJC), der direkt an den unteren Klemmen angebracht ist. Werden Klemmenblöcke zwischen Modulen ausgetauscht, ohne den kalibrierten CJC-Widerstand abzugleichen, kann dies zu thermischen Abweichungen von mehreren Grad Celsius führen. Stellen Sie stets sicher, dass der physische Klemmenblock mit dem elektronischen Modul mit der ursprünglichen Seriennummer verbunden bleibt, um Drift im Betrieb beim Start zu vermeiden.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Vergewissern Sie sich, dass die gesamte Stromversorgung des primären Steuerschranks vollständig abgeschaltet ist und die Lockout-Tagout-Verfahren (LOTO) aktiv sind, bevor Sie Klemmenblockverbindungen herstellen oder das Modul in die MELSEC-Q-Basiseinheit einsetzen. Wird das System nicht vollständig isoliert, kann dies zu sofortigen Schäden an der Modulrückwandplatine und zur Unterbrechung des Steuersignals führen.
1
Führen Sie den unteren Montagehaken des Moduls in die Führungsnut der Basiseinheit ein.
2
Schwenken Sie das Modul fest nach vorne gegen die Basiseinheit, bis die obere Halteverriegelung einrastet.
3
Befestigen Sie das Modul mit der oberen Integrationsschraube an der Grundplatte (Drehmomentbereich 0,36 bis 0,48 N-m).
4
Schließen Sie eine externe 24-V-Gleichstrom-Hilfsstromversorgung an die Klemmen 17 und 18 an und verwenden Sie für analoge Signalwege abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel.