Mitsubishi Electric QD70D8 Mehr-Achs-Positioniermodul der MELSEC-Q-Serie

Beschreibung

Das für Hochleistungs-Bewegungsanwendungen innerhalb der MELSEC-Q-Serie entwickelte QD70D8 bietet präzise Mehrachs-Steuerungsfunktionen direkt über die Rückwandplatine der speicherprogrammierbaren Steuerung. Dieses Positioniermodul mit hoher Packungsdichte unterstützt bis zu 8 unabhängige Achsen und ermöglicht eine Punkt-zu-Punkt-Trajektoriensteuerung (PTP) sowie die Umschaltung von Geschwindigkeits- auf Positionsregelung, ohne umfangreiche externe Co-Prozessoren zu benötigen. Über einen Ausgang mit Differenztreiber gewährleistet es eine hohe Störfestigkeit und eine stabile Pulsübertragung über Entfernungen von bis zu 10 Metern.

Das Modul lässt sich nahtlos in Standard-Servoantriebe und Schrittmotorverstärker integrieren. Mit seiner schnellen Startreaktion ist es für Anwendungen ausgelegt, die synchrone oder hochreaktive mehrachsige Koordinatenbewegungen erfordern. Durch die direkte Positionsregelung über Pulsbefehle vereinfacht das Modul die komplexe Verdrahtung und reduziert die Belastung der Haupt-CPU.

Funktionen

• Unabhängige Punkt-zu-Punkt-Steuerung (PTP) und Umschaltsteuerung zwischen Geschwindigkeits- und Positionsregelung für 8 Achsen.
• Hochgeschwindigkeits-Pulsfolgeausgang mit bis zu 4.000.000 Impulsen pro Sekunde über Ausgänge mit Differenztreiber.
• Schnelle Startzeiten: 0,1 ms für den Start einer einzelnen Achse und 0,4 ms für die gleichzeitige Initialisierung von 8 Achsen.
• Flexible Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile mit Unterstützung sowohl trapezförmiger als auch S-Kurven-Konfigurationen.
• Physische Hochdichteschnittstelle mit vier externen 40-poligen Steckverbindern.
• Robuste Störfestigkeit für elektrisch anspruchsvolle Industrieumgebungen.

Anwendungen

• Mehrachsige Pick-and-Place-Verpackungssysteme.
• Halbleiter- und Elektronikmontagelinien.
• Hochgeschwindigkeits- und automatisierte Sortier- und Materialtransportsysteme.
• Textil- und Konfektionierungsmaschinen, die synchronisierte Mehrachs-Zuführungen erfordern.

Technische Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Das Modul ist an der Vorderseite mit vier 40-poligen High-Density-Steckverbindern ausgestattet, die den Anschluss externer Antriebseinheiten und Endschalter ermöglichen. Für den Anschluss sind spezielle Stecker erforderlich (separat erhältlich):

Installationsrichtlinien

• Montage: Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Basiseinheit vollständig ausgeschaltet ist, bevor Sie das Positioniermodul in die Q-Serie-Backplane einsetzen oder daraus entfernen.
• Verdrahtung: Verwenden Sie für alle differentiellen Impulsbefehlsleitungen geschirmte Twisted-Pair-Kabel, um elektromagnetische Störungen zu verhindern. Halten Sie zwischen den Impulssignalleitungen und den primären AC-Stromversorgungs- sowie Hochspannungs-Motorleitungen einen Abstand von mindestens 100 mm ein.
• Erdung: Verbinden Sie die Schirmung der Impulsausgangskabel stets mit der Erdungsklemme auf der Antriebsseite oder der Systemerdungsschiene des Schaltschranks.
• Kühlung: Stellen Sie sicher, dass die Lüftungsschlitze an der Ober- und Unterseite des Moduls frei bleiben, damit innerhalb des Gehäuses angemessene Betriebstemperaturen gewährleistet sind.