Mitsubishi Electric QD70D8 MELSEC-Q-Mehr-Achs-Positioniermodul

Beschreibung

Das für leistungsstarke Bewegungsanwendungen innerhalb der MELSEC-Q-Serie entwickelte QD70D8 bietet präzise Mehrachsensteuerung direkt über die Rückwandplatine der speicherprogrammierbaren Steuerung. Dieses hochdichte Positionierungsmodul unterstützt bis zu 8 unabhängige Achsen und ermöglicht eine Punkt-zu-Punkt-Bahnsteuerung (PTP) sowie die Umschaltung von Geschwindigkeit auf Position, ohne umfangreiche externe Co-Prozessoren zu benötigen. Mithilfe eines differentiellen Treiberausgangs gewährleistet es eine hohe Störfestigkeit und eine stabile Impulsfolgenübertragung über Entfernungen von bis zu 10 Metern.

Das Modul lässt sich nahtlos in Standard-Servoantriebe und Schrittmotorverstärker integrieren. Dank der schnellen Startreaktion ist es für Anwendungen ausgelegt, die synchrone oder besonders reaktionsschnelle mehrachsige Koordinatenbewegungen erfordern. Durch die direkte Positionssteuerung über Impulsbefehle vereinfacht dieses Modul die komplexe Verdrahtung und reduziert die Belastung der Haupt-CPU.

Funktionen

• Unabhängige Punkt-zu-Punkt-Steuerung (PTP) und Geschwindigkeits-/Positionsumschaltung für 8 Achsen.
• Hochgeschwindigkeits-Impulsfolgeausgabe mit bis zu 4.000.000 Impulsen pro Sekunde über differentielle Treiberausgänge.
• Kurze Startzeiten mit 0,1 ms für den Start einer einzelnen Achse und 0,4 ms für die gleichzeitige Initialisierung von 8 Achsen.
• Flexible Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile mit Unterstützung für trapezförmige und S-Kurven-Konfigurationen.
• Hochdichte physische Schnittstelle mit vier externen 40-poligen Steckverbindern.
• Robuste Störfestigkeit für elektrisch raue Industrieumgebungen.

Anwendungen

• Mehrachsige Pick-and-Place-Verpackungssysteme.
• Halbleiter- und Elektronikmontagelinien.
• Hochgeschwindigkeitsanlagen für automatisierte Sortierung und Materialhandhabung.
• Textil- und Umformmaschinen, die synchronisierte Mehrachsenzuführungen erfordern.

Technische Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Das Modul ist an der Frontseite mit vier 40-poligen High-Density-Steckverbindern ausgestattet, um externe Antriebseinheiten und Endschalter anzuschließen. Für das Anschlussschema sind spezielle Stecker erforderlich (separat erhältlich):

Installationsrichtlinien

• Montage: Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Basiseinheit vollständig ausgeschaltet ist, bevor Sie das Positionierungsmodul in die Q-Serie-Rückwandplatine einsetzen oder daraus entfernen.
• Verdrahtung: Verwenden Sie für alle differentiellen Impulsbefehlsleitungen abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel, um elektromagnetische Störungen zu verhindern. Halten Sie Impulssignalleitungen mindestens 100 mm von primären AC-Stromleitungen und Hochspannungs-Motorleitungen entfernt.
• Erdung: Verbinden Sie die Abschirmung der Impulsausgangskabel immer mit der Erdungsklemme auf der Antriebsseite oder der Systemerdungsschiene des Bedienfelds.
• Kühlung: Stellen Sie sicher, dass die Lüftungsschlitze an der Ober- und Unterseite des Moduls frei sind, um angemessene Betriebstemperaturen im Gehäuse zu gewährleisten.