Erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC
Erstellen und verifizieren Sie ein erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC. Diese Checkliste umfasst die Zielauswahl, die EtherCAT-Erkennung, die E/A-Zuordnung, die sichere Aktivierung,...
Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: FX2N-20GM
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Positionierungsmodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 400g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der Mitsubishi FX2N-20GM wurde für hochpräzise Bewegungssteuerungsaufgaben entwickelt und ist ein fortschrittliches, eigenständiges Zweiachs-Positioniermodul zur nahtlosen Anbindung an FX2N-, FX3U-, FX2NC- und FX3UC-SPS. Dieses Gerät ermöglicht eine unabhängige oder gleichzeitige Steuerung zweier Achsen und nutzt sowohl die zweiachsige lineare Interpolation als auch die zweiachsige zirkulare Interpolation zur Steuerung komplexer mechanischer Bewegungsbahnen. Im Open-Collector-Impulsausgangsformat erreicht es eine maximale Frequenz von 200 kHz (100 kHz während Interpolationssequenzen) und eignet sich dadurch hervorragend als Antriebsschnittstelle für leistungsstarke Schrittmotor- und Servosysteme.
Das Modul FX2N-20GM verfügt über einen internen Programmspeicher mit 7,8 k Schritten im RAM, der durch ein Batteriesystem gesichert ist und bis zu 100 Bewegungsprofilblöcke aufnehmen kann. Standardmäßige Sicherheits- und Ablaufsteuerungsfunktionen sind nativ integriert; spezielle Anschlüsse sind für Hardware-Endschalter, manuelle Impulsgeber, Referenzpositionsschalter und Rückmeldungen zum Servostatus vorhanden. Dadurch wird ein zuverlässiger Achsschutz und eine Echtzeitsynchronisierung in anspruchsvollen mechanischen Umgebungen gewährleistet.
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modell-/Teilenummer | FX2N-20GM |
| Steuerungsachsen | 2 Achsen (unabhängig oder gleichzeitig) |
| Interpolation | 2-Achsen-linear, 2-Achsen-kreisförmig |
| Maximale Impulsausgangsfrequenz | 200 kHz (100 kHz während der Interpolation) |
| Impulsausgangstyp | Open-Collector-Transistor |
| Steuereinheiten | Impuls, mm, 10^-1 Zoll, Grad |
| Versorgungsspannung | 24 VDC (+10 % / -15 % externe Stromversorgung) |
| Leistungsaufnahme | 10 W |
| Programmspeicher | 7,8 k Schritte (interner RAM, Batterie-Backup) |
| Belegte E/A-Punkte | 8 Punkte auf der SPS-Rückwandplatine |
| Nennspannung des Eingangs | 24 VDC ± 10 % (Steuereingänge), 5 bis 24 VDC ± 10 % (Servoeingänge) |
| Eingangskonfiguration | Kontakt oder NPN-Open-Collector | Nennspannung des Ausgangs | 5 bis 24 VDC (Antriebs- und Universal-Ausgänge) |
| 0 bis 55 °C | Betriebstemperatur |
| Lagertemperatur | -20 bis 70 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 35 bis 85 % rF (nicht kondensierend) |
| Gewicht | 0,4 kg (Nettogewicht) |
| Signalbezeichnung | Signaltyp | Funktionsbeschreibung |
|---|---|---|
| START / STOP | Steuereingang | Steuereingänge für die Sequenzausführung |
| FWD / RVS | Steuereingang | Manuelle Tipp-Eingänge für Vorwärts- und Rückwärtsrichtung |
| ZRN | Steuereingang | Initialisierung der Rückkehrsequenz zum Nullpunkt |
| DOG / PG 0 | Sensoreingang | Eingänge für den Referenzpunktsuchschalter und die Nullphase des Encoders |
| LSF / LSR | Grenzeingang | Hardware-Sicherheitsgrenzschalter für Überfahrt in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung |
| FP / RP | Impulsausgang | Vorwärts- und Rückwärts-Impulsausgänge (oder Impuls/Richtung) |
| CLR | Antriebsausgang | Ausgang zum Löschen des Servoabweichungszählers |
| X0 - X7 | Allgemeiner/Interrupt-Eingang | Hochgeschwindigkeits-Interrupt-, Universal- und manuelle Impulsgeber-Eingänge |
| Y00 - Y07 | Allgemeiner Ausgang | Hilfssteuerausgänge |
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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