Beschreibung
Der CJ1W-NC233 wurde für die hochpräzise Bewegungssteuerung mit hoher Geschwindigkeit in Sysmac-SPS-Architekturen entwickelt und dient als leistungsstarkes Positionssteuermodul für zwei Achsen. Diese Sondereinheit für E/A wird direkt an die Baugruppenträger von CJ1-, CJ2- und kompatiblen Steuerungen angeschlossen und führt präzise Open-Loop-Positionierbefehle über hochgeschwindigkeitsfähige Impulsfolgen-Ausgänge mit Leitungstreibern aus. Indem das Modul die Berechnung komplexer Interpolation, Beschleunigungs- und Verzögerungskurven sowie die Impulsausgabe von der SPS-Haupt-CPU übernimmt, gewährleistet es deterministische Reaktionszeiten und gleichmäßige Geschwindigkeitsübergänge in Mehrachsen-Automatisierungssystemen.
Der CJ1W-NC233 wird über standardisierte Speicherzuweisungsbereiche in der SPS-CPU konfiguriert und überwacht. Dadurch lässt er sich nahtlos über CX-Programmer oder Sysmac Studio integrieren. Mit seinen Impulsausgängen mit Leitungstreibern gewährleistet das Modul auch über längere Kabelstrecken eine robuste Signalintegrität und Störfestigkeit und ermöglicht so eine zuverlässige Kommunikation mit externen Servoantrieben und Schrittmotorsteuerungen.
Merkmale
- Unabhängige oder synchronisierte lineare Interpolationspositionierung für zwei Achsen.
- Impulsausgänge mit Leitungstreibern unterstützen eine rauscharme Übertragung mit hoher Geschwindigkeit.
- Direkte Integration in die Sysmac-SPS-Speicherzuordnung; es wird nur ein Einheitensteckplatz belegt.
- Umfassende Bewegungsprofile mit Positionierung, Geschwindigkeitsregelung, Unterbrechungszuführung und kontinuierlicher Umschaltung von Geschwindigkeit auf Position.
- Diagnose-LEDs an der Frontblende ermöglichen die sofortige Überwachung des Achsbetriebs und von Fehlerzuständen.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen und vertikale Schlauchbeutelmaschinen.
- Automatisierte Portalroboter für Pick-and-Place-Aufgaben und Materialhandhabungssysteme.
- Präzisionsmontage-, Halbleiterfertigungs- und Wafer-Handhabungsanlagen.
- Mehrspurige Etikettier- und Druckmaschinen, die eine präzise Drehzahlsynchronisierung erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Omron |
| Modell-/Teilenummer |
CJ1W-NC233 |
| Produktreihe |
CJ1-Sonder-E/A-Einheiten |
| Anzahl der gesteuerten Achsen |
2 Achsen |
| Steuerungsschnittstellentyp |
Leitungstreiberausgang (Impulszug) |
| Zugewiesene Gerätenummern |
1 |
| Stromaufnahme (5 VDC) |
0,25 A |
| Stromaufnahme (24 VDC) |
Keine (Systembus) |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 degC |
| Lagertemperatur |
-20 bis 75 degC |
| Externe Anschlüsse |
40-poliger Steckverbinder |
| Versandgewicht |
1,2 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellenanschluss |
Physischer Verbindungstyp |
Funktionszuordnung |
| Rückwandplatinen-Steckverbinder |
Gleitsteckverbinder für CJ-Serie-Bus |
Spannungsversorgung (5 VDC) und interne Kommunikation über den CPU-Bus |
| Externer E/A-Steckverbinder |
40-poliger MIL-Steckverbinder |
Impulsausgänge für Achse 1 und Achse 2, Endschalter, Referenzeingang sowie Servo-Bereit-/Fehlersignale |
Installationsrichtlinien
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Spannungsversorgung ausschalten: Schalten Sie die Spannungsversorgung des SPS-Systems immer aus, bevor Sie das Modul in die Gleitschiene der Rückwandplatine einsetzen oder daraus entfernen.
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Einstellung der Gerätenummer: Stellen Sie die Drehschalter an der Frontplatte vor dem Anlegen der Spannung auf eine eindeutige Gerätenummer (0 bis 95), um Konflikte durch doppelte Gerätenummern am CPU-Bus zu vermeiden.
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Abschirmung und Verkabelung: Verwenden Sie für alle Impulszug-Signalleitungen hochwertige, abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel. Verlegen Sie diese Leitungen nicht in der Nähe von Hochspannungs-Wechselstromkabeln oder induktiven Lastschaltgeräten, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.
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Kühlung mit Freiraum: Halten Sie über und unter dem CJ1-Rack den üblichen vertikalen Freiraum ein, damit die natürliche Konvektionskühlung den Betriebstemperaturbereich von 0 bis 55 degC einhält.