Beschreibung
Die für hochgeschwindige und hochpräzise Bewegungssteuerungen innerhalb von Sysmac-SPS-Architekturen entwickelte CJ1W-NC233 dient als leistungsstarkes zweiachsiges Positionssteuerungsmodul. Diese Sonder-I/O-Einheit wird direkt an die Backplanes von CJ1, CJ2 und kompatiblen Steuerungen angeschlossen und führt präzise Open-Loop-Positionierungsbefehle über Hochgeschwindigkeits-Pulsfolgenausgänge mit Leitungstreiber aus. Durch die Auslagerung komplexer Interpolations-, Beschleunigungs-/Verzögerungskurven- und Impulsausgabeaufgaben von der SPS-Haupt-CPU gewährleistet dieses Modul deterministische Antwortzeiten und gleichmäßige Geschwindigkeitsübergänge in Mehrachs-Automatisierungsanlagen.
Die CJ1W-NC233 wird über standardisierte Speicherzuweisungsbereiche in der SPS-CPU konfiguriert und überwacht, wodurch eine nahtlose Integration über CX-Programmer oder Sysmac Studio möglich ist. Dank ihrer Pulsfolgenausgänge mit Leitungstreiber gewährleistet die Einheit eine robuste Signalqualität und hohe Störfestigkeit auch bei längeren Kabelstrecken und ermöglicht dadurch eine zuverlässige Kommunikation mit externen Servoantrieben und Schrittmotorsteuerungen.
Funktionen
- Unabhängige oder synchronisierte lineare Interpolations-Positionssteuerung für zwei Achsen.
- Pulsfolgenausgänge mit Leitungstreiber unterstützen eine schnelle und störungsresistente Übertragung.
- Direkte Integration in die Sysmac-SPS-Speicherzuordnung; belegt nur eine Einheitsnummer.
- Umfassende Bewegungsprofile einschließlich Positionierung, Geschwindigkeitssteuerung, Interrupt-Zuführung und kontinuierlicher Umschaltung von Geschwindigkeit auf Position.
- Diagnose-LEDs an der Frontseite zur unmittelbaren Überwachung der Achsausführung und von Fehlerzuständen.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen und vertikale Form-Fill-and-Seal-Systeme.
- Automatisierte Pick-and-Place-Portalkinematiken und Materialtransportsysteme.
- Präzisionsmontage, Halbleiterverarbeitung und Wafer-Handhabungsanlagen.
- Mehrachsige Etikettier- und Druckmaschinen, die eine exakte Geschwindigkeitssynchronisierung erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Omron |
| Modell / Teilenummer |
CJ1W-NC233 |
| Produktserie |
CJ1-Sonder-I/O-Einheiten |
| Anzahl der gesteuerten Achsen |
2 Achsen |
| Steuerungsschnittstellentyp |
Leitungstreiberausgang (Pulsfolge) |
| Zugewiesene Einheitsnummern |
1 |
| Stromaufnahme (5 VDC) |
0,25 A |
| Stromaufnahme (24 VDC) |
Keine (Systembus) |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 degC |
| Lagertemperatur |
-20 bis 75 degC |
| Externe Anschlüsse |
40-poliger Anschluss |
| Versandgewicht |
1,2 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellenanschluss |
Physischer Verbindungstyp |
Funktionale Zuordnung |
| Backplane-Anschluss |
Schiebeverbinder für den CJ-Serienbus |
Stromversorgung (5 VDC) und interne CPU-Bus-Kommunikation |
| Externer I/O-Anschluss |
40-poliger MIL-Anschluss |
Pulsfolgenausgänge für Achse 1 und Achse 2, Endschalter, Referenzeingang sowie Servo-Bereit-/Fehlersignale |
Installationshinweise
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Spannungsfreiheit: Schalten Sie die Stromversorgung des SPS-Systems stets aus, bevor Sie das Modul an der Backplane-Führungsschiene montieren oder davon entfernen.
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Einheitsnummer einstellen: Stellen Sie die Drehschalter an der Frontseite vor dem Einschalten auf eine eindeutige Einheitsnummer (0 bis 95), um Konflikte durch doppelte Einheitsnummern am CPU-Bus zu vermeiden.
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Abschirmung und Leitungsführung: Verwenden Sie für alle Pulsfolgensignalleitungen hochwertige, abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel. Führen Sie diese Leitungen entfernt von Hochspannungs-Wechselstromkabeln oder Geräten mit induktiver Lastschaltung, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.
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Kühlabstand: Halten Sie oberhalb und unterhalb des CJ1-Racks den standardmäßigen vertikalen Abstand ein, damit die natürliche Konvektionskühlung innerhalb des Betriebstemperaturbereichs von 0 bis 55 degC bleibt.