Beschreibung
Der Omron NJ101-1020 wurde entwickelt, um die Lücke zwischen Maschinensteuerung und IT-Datenbanksystemen zu schließen, und bietet integrierte Ablauf-, Bewegungs- und SQL-Datenbankanbindung in einem einzigen Sysmac-Plattformcontroller. Durch die direkte Ausführung von SQL-Anweisungen in Datenbanken wie Microsoft SQL Server, Oracle und MySQL macht diese Steuerung zwischengeschaltete Gateway-PCs oder komplexe Middleware überflüssig. Die integrierten Ports für EtherCAT und EtherNet/IP ermöglichen eine Hochgeschwindigkeitssynchronisierung von bis zu 2 physischen Bewegungsachsen und machen die Steuerung zu einer zuverlässigen Wahl für Edge-to-Cloud-Fertigungsarchitekturen.
Funktionen
- Direkte SQL-Client-Funktionalität für die Echtzeitprotokollierung von Daten, das Herunterladen von Rezepten und die transaktionale Synchronisierung mit gängigen Datenbank-Engines.
- Synchronisierte Steuerung von bis zu 2 physischen Bewegungsachsen und bis zu 6 Achsen insgesamt (einschließlich virtueller Achsen).
- Zwei integrierte industrielle Ethernet-Ports zur Trennung der deterministischen EtherCAT-Kommunikation auf Maschinenebene von der EtherNet/IP-Kommunikation auf Werksebene.
- Spooling-Funktion zur lokalen Sicherung von Datenbankdatensätzen auf einer SD-Karte während Unterbrechungen der Netzwerkverbindung.
- Kompatibel mit standardmäßigen Hochgeschwindigkeits-E/A-Einheiten der CJ-Serie über Erweiterungsracks, wodurch bestehende Hardwareinvestitionen geschützt werden.
Anwendungen
- FDA-konforme pharmazeutische Verpackungssysteme, die eine zyklusweise Protokollierung von Chargen- und Serialisierungsparametern erfordern.
- Automobilmontagelinien mit datenbankgestützter Rezeptauswahl für die Produktion mit gemischten Modellen.
- Qualitätskontrollprüfstände, die Leistungskurven und Drehmomentkennwerte direkt in SQL-Server schreiben.
- Rückverfolgbarkeitssysteme in der Lebensmittel- und Getränkeverarbeitung, die Prozessvariablen mit Verpackungsbarcodes verknüpfen.
Technische Daten
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
NJ101-1020 |
| Serie |
Sysmac NJ1 |
| Steuerungsfunktionen |
Ablaufsteuerung, Bewegungssteuerung, Datenbankverbindung (SQL-Client) |
| Max. Anzahl synchroner Bewegungsachsen |
2 Achsen |
| Max. Gesamtzahl der Achsen (einschließlich virtueller Achsen) |
6 Achsen |
| Zykluszeit der Hauptaufgabe |
1 ms |
| Variablenspeicher |
0,5 MB |
| Programmspeicher |
5 MB |
| Integrierte Kommunikationsports |
EtherCAT-Master (RJ45), EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (Typ B) |
| Unterstützte Datenbanken |
Oracle-Datenbank, Microsoft SQL Server, MySQL, PostgreSQL, IBM DB2, Firebird |
| Max. Anzahl dezentraler E/A-Knoten |
64 EtherCAT-Knoten |
| Schnittstelle für Erweiterungseinheiten |
CJ-E/A-Bus (bis zu 40 Erweiterungseinheiten) |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C |
| Lagertemperatur |
-25 bis 70 °C |
| Verpackungsabmessungen (berechnet) |
9,0 x 9,0 x 9,0 cm |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
Verbindungen und Schnittstellen
| Schnittstellenanschluss |
Funktions-/Verbindungszuordnung |
| EtherNet/IP-Port |
RJ45-Anschluss. Wird für die Datenbankkommunikation, die Verbindung mit dem Sysmac-Studio-Tool, die HMI-Überwachung und Tag-Datenverbindungen zwischen Steuerungen verwendet. |
| EtherCAT-Port |
