Beschreibung
Die Omron CS1G-CPU45H wurde für die Hochgeschwindigkeits-Industrieautomation innerhalb der CS1-Architektur entwickelt und ist eine leistungsstarke Zentraleinheit für Automatisierungsanwendungen mittlerer bis großer Größenordnung. Sie ermöglicht eine schnelle Befehlsausführung und bietet umfangreiche Speicherkapazität für komplexe Bewegungs-, Diagnose- und Datenverarbeitungsaufgaben. Mit integrierten Kommunikations- und Erweiterungsmöglichkeiten bildet diese Einheit das zuverlässige Herzstück anspruchsvoller Industriemaschinen, Prozesssteuerungssysteme und Fertigungsmontagelinien.
Merkmale
- Hochgeschwindigkeits-Verarbeitungsengine, die grundlegende logische Befehle (LD) in 0,04 Mikrosekunden ausführt.
- Große Speicherkapazität mit 60 Ksteps Programmausführungsspeicher und 128 Kwords Datenspeicher.
- Umfangreiche E/A-Skalierung mit Unterstützung für bis zu 5.120 lokale E/A-Bits über maximal 7 Erweiterungsracks.
- Integrierte physische Kommunikationsanschlüsse, darunter ein dedizierter Peripherieanschluss und eine serielle RS-232C-Schnittstelle.
- Strukturierte Programmierfunktionen mit Unterstützung für aufgabenorientierte Programmierung, Funktionsbausteine und strukturierten Text.
Anwendungen
- Mehrachsige Bewegungs- und Synchronisationssteuerungssysteme.
- Automobilmontagelinien und die Integration komplexer Roboterzellen.
- Wasser- und Abwasseraufbereitungsanlagen.
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungs-, Sortier- und Materialhandhabungssysteme.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Omron |
| Modell |
CS1G-CPU45H |
| Serie |
CS1-Serie (CS1G) |
| Programmspeicherkapazität |
60 Ksteps |
| Datenspeicherkapazität |
128 Kwords (DM: 32 Kwords, EM: 32 Kwords x 3 Bänke) |
| Ausführungszeit des LD-Befehls |
0,04 Mikrosekunden |
| Maximale E/A-Kapazität |
5.120 Bit (bis zu 7 Erweiterungsracks) |
| Integrierte Kommunikationsanschlüsse |
Peripherieanschluss, RS-232C-Anschluss |
| Stromaufnahme |
0,78 A bei 5 VDC |
| Herkunftsland |
Japan |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,5 kg |
Erkenntnisse aus der empirischen Technik
Alternative Modelle & Kompatibilität
Die CS1G-CPU45H ist eine verbesserte Hochgeschwindigkeitsversion der „H“-Baureihe als Ersatz für die ältere CS1G-CPU45 ohne H. Für Prozessoren ohne H kompilierte Programme können über CX-Programmer direkt auf die CS1G-CPU45H heruntergeladen werden, indem der SPS-Modelltyp in den Projekteinstellungen aktualisiert wird. Beachten Sie, dass Bauform und Speicherzuordnung zwar kompatibel bleiben, die Befehle jedoch deutlich schneller ausgeführt werden. Daher müssen zeitkritische Softwareschleifen oder Kommunikations-Timeouts gegebenenfalls überprüft werden.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Achten Sie beim Einsatz des Geräts in dicht bestückten Backplanes darauf, dass die Gesamtstromaufnahme aller Module (CPU-, E/A- und Sonder-E/A-Einheiten) die Kapazität des gewählten Netzteils (z. B. C200HW-PA204 oder PA209R) nicht überschreitet. Stellen Sie außerdem sicher, dass im Gehäuse ober- und unterhalb des Racks jeweils mindestens 50 mm Freiraum vorhanden sind, damit die natürliche Konvektionskühlung ausreicht. Übermäßige Wärme kann die Lebensdauer der internen Kondensatoren verkürzen.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Wenn Sie den RS-232C-Anschluss mit einem externen HMI oder einem Gerät eines Drittanbieters verbinden, stellen Sie sicher, dass die Kabelabschirmung direkt mit der Funktionserde-Klemme (GR) am CS1-Backplane-Netzteil verbunden ist. Führen Sie Erdungsdrähte nicht zurück zu den Signalmasse-Klemmen (SG) am Anschluss, da dies Gleichtaktstörungen verursacht, die bei Schaltvorgängen induktiver Lasten in der Nähe die serielle Kommunikation unterbrechen können.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: STROMSCHLAG- UND SYSTEMSCHADENSGEFAHR
Trennen Sie vor dem Einbau oder Ausbau der CPU-Einheit alle AC/DC-Stromquellen, die das SPS-Rack, die Feldgeräte und benachbarte Maschinen versorgen. Wird das CPU-Modul eingesetzt oder entfernt, während die Backplane unter Spannung steht, werden die internen Bus-Transceiver-ICs der CPU dauerhaft beschädigt; zudem kann sich das System unvorhersehbar verhalten.
1
Richten Sie den Haken an der unteren Rückseite des CPU-Moduls am vorgesehenen Steckplatz im Backplane-Rack aus.
2
Schwenken Sie das Modul gleichmäßig zur Rückwandplatine, bis der Schnittstellenstecker vollständig sitzt und die obere Verriegelung hörbar einrastet.
3
Befestigen Sie die CPU-Einheit mit den integrierten Befestigungsschrauben, damit mechanische Vibrationen die Busanschlüsse nicht mit der Zeit lösen.