Beschreibung

Der Omron NX701-1620 bietet schnelle Verarbeitungsleistung für die Hochleistungsautomatisierung und ermöglicht die Ausführung komplexer Bewegungs- und Datenbankprotokollierungsalgorithmen direkt im Steuerungskern. Dieses robuste Systemsteuergerät fungiert als zentrale Steuereinheit für groß angelegte Produktionsanlagen und synchronisiert Hochgeschwindigkeitssequenzprogramme und mehrachsige Trajektorienprofile. Durch die Integration einer nativen direkten SQL-Datenbankanbindung und eines integrierten OPC-UA-Servers schließt es die Lücke zwischen der Produktionsebene und IT-basierten Unternehmenssystemen, ohne Gateway-PCs oder spezielle Middleware zu benötigen.

Funktionen

• Direkte Synchronisierung von bis zu 128 physischen Bewegungsachsen für komplexe Anwendungen mit elektronischer Getriebe- und Kurvenscheibensteuerung.
• Ultraschnelle Zyklusausführung mit einer primären Task-Zykluszeit von 0,125 ms.
• Die integrierte Datenbank-Client-Funktion ermöglicht die Echtzeitprotokollierung auf Microsoft-SQL-, Oracle-, MySQL-, PostgreSQL- und Firebird-Servern.
• Integrierte industrielle Netzwerkprotokolle einschließlich EtherCAT Master und zwei EtherNet/IP-Ports.
• Massive Speicherzuweisung mit einer Programmspeicherkapazität von 80 MB und einem Variablenspeicher von 260 MB.

Anwendungen

• Hochgeschwindigkeits-Drehverpackungs- und Form-Fill-Seal-Linien.
• Mehrachsige Roboter-Handhabungs- und Montagezellen.
• Pharmazeutische oder automobiltechnische Montagelinien mit hohen Rückverfolgbarkeitsanforderungen und direkter Datenbankverfolgung.
• Hochpräzise Automatisierung von Anlagen zur Halbleiterfertigung.

Technische Daten

Verbindungen und Schnittstellen

Erkenntnisse aus der Praxis

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der NX701-1620 wird in der Plattform Sysmac Studio konfiguriert. Er ersetzt kleinere Controller wie den NX701-1600, der auf 64 Achsen beschränkt ist, wenn mechanische Erweiterungen eine verbesserte Servosynchronisierung erfordern. Stellen Sie sicher, dass alle Programmdateien in Sysmac Studio Version 1.10 oder höher neu kompiliert werden, wenn Sie Code von älteren NX-Serienplattformen konvertieren.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Bei Verwendung der Funktion zur direkten SQL-Verbindung muss die Spooling-Konfiguration der Datenbank aktiv sein. Wenn der Zieldatenbankserver ausfällt, verwendet der Controller interne Speicherblöcke als Puffer. Überschreitet der Ausfall die Pufferkapazität, werden Warnungen zur Datenüberschreibung ausgegeben. Richten Sie stets geeignete Diagnosealarme zur Überwachung der SQL-Transaktionswarteschlangen ein.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Hochdichte Mehrachs-EtherCAT-Ringe erfordern hochwertige industrielle STP-Cat5e-Ethernetkabel (oder besser). Unzureichend geschirmte oder lose Kabel verursachen Jitter im Mikrosekundenbereich, was zu sporadischem Paketverlust und anschließenden Fehlern bei der Achssynchronisierung des Controllers führt. Verlegen Sie die Netzwerkkommunikationsleitungen getrennt von leistungsstarken Servomotorkabeln.

Installationsrichtlinien