RJ45-Anschluss. Dient als EtherCAT-Master-Port. Bindet Antriebe, Sicherheitskomponenten und dezentrale NX-/GX-E/A-Klemmen ein. |
| USB-Anschluss |
USB-2.0-Anschluss Typ B. Lokale Programmierung, Konfigurationsschnittstelle und Diagnoseverbindung. |
| SD-Kartensteckplatz |
Unterstützt industrielle SD-/SDHC-Karten als Spool-Puffer für Datenbanken, zur Programmsicherung und zur benutzerdefinierten Datenprotokollierung. |
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der NJ101-1020 verfügt über integrierte Lizenzen für die Datenbankanbindung, die direkt in die Firmware eingebettet sind. Anders als der standardmäßige NJ101-1000, der für die Datenbankinteraktion externe Softwareverbindungen oder PC-Gateways benötigt, kann dieses Gerät eine native Verbindung herstellen. Für die Synchronisierung von mehr als zwei Achsen mit hoher Anzahl sollten Benutzer die Plattformen der NJ301- oder NJ501-Serie in Betracht ziehen, die über Sysmac Studio identische Programmierumgebungen bieten.
Anwendungsprobleme und technische Hinweise
Um Ihre Prozesse vor Serverausfällen oder lokalen Ausfällen des Unternehmensnetzwerks zu schützen, konfigurieren Sie die SQL-Datenbank-Spooling-Funktion in Sysmac Studio. Dadurch wird der Verlust kritischer Rückverfolgbarkeitsdaten bei Netzwerkausfällen verhindert. Achten Sie bei der Protokollierung hochfrequenter Zyklen darauf, die Lebensdauer der Schreibzyklen der SD-Karte zu berechnen. Verwenden Sie stets industrielle Omron-HMC-SD-Speicherkarten, um eine unerwartete Verschlechterung von Speicherblöcken zu verhindern.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Halten Sie die dedizierten industriellen EtherCAT-Netzwerke vollständig physisch vom standardmäßigen werkseitigen Büronetzwerk getrennt, das über EtherNet/IP verbunden ist. Das Weiterleiten von Büroverkehr in das EtherCAT-Segment verursacht Jitter bei der Master-Taktung und führt zu Paketverlusten und Fehlern bei der Achssynchronisierung. Verwenden Sie für alle EtherCAT-Leitungen geschirmte Twisted-Pair-Kabel (STP) der Kategorie Cat5e oder Cat6 mit doppelter Schirmung (Aluminiumfolie und Geflechtschirm).
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS
Trennen und verriegeln Sie alle externen 24-V-Gleichstromversorgungssysteme, bevor Sie das CPU-Modul montieren, demontieren oder verdrahten. Das Verlegen von Leitungen oder Installieren von Modulen bei eingeschaltetem System kann zerstörerische elektrische Transienten auf dem internen CJ-E/A-Rückwandbus verursachen, die zu dauerhaften Komponentenschäden oder einem CPU-Ausfall führen können.
1
Montieren Sie das CPU-Modul sicher auf einer sauberen, ordnungsgemäß geerdeten 35-mm-DIN-Schiene in einem geschützten Schaltschrank mit NEMA- oder IP54-Schutzart.
2
Stellen Sie sicher, dass die Klemmenblockverbindung zur Stromversorgung mit der definierten Klemmenblockverbindung zur Erdung übereinstimmt, und überprüfen Sie, dass der Widerstand unter 100 Ohm liegt.
3
Verriegeln Sie die Schiebesteckverbinder benachbarter CJ‑Serie-Erweiterungseinheiten fest, um sicherzustellen, dass der durchgängige Datenbus der Rückwand mechanisch und elektrisch verriegelt ist.
4
Schalten Sie die Steuerung ein und verwenden Sie die Plattform Sysmac Studio, um die erforderliche Datenbankkonfiguration, die Verifizierungsdaten und das Benutzerprogramm herunterzuladen.