Erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC
Erstellen und verifizieren Sie ein erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC. Diese Checkliste umfasst die Zielauswahl, die EtherCAT-Erkennung, die E/A-Zuordnung, die sichere Aktivierung,...
Hersteller: Omron
Produkt-Nr.: 3G3MX2-A4110-ZV1
Herkunftsland:Japan
Produkttyp: Frequenzumrichter
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 7000g
Abmessungen: 180 mm x 296 mm x 175 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die Omron 3G3MX2-A4110-ZV1 integriert präzise Motorregelung und funktionale Sicherheit in einem platzsparenden Design und ist ein leistungsfähiger dreiphasiger Frequenzumrichter für 400 V AC aus der MX2-Serie. Dieser kompakte Umrichter wurde speziell für industrielle Schwermaschinen entwickelt und bietet ein hohes Anlaufmoment, eine fortschrittliche Drehmomentregelung sowie zwei integrierte Sicherheitseingänge (STO), um strenge Maschinensicherheitsvorschriften ohne externe Schütze zu erfüllen. Die Bezeichnung ZV1 weist auf die aktualisierte Firmware-Plattform mit verbesserten Positionierfunktionen und integrierter Programmausführung hin, sodass Benutzer dezentrale Steuerungsaufgaben direkt im Antriebsprofil bearbeiten können.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Omron |
| Modellcode | 3G3MX2-A4110-ZV1 |
| Eingangsspannungsklasse | Dreiphasig 380 bis 480 VAC (+10 %, -15 %), 50/60 Hz (+/- 5 %) |
| Max. Motorleistung (Schwerlastbetrieb – CT) | 11 kW |
| Max. Motorleistung (Normalbetrieb – VT) | 15 kW |
| Nennausgangsstrom (CT) | 24,0 A |
| Nennausgangsstrom (VT) | 31,0 A |
| Schutzart des Gehäuses | Schalttafelmontage IP20 (mindestens IP10) |
| Sicherheitsnorm | ISO 13849-1 Kat. 3 / PLd, IEC 60204-1 Stoppkategorie 0 |
| Steuerverfahren | U/f-Steuerung, sensorlose Vektorregelung |
| Integrierte Schnittstellen | RS-485 (Modbus RTU), USB-Mini-B-Anschluss (PC-Konfiguration) |
| Betriebstemperatur | -10 bis 50 °C (oberhalb von 40 °C ist eine Leistungsreduzierung erforderlich) |
| Eigengewicht | 4,7 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 7,0 kg |
| Abmessungen (B x H x T) | 180 mm x 296 mm x 175 mm |
| Klemmenbezeichnung | Funktionsgruppe | Signalbeschreibung |
|---|---|---|
| L1, L2, L3 | Spannungseingang | Dreiphasige AC-Hauptversorgung |
| U, V, W | Motoranschlüsse | Dreiphasige Motoranschlüsse |
| S1, S2 | Sicherheitseingänge | Zweikanalige Klemmen für sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO) |
| P1, P2 | Gleichstromdrossel | Klemmen für externe Gleichstromdrossel (normalerweise kurzgeschlossen) |
| RB, PD | Bremseinheit | Anschlussklemmen für Bremswiderstand |
| RS485 +/- | Serielle Schnittstelle | Modbus-RTU-Kommunikationsanschlüsse (RJ45 verfügbar) |
Der 3G3MX2-A4110-ZV1 ist der direkt aktualisierte, vollständig abwärtskompatible Nachfolger älterer Geräte ohne ZV1 mit denselben elektrischen Spezifikationen. Das Suffix „-ZV1“ garantiert die Unterstützung der CX-Drive-Programmierumgebungen von Omron und integrierter SPS-Funktionsblöcke. Beim Austausch älterer MX2-Geräte gegen die ZV1-Serie können Parameter direkt über das CX-Drive-Tool übertragen werden. Benutzer sollten jedoch überprüfen, ob der Parameter b037 (Funktionseinstellung für Tastenbetrieb) mit der Konfiguration des Ausgangsgeräts übereinstimmt, um unerwartetes Verhalten der Tasten am Bedienfeld zu vermeiden.
Beim Betrieb mit hohen Trägerfrequenzen (über 5 kHz) in geschlossenen Schaltschränken verschlechtert sich die thermische Leistung des IP20-Gehäuses. Bei Umgebungstemperaturen über 40 °C muss der zulässige Dauerstromausgang reduziert werden. Es ist unbedingt sicherzustellen, dass oberhalb und unterhalb des Kühlkörpers des Frequenzumrichters ein Mindestabstand von 100 mm und an beiden Seiten ein Abstand von 50 mm vorhanden ist. Bei Verwendung langer Motorkabel (über 50 Meter) steigen außerdem die kapazitiven Ableitströme. Wir empfehlen, die Trägerfrequenz (Parameter b083) zu reduzieren, um unerwünschte Überstromauslösungen beim Start zu verhindern.
Für den Betrieb von Sicherheitskreisen mit sicher abgeschaltetem Drehmoment (STO) sicherstellen, dass die werkseitig installierte physische Brücke zwischen den Klemmen GS1 und GS2 vollständig entfernt wird, bevor eine Verdrahtung mit Sicherheitsrelais oder Not-Aus-Kreisen erfolgt. Wenn bei der Modbus-Kommunikation Paketverluste oder sporadische Fehler auftreten, überprüfen, ob der Abschlusswiderstandsschalter an dem letzten Frequenzumrichter in der physischen Kette aktiviert ist. Für Signalwege der Steuerung sind geschirmte Twisted-Pair-Kabel (STP) vorgeschrieben. Der Schirm sollte ausschließlich an der Gehäusebasis des Frequenzumrichters geerdet werden, um störende Erdschleifen zu verhindern.
WICHTIGER WARNHINWEIS: HOCHSPANNUNGSGEFAHR
Vor dem Entfernen von Frontabdeckungen oder der Durchführung von Verdrahtungsarbeiten alle AC-Energiequellen trennen und gegen Wiedereinschalten sichern. In den internen Kondensatoren der DC-Zwischenkreissammelschiene bleibt weiterhin eine gefährliche Restspannung gespeichert. Nach dem Trennen der Stromversorgung mindestens zehn (10) Minuten warten und die DC-Spannung zwischen den Klemmen PD und N messen, um zu überprüfen, dass sie unter 45 VDC liegt, bevor spannungsführende elektrischen Anschlüsse berührt werden.
Den Frequenzumrichter senkrecht auf einer stabilen, ebenen Metallmontageplatte in einem staubfreien Schaltschrank mit M5- oder M6-Befestigungsmaterial montieren.
Die dreiphasigen AC-Eingangsversorgungsleitungen an die Klemmen L1, L2 und L3 und die Motorausgangskabel an U, V und W anschließen. Sicherstellen, dass die Schutzleiterklemme des Gehäuses mit der normgerechten Systemerde verbunden ist.
Steuereingänge und externe Drehzahlreferenzen mit geschirmten Kabeln verdrahten. Steuerleitungen vollständig räumlich getrennt von Hochspannungs-Motorausgangsleitungen verlegen.
Hauptspannung wieder einschalten und über das digitale Tastenfeld des Bediengeräts oder die CX-Drive-Software per USB die Motortypenschilddaten (Grundfrequenz, Nennstrom, Polzahl) programmieren, bevor ein Drehtest durchgeführt wird.
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Japan
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