Beschreibung
Der Omron CPM1A-40CDT1-A-V1 ermöglicht eine zuverlässige Logikausführung für lokale Maschinen und dient als eigenständige Steuerung innerhalb der älteren SYSMAC-Mikro-SPS-Familie. Dieses Gerät vereint 24 DC-Eingänge und 16 PNP-Transistorausgänge direkt in einem Gehäuse und macht separate E/A-Rückwandplatinen in einfachen Automatisierungsarchitekturen überflüssig. Das Gerät wird über eine Weitbereichs-Stromversorgung mit 100 bis 240 VAC betrieben und unterstützt bis zu drei Erweiterungseinheiten, um die Funktionskapazität bei steigendem Systembedarf zu erhöhen. Dank integrierter Hochgeschwindigkeitszähler und Impulsausgänge führt diese Steuerung spezielle Steuerungsaufgaben mit deterministischer Leistung aus.
Merkmale
- Integrierter Hochgeschwindigkeits-Zählereingang (5 kHz) für das Feedback eines einphasigen Drehgebers.
- Integrierter Impulsausgang (2 kHz) für einfache Schritt-Richtung-Positionierung und Bewegungssteuerung.
- Halbleiter-Transistorausgänge in Source-Ausführung (PNP) für Hochfrequenzschaltungen und eine lange Lebensdauer.
- Zwei analoge Trimmpotentiometer an der Frontplatte ermöglichen manuelle Sollwertanpassungen in Echtzeit.
- Unterstützung eines Peripherieanschlusses zum direkten Anschluss an Programmierkonsolen oder Host-Link-Schnittstellen.
Anwendungen
- Sortierung in Verpackungsmaschinen und Fördersystemen.
- Lokale Pumpensteuerung und Ablaufsteuerung von Wasseraufbereitungssystemen.
- Materialtransport und Positionierung kleiner Portalsysteme.
- Spezielle Steuerung von HLK-Klappen und Klimakammern.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Omron |
| Modellreihe |
SYSMAC CPM1A |
| Gesamtzahl der integrierten E/A-Punkte |
40 Punkte (24 Eingänge, 16 Ausgänge) |
| Eingangsspezifikationen |
24 VDC (Eingänge 00000 bis 00011 sind hochgeschwindigkeitstauglich) |
| Ausgangstyp |
Transistor (Source / PNP-Typ) |
| Versorgungsspannung |
100 bis 240 VAC, 50/60 Hz |
| Betriebsspannungsbereich |
85 bis 264 VAC |
| Programmspeicherkapazität |
2.000 Wörter (2 kWords) |
| Datenspeicherkapazität |
1.000 Wörter (1 kWords DM) |
| Logikausführungsgeschwindigkeit |
0.72 us bis 1.72 us (Grundbefehle) |
| Erweiterungsmöglichkeiten |
Bis zu 3 Erweiterungsmodule (E/A, analog oder Temperaturregelung) |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 bis 55 Grad Celsius |
| Abmessungen (H x W x T) |
90 mm x 150 mm x 70 mm |
| Ursprungsland |
Japan |
| Versandgewicht (berechnet) |
0.95 kg |
| Verpackungsmaße (berechnet) |
185 mm x 125 mm x 110 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenklasse |
Pinbelegung / Funktion |
| AC-Netzteil |
Klemmen L1 und L2/N für die eingehende Stromversorgung mit 100 bis 240 VAC |
| Erdung |
Klemmen für Funktionserde (FR) und Schutzleiter (GR) |
| Sensorausgang |
24-VDC-Ausgang (bis zu 300 mA) zur Vorspannung von Feldsensoren |
| Eingangsklemmen |
24 Eingangskanäle mit gemeinsamem Bezugspunkt (COM); unterstützt NPN-/PNP-Feldkonfigurationen |
| Ausgangsklemmen |
16 PNP-Transistor-Quellenausgänge, geführt über die gemeinsamen Anschlüsse der externen Lastversorgung |
Erkenntnisse aus der Praxis
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die CPM1A-Serie ist veraltete Hardware. Für die Modernisierung bestehender Systeme wird ein Umstieg auf die Omron-Modelle CP1E-N40S1DT1-D oder CP2E-N40DT1-D dringend empfohlen. Diese modernen Alternativen unterstützen standardmäßige USB- oder Ethernet-Kommunikation, sodass keine veralteten seriellen Schnittstellen mehr gesucht werden müssen. Beachten Sie, dass sich die Speicherstrukturen unterscheiden. Für die Projektkonvertierung und Neuzuordnung der Adressen beim Austausch von CPM1A-Einheiten durch neuere Hardware der CP-Serie muss CX-Programmer verwendet werden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Da diese CPU Transistorausgänge (Quelle) verwendet, beträgt der maximale Strom pro Ausgangskanal 0,3 A. Das direkte Ansteuern stark induktiver DC-Lasten (z. B. großer Magnetspulen oder Schützspulen mit hoher Stromaufnahme) führt zu einem thermischen Ausfall der internen Ausgangstransistoren. Externe Freilaufdioden müssen parallel zu induktiven Lasten verdrahtet werden, um Spannungsspitzen durch induktive Rückwirkung beim Abschalten zu unterdrücken.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Für die Programmierung des CPM1A ist ein spezieller Schnittstellenwandler für den Peripherieanschluss erforderlich (z. B. CPM1-CIF01 für RS-232C oder CS1W-CIF31 für USB), um eine Kommunikation mit der CX-Programmer-Software herzustellen. Stellen Sie in Umgebungen mit hoher Störbelastung sicher, dass die Funktionserdungsklemme mit einem separaten Erdungspfad mit einem Widerstand von weniger als 100 Ohm verbunden ist, um Kommunikationsausfälle und Störungen der Logik zu vermeiden.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS
Trennen Sie die AC-Stromversorgung immer, bevor Sie Installations-, Verdrahtungs- oder Wartungsarbeiten an den Klemmenblöcken durchführen. Das Anlegen von AC-Spannung an die DC-Eingangsklemmen, die internen Klemmen der 24-VDC-Hilfsstromversorgung oder die Transistorausgänge führt zur sofortigen Zerstörung des Moduls und zu Sicherheitsrisiken.
1
Montieren Sie die SPS-Einheit auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene oder verwenden Sie die integrierten Schraubmontagebohrungen zur direkten Installation auf der Montageplatte in einem Gehäuse der Schutzart IP54 oder höher.
2
Schließen Sie die AC-Stromleitung (100 bis 240 VAC) an die Klemmen L1 und L2/N an der oberen Klemmenleiste an. Verbinden Sie die grüne Erdungsklemme mit der Systemerdungsschiene.
3
Schließen Sie die Feld-Eingabegeräte an die Eingangsklemmen an. Verwenden Sie für Signale über 10 Meter geschirmte Twisted-Pair-Kabel, um die Anfälligkeit für elektrische Störungen aus der Umgebung zu verringern.
4
Schließen Sie externe Lasten an die Transistorausgänge an. Achten Sie dabei auf die richtige Polarität der PNP-Quellenausgangsschaltung und vergewissern Sie sich, dass die Stromaufnahme 300 mA pro Punkt nicht überschreitet